Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Guide Rapide page 3

5 Installation électrique
ATTENTION
Mouvements inattendus et involontaires de l'actionneur pendant les travaux de
montage, d'installation et de maintenance.
• Avant les travaux : désactiver les alimentations électriques. La suppression du
signal de validation du contrôleur ne suffit pas.
• Sécuriser les alimentations électriques contre toute remise en marche acciden-
telle.
5.1 Raccords et câbles
ATTENTION
Mouvements inattendus et accidentels de l'actionneur dus à une confection
erronée des câbles.
• Utiliser exclusivement les connecteurs fournis et de préférence les câbles figu-
rant dans les accessoires indiqués è www.festo.com/catalogue.
• Poser tous les câbles mobiles sans les plier et sans exercer de contrainte
mécanique, le cas échéant, à l'intérieur d'une chaîne porte-câbles. Respecter
les instructions relatives à l'axe et aux composants supplémentaires.
Les connecteurs non affectés peuvent entraîner un risque d'endommagement de
l'appareil ou d'autres parties de l'installation dû aux décharges électrostatiques
(ESD).
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques.
• Obturer les connecteurs non affectés à l'aide de capuchons de protection.
• Mettre les parties de l'installation à la terre avant l'installation.
• Utiliser des équipements ESD adaptés (p. ex. chaussures, rubans de mise à la
terre, etc.).
Les connecteurs pour la connexion du contrôleur de moteur sont compris dans la
fourniture du contrôleur de moteur (assortiment de connecteurs NEKM-C-10).
Autres accessoires :
Câble de commande vers la commande de niveau supérieur (interface I/O)
– Câble de commande : NEBC-S1G25-K-3.2-N-LE25
– Connecteur mâle Sub-D 25 pôles : NEFC-S1G25-C2W25-S6
Connexion de l'interface I/O via un bloc de raccordement
– Bloc de raccordement : S1G25-C2W25-S7
– Câble CMMO-ST /bloc de raccordement : NEBC-S1G25-K-...-N-S1G25
Câbles de moteur et de codeur
NEBM conformes à la configuration de l'actionneur dans différents modèles de
connecteur et différentes longueurs è www.festo.com/catalogue.
5.2 [X1] Interface I/O
La communication avec la commande de niveau supérieur (API/PCI) s'effectue via
l'interface I/O.
La logique de commutation des entrées et des sorties dépend de la variante de
l'interface du contrôleur :
– CMMO-ST-...-DIOP : logique positive PNP
– CMMO-ST-...-DION : logique négative NPN
Raccord [X1]
Broch 1 2 ... 11
e
Fonc- Entrée (I)
tion
01 02 ... 11
1) Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max. autorisés.
Tab. 5 : Connexion [X1] interface I/O
5.3 [X1A] commutateur de référence
Raccord [X1A] Broch Fonction
e
1 + 24 V LOGIC OUT
1 3
2 SIGNAL REF
X1A
3 GND
1 3
Tab. 6 : Raccord [X1A] commutateur de référence avec connecteur mâle
12 13 ... 22 23
Sortie (O) –
01 02 ... 11 –
Alimentation électrique d'alimentation du com-
mutateur de référence. Non protégée contre les
surcharges ! 100 mA max. autorisés.
CMMO-ST- ... -DIOP : CMMO-ST- ... -DION :
– Entrée pour con- – Entrée pour contact
tact PNP NPN
– commute à + 24 V – commute à GND
– Exécution NO/NF – Exécution NO/NF
Potentiel de référence (masse)
5.4 [X2] Codeur
Raccord [X2]
1
X2
1
1) respectivement 5 V et Ri = environ 120 Ω
Tab. 7 : Raccord [X2] codeur avec connecteur mâle
5.5 [X3] STO
La fonction de sécurité STO (« Safe Torque Off ») est décrite en détail dans
le document GDCP-CMMO-ST-STO-... . La fonction STO doit exclusivement être
utilisée dans le mode qui y est décrit.
Recommandation en cas de première mise en service sans technique de sécurité :
– Câblage minimal avec module de commande d'arrêt d'urgence.
– Coupure à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X3.2] et STO2 [X3.3].
Raccord [X3]
1
X3
1
Tab. 8 : Raccord [X3] STO avec connecteur mâle
5.6 [X6] Moteur
Raccord [X6]
1
X6
1
Tab. 9 : Raccord [X6] moteur avec connecteur mâle
5.7 [X9] Alimentation électrique
24 25
AVERTISSEMENT
LOGIC GND
Choc électrique.
1)
OUT
Dommages corporels, sur la machine et sur l'installation.
+ 24 V 0 V
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTS selon la norme IEC 60204-1 (très basse tension de sécurité, TBTS).
• De plus, respecter les exigences générales s'appliquant aux circuits électriques
TBTS de la norme IEC 60204-1.
• Utiliser exclusivement des sources de tension garantissant une isolation élec-
trique fiable de la tension de service et de charge selon la norme IEC 60204-1.
Raccord [X9]
1
X9
1
Tab. 10 : Raccord [X9] avec connecteur mâle
Broch Fonction
e
1 A 1) Signal de codeur incrémental A+
8
1)
2 A/ Signal de codeur incrémental A–
1)
3 B Signal de codeur incrémental B+
4 B/ 1) Signal de codeur incrémental B–
5 N 1) Impulsion nulle du signal de codeur incrémental
N+
8
6 N/ 1) Impulsion nulle du signal de codeur incrémental
N–
7 5 V Alimentation du codeur.
± 10 % Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
max. autorisés.
8 0 V Potentiel de référence
Broch Fonction
e
1 + 24 V Sortie de tension logique [X9]
LOGIC Non protégée contre les surcharges ! 100 mA
5
OUT max. autorisés.
2 STO1 Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 1
3 STO2 Entrée de pilotage pour la fonction STO : canal 2
4 DIAG1 Le contact d'accusé de réception est fermé
(basse impédance) lorsque la fonction STO est
5 DIAG2
activée.
5
Broch Fonction
e
1 Branch Raccordement des deux branches du moteur
e A
6
2 Branch
e A/
3 Branch
e B
6
4 Branch
e B/
5 BR+ Raccordement du frein de retenue
Résistant aux courts-circuits et aux surcharges.
6 BR–
24 V, max. 1,4 A à 33 W. BR– = GND ; BR+ est
commuté (charge 24 V)
Broch Fonction
e
1 Ne pas raccorder !
5 2 Ne pas raccorder !
3 Alimentation de l'électronique de commande (alimentation
logique)
4 Potentiel de référence (0 V) pour la tension de charge,
la tension logique, la fonction STO et l'interface de com-
5
mande
5 Alimentation de l'étage de sortie de puissance et du
moteur (alimentation sous charge)