Festo CMMP-AS Serie Manuel D'instructions page 3

5 Inbetriebnahme
è Informationen zur Inbetriebnahme finden Sie in den entsprechenden Doku­
mentationen zum Motorcontroller è Abschnitt 2.2. In den folgenden Abschnitten
finden Sie eine Übersicht zum Anschluss und zur Überprüfung der Betriebsbereit­
schaft.
Motor anschließen
1. Stecker der Motorleitung in die entsprechende Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
2. PHOENIX-Stecker in die Buchse [X6] des Gerätes stecken.
3. Kabelschirmanbindung in Schirmklemme einklemmen (nicht als Zugentlastung
geeignet).
4. Stecker der Encoderleitung in die Geberausgangs-Buchse am Motor stecken und
festdrehen.
5. D-SUB-Stecker in Buchse [X2A] Resolver oder [X2B] Encoder des Gerätes ste­
cken und Verriegelungsschrauben festdrehen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
Stromversorgung anschließen
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
2. PHOENIX-Stecker in Buchse [X9] des Motorcontrollers stecken.
3. PE-Leitung des Netzes an Erdungsbuchse PE anschließen.
4. 24 V-Anschlüsse mit geeignetem Netzteil verbinden.
5. Netzversorgungsanschlüsse herstellen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
PC anschließen
1. Zur Inbetriebnahme benötigen Sie das FCT mit PlugIn CMMP-AS auf der dem
Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter è www.festo.com/sp.
Installation: Starten Sie "Start.exe", für die Installation des FCT sind Administra­
torrechte erforderlich (siehe Liesmich.txt).
2. PC über USB oder Ethernet mit dem Motorcontroller verbinden è Beschreibung
Hardware.
Betriebsbereitschaft überprüfen
1. Stellen Sie sicher, dass die Reglerfreigabe ausgeschaltet ist (Reglerfreigabe:
DIN 5 an [X1] ).
2. Schalten Sie die Spannungsversorgung aller Geräte ein. Die READY-LED an der
Frontseite des Gerätes sollte jetzt aufleuchten.
è Falls die READY-LED rot leuchtet, liegt eine Störung vor. Wenn die Sieben-Seg­
ment-Anzeige ein „E" mit anschließender Ziffernfolge anzeigt, handelt es sich um
eine Fehlermeldung, deren Ursache Sie beheben müssen è Beschreibung Hard­
ware.
Wenn keine Anzeige leuchtet
1. Stromversorgung ausschalten.
2. 5 Minuten warten, damit sich der Zwischenkreis entladen kann.
3. Alle Verbindungskabel überprüfen.
4. Funktionsfähigkeit der 24 V-Stromversorgung überprüfen.
5. Stromversorgung erneut einschalten.
6. Wenn immer noch keine Anzeige leuchtet è Gerät defekt
6 Servicefunktionen und Diagnosemeldungen
6.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 besitzt an der Frontseite drei LEDs und eine
Sieben-Segment-Anzeige zur Anzeige der Betriebszustände.
Element Funktion
Sieben-Segment-Anzeige Anzeige des Betriebsmodus und im Fehlerfall einer kodierten
Fehlernummer è 6.2 Sieben-Segment-Anzeige
LED1 leuchtet grün
leuchtet rot
LED2 leuchtet grün
LED3 leuchtet gelb
RESET-Taster Hardware-Reset für den Prozessor
Betriebsbereitschaft
Fehler
Reglerfreigabe
Statusanzeige CAN-Bus
6.2 Sieben-Segment-Anzeige
In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit ihrer Bedeutung der angezeigten
Symbole erklärt:
1)
Anzeige Bedeutung
A Der Motorcontroller muss noch parametriert werden.
F Signalisier t, dass gerade eine Firmware in den Flash geladen wird.
. (blinkt) Bootloader aktiv (es blinkt nur der Punkt).
d Signalisier t, dass gerade ein Parametersatz von der SD Karte in den
Controller geladen wird.
H (blinkt) „H": Der Motorcontroller befindet sich im „Sicheren Zustand".
Dies ist nicht gleichbedeutend mit der Information über den Status der
Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off ).
H E L L O Anzeige bei der Funktion „Controller Identifizieren".
(umlaufend) In der Betriebsart Drehzahlregelung werden die äußeren Segmente
„umlaufend" angezeigt. Die Anzeige hängt von der Istposition bzw.
Geschwindigkeit ab. Der Mittelbalken ist nur bei aktiver Reglerfreigabe
aktiv.
I Drehmomentengeregelter Betrieb.
P x x x Positionierung („xxx" steht für die Satznummer, siehe unten).
000 Keine Positionierung aktiv.
001...255 Verfahrsatz 001 ... 255 aktiv.
259/260 Tippen positiv/negativ.
262 CAM-IN / CAM-OUT (Kurvenscheibe).
264/265 Direktsätze für manuelles Verfahren über FCT bzw. FHPP-Direktbetrieb.
P H x Referenzfahr t („x" steht für die Referenzfahrtphase, siehe unten).
0 Phase „Suche Referenzpunkt".
1 Phase „Kriechen".
2 Phase „Nullpunkt anfahren".
E x x y Fehlermeldung mit Hauptindex „xx" und Subindex „y".
- x x y Warnmeldung mit Hauptindex „xx" und Subindex „y". Eine Warnung wird
mindestens zweimal auf der 7-Segment-Anzeige dargestellt.
1) Mehrere Zeichen werden nacheinander angezeigt.
6.3 Diagnosemeldungen
Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Motorcontroller CMMP-AS-...-M0 eine Diagnose­
meldung zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige des Motorcontrollers
CMMP-AS-...-M0 an. Eine Fehlermeldung setzt sich aus einem E (für Error), einem
Hauptindex und ein Subindex zusammen, z. B.: E 0 1 0.
Warnungen haben die gleiche Nummer wie eine Fehlermeldung. Im Unterschied
dazu erscheint aber eine Warnung durch einen vorangestellten und nachgestellten
Mittelbalken, z. B.: - 1 7 0 -.
Die Bedeutung und ihre Maßnahmen der Meldungsgruppen sind in folgender
Tabelle zusammengefasst. Die vollständige Liste aller Meldungen finden Sie in der
è Beschreibung Hardware.
7 Reparatur und Entsorgung
è Eine Reparatur oder Instandsetzung des Motorcontrollers ist nicht zulässig.
Falls erforderlich, tauschen sie den Motorcontroller.
è Beachten sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronikbaugruppen.