REMARQUE
Le contrôleur de moteur ne peut pas détecter de lui-même un court-circuit trans-
versal dans le circuit d'entrée.
• Si nécessaire, utiliser un relais de sécurité avec détection des courts-circuits
transversaux.
2.3
Mauvais usage prévisible de la fonction STO
Les mauvais usages prévisibles suivants figurent parmi les utilisations différant
de l'usage normal :
– le pontage de la fonction STO.
– l'utilisation dans des applications dont la mise hors circuit est susceptible
d'entraîner des mouvements ou des états dangereux.
REMARQUE
La fonction STO n'est pas une fonction de sécurité suffisante dans le cas de
variateurs de vitesse soumis à un couple de torsion permanent ou une force
(p. ex. charges suspendues, axes verticaux).
Note
La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre
des mouvements dangereux !
2.4
Conditions préalables à l'utilisation du produit
– Mettre à la disposition des personnes suivantes la documentation complète du
produit :
– le concepteur et le monteur de la machine ou de l'installation.
– le personnel chargé de la mise en service.
– Conserver la présente documentation pendant tout le cycle de vie du produit.
– S'assurer que les consignes figurant dans la présente documentation sont
respectées. Respecter également les documentations relatives aux autres com-
posants et modules (p. ex. le contrôleur de moteur, les câbles, etc.).
– Tenir compte de toutes les réglementations légales en vigueur pour le lieu de
destination ainsi que des documents suivants :
– prescriptions et normes.
– réglementations des organismes de contrôle et des assurances.
– dispositions nationales.
Pour une utilisation conforme et sûre de la fonction STO :
– Procéder à une analyse des risques pour votre machine.
– Respecter les valeurs caractéristiques de sécurité spécifiques è 8 Caractéristi-
ques techniques.
2.5
Conformité du produit
Le contrôleur de moteur avec fonction de sécurité intégrée STO est un composant
de sécurité des commandes. Certaines configurations du produit possèdent une
certification d'Underwriters Laboratories Inc. (UL).
Les directives et les normes relatives à ce produit figurent dans la déclaration de
conformité è www.festo.com/sp.
Conformité du produit
selon la directive européenne CEM
selon la directive UE Machines
Selon la directive européenne RoHS
selon les prescriptions du Royaume Uni pour CEM
selon les prescriptions du Royaume Uni pour les machines
selon les prescriptions RoHS du Royaume Uni
Tab. 3 : Conformité du produit
2.6
Conditions de transport et de stockage
– Lors du transport et du stockage, protéger le produit contre des sollicitations
non autorisées telles que :
– les contraintes mécaniques.
– les températures non autorisées.
– l'humidité.
– les atmosphères corrosives.
– Entreposer et transporter le produit dans son emballage d'origine. L'emballage
d'origine offre une protection suffisante contre les sollicitations habituelles.
2.7
Prérequis techniques
Pour une utilisation conforme et sûre du produit :
– Procéder à une analyse des risques de la machine ou de l'installation.
– Respecter les valeurs caractéristiques de sécurité spécifiques è 8 Caractéristi-
ques techniques.
– Respecter les conditions de raccordement et les conditions ambiantes spéci-
fiées de tous les composants raccordés è 8 Caractéristiques techniques. Seul
le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionne-
ment du produit conforme aux directives de sécurité en vigueur.
3
Description de produit
3.1
Fourniture
Composant
Contrôleur de moteur CMMO-ST
Documentation relative à ce produit :
– Guide rapide pour le CMMO-ST + guide rapide pour systèmes de positionnement
(OMS)
– Documentation spéciale correspondant aux homologations du produit
Assortiment de connecteurs NEKM-C-10 comprenant 5 connecteurs pour le moteur,
le codeur, l'alimentation électrique, le commutateur de référence et les signaux de
commutation de la fonction STO
Étrier de rail DIN, prémonté
Tab. 4 : Fourniture
3.2
Catalogue produits
11
1
2
3
4
5
6
7
8
Fig. 1 : Composants du CMMO-ST
4
Montage
ATTENTION
Mouvements inattendus et involontaires de l'actionneur pendant les travaux de
montage, d'installation et de maintenance.
• Avant les travaux : désactiver les alimentations électriques.
• Sécuriser les alimentations électriques contre toute remise en marche acciden-
telle.
4.1
Monter le contrôleur de moteur
Le montage peut être effectué sur un rail DIN ou sur une surface plane.
Fig. 2 : Montage sur rail DIN
Monter le CMMO-ST sur le rail DIN comme suit :
1. Accrocher le CMMO-ST par le haut dans le rail DIN en utilisant le crochet de
l'étrier du rail.
2. Appuyer sur le bas du rail DIN jusqu'à ce que le CMMO-ST s'enclenche.
Monter le CMMO-ST comme suit sur la surface de fixation latérale ou arrière :
Fig. 3 : Montage sur une surface plane
10
[X9] tension de charge/logique
1
2
[X1] interface I/O pour la commande
avec SPC/PCI
Vue de devant avec afficheur à 7 seg-
3
ments
[X18] interface de paramétrage
4
Ethernet RJ45
5
[X1A] commutateur de référence
6
[X3] STO
[X2] codeur RS422
7
8
[X6] moteur
Terre fonctionnelle
9
10
Surface pour le montage sur la face
arrière
11
Surface pour le montage latéral
9
5
Retirer l'étrier du rail
1
4
2
Surface de fixation sur la face arrière
3
Évidements (3x) pour le montage sur
3
la face arrière
Surface de fixation latérale
4
2
5
Évidements (4x) pour le montage
latéral
1
Nombre
1
1
1
1