Annexe
2
Annexe
2.1 Répertoire d'objets Pompe doseuse Sigma b - S1Cb, S2Cb, S3Cb
2.1.1 Communication Profile Area 0x1000-0x1FFF
Index
S
Nom
1000h
1
p_ident.d_profile
1001h
1
Error register
1010h
1
Save all parameters
2
Save comm.. parame‐
ters
3
Save process.. parame‐
ters
1011h
1
Load(restoredefault)
parameters
2
Load comm.. parame‐
ters
3
Load process.. parame‐
ters
1017h
1
p_ident.w_heart_beat_ti
me
1018h
0
Identification
p_ident.b_entries
1
p_ident.d_vendor_ID
2
p_ident.d_product_code
3
p_ident.d_rev number
4
assemblyID
Paramètres PDO's MAPPING de réception
Index
S
1600h
0
1
1601h
0
1
2
1602h
0
1
Paramètres PDO's MAPPING d'émission
Index
S
1A00h
0
1
8
Type
U32
U8
U32
U32
U16
U8
U32
U32
U32
U32
Nom
RPDO1
DP_output_cont
RPDO2
DP_batch_time_stamp
DP_batch_value
RPDO3
HMI_state
Nom
TPDO1
DP_state
Description
Device type
0001
(10.2.1 in 450)
01C2h
9.6.3 in 301
50-2000
800
4
Numéro de
série du module
Type
Description
U16
Fréquence de la
pompe (de consigne)
en %
U16
Batch horodateur
U16
Facteur (de consigne) 0x2A0300
U32
État IHM
Type
Description
U16
État pompe doseuse
(base)
RO
M
RO
M
RW
O
RW
O
RO
O
M
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A0000
0x2A0200
0x500001
Mapping
0x2A1000