SICK S3000 Cold Store Notice D'instruction page 51

Scrutateurs laser de sécurité
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8012031/ZA20/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Calculer la distance d'arrêt S
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Où :
S
= la distance de freinage telle qu'elle est stipulée dans la documentation du
Br
véhicule
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse de la commande du
AnF
véhicule figurant dans la documentation du véhicule
S
= la distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de
AnS
sécurité
Distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
La distance parcourue pendant le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
dépend des facteurs suivants :
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
Vitesse maximale du véhicule dans l'application mobile
Le temps de réponse T
du scrutateur laser de sécurité dépend des facteurs suivants :
S
du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
du nombre de balayages réglé
de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Calculer la distance parcourue S
de sécurité avec la formule suivante
S
= T
× V
AnS
S
max
Où :
T
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
V
= vitesse maximale du véhicule dans la documentation respective du
max
véhicule
Supplément Z
pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
Pour des réflecteurs en arrière plan avec une distance inférieure à 1 m avec le contour
extérieur du champ de protection, la marge de sécurité Z
Marge de sécurité Z
à cause de l'absence de dégagement au sol
F
Cette marge de sécurité est indispensable, car, en général, une personne est détectée
au-dessus du pied. La procédure de freinage ne peut donc pas prendre en compte la
longueur des pieds devant le point de détection. Si un véhicule ne présente pas de
dégagement au sol, une personne peut être blessée aux pieds.
1
Illustration 39 : Marge de sécurité à cause de l'absence de dégagement au sol
Dégagement au sol
1
Longueur du champ de protection
2
à l'aide de la formule suivante :
L
pendant le temps de réponse du scrutateur laser
AnS
2
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S3000 Cold Store
CONCEPTION
est de 200 mm.
R
Z
F
4
51

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