SICK S3000 Cold Store Notice D'instruction page 48

Scrutateurs laser de sécurité
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4
CONCEPTION
4.3.7
Applications mobiles
48
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S3000 Cold Store
Remarques importantes
DANGER
Risque lié à l'intrusion par l'arrière ou par les côtés.
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes ou parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées.
Montez toujours le scrutateur laser de sécurité de manière à empêcher toute intru‐
b
sion par les côtés ou par l'arrière.
Si nécessaire, prévoyez des mesures complémentaires adaptées.
b
Distance minimale S
La distance minimale S, selon les normes ISO 13855 et ISO 13857, dépend :
Temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation. Le temps d'arrêt complet
de la machine est indiqué dans la documentation relative à la machine ou doit
être déterminé au moyen d'une mesure.
du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
de la vitesse d'approche ou d'intrusion
Résolution du scrutateur laser de sécurité
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
S = 2.000 × (T
+ T
M
S
Où :
S = distance minimale [mm]
T
= temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
T
= temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
S
D = résolution du scrutateur laser de sécurité [mm]
La vitesse d'approche ou d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
Si le résultat est S ≤ 500 mm, utiliser la valeur calculée comme distance mini‐
male.
Si le résultat est S > 500 mm, la distance minimale peut éventuellement être
réduite au moyen du calcul suivant :
S = 1600 × (T
+ T
) + 8 × (d – 14) [mm]
M
S
Si la nouvelle valeur est S > 500 mm, alors utiliser la nouvelle valeur calculée en
tant que distance minimale.
Si la nouvelle valeur est S ≤ 500 mm, utiliser 500 mm comme distance minimale.
Temps de réponse T
du scrutateur laser de sécurité
S
Le temps de réponse T
dépend de :
S
du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
du nombre de balayages réglé
de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Thèmes associés
« Temps de réponse », page 119
Lorsque la situation dangereuse vient d'un véhicule (par ex. un AGV ou chariot), le scru‐
tateur laser de sécurité sécurise alors la zone de danger qui découle du mouvement du
véhicule.
) + 8 × (d – 14) [mm]
8012031/ZA20/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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