SICK S3000 Cold Store Notice D'instruction page 41

8012031/ZA20/2019-11-14 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Distance minimale S
La distance minimale S dépend de :
• la vitesse d'approche du corps ou des parties du corps
• du temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
Le temps d'arrêt complet de la machine est indiqué dans la documentation rela‐
tive à la machine ou doit être déterminé au moyen d'une mesure.
• du temps de réponse du scrutateur laser de sécurité
• de marges de sécurité dues à l'erreur de mesure générale et éventuellement celle
liée à la réflexion
• de marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
• Hauteur du plan de scrutation
• éventuellement le temps de commutation entre les scénarios d'alerte
Calculer la distance minimale S à l'aide de la formule suivante (voir ISO 13855) :
S = (K × (T + T )) + Z
b
M S
Où :
• K = vitesse d'approche (1.600 mm/s, définie dans ISO 13855)
•
T = temps d'arrêt complet de la machine ou de l'installation
M
• t = temps de réponse du scrutateur laser de sécurité et de la commande en aval
S
• Z = marge de sécurité générale = 100 mm
G
• Z = marge de sécurité pour l'erreur de mesure liée à la réflexion
R
•
C = marge de sécurité pour la prévention de l'intrusion par le dessus
Temps de réponse T du scrutateur laser de sécurité
S
Le temps de réponse T du scrutateur laser de sécurité dépend :
S
• du temps de réponse de base du scrutateur laser de sécurité
• du nombre de balayages réglé
• de la vitesse de transmission à des OSSD externes via EFI
Marge de sécurité Z pour une erreur de mesure liée à la réflexion
R
DANGER
En cas de non-observation de cette consigne, les personnes et parties du corps à
protéger peuvent ne pas être détectées ou pas à temps.
Les réflecteurs avec une distance inférieure à 1 m peuvent éblouir le scrutateur laser
de sécurité et en perturber la capacité de détection.
Éviter les réflecteurs à une distance inférieure à 1 m des contours extérieurs du
b
champ de protection.
Si des réflecteurs sont cependant montés à une distance inférieure à 1 m des
b
contours extérieurs du champ de protection, ajouter la marge de sécurité Z
200 mm au champ de protection.
Marge de sécurité C pour la prévention de l'intrusion par le dessus
Un champ de protection positionné horizontalement présente le risque que des per‐
sonnes passent par le dessus du champ de protection et atteignent ainsi la zone dan‐
gereuse avant que le scrutateur laser de sécurité ne désactive la situation dangereuse.
C'est pourquoi vous devez prendre en compte une marge de sécurité lors du calcul de
la distance minimale. De cette façon, vous évitez que des personnes ne se retrouvent
dans une situation dangereuse en passant par le dessus (voir la norme ISO 13857)
avant que le scrutateur laser de sécurité ne se déclenche.
+ Z + C
G R
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | S3000 Cold Store
4
CONCEPTION
=
R
41