Festo CMMP-AS Serie Manuel D'instructions page 18

2 Panoramica prodotti
2.1 Denominazione del prodotto, versioni
è La presente documentazione si riferisce alle seguenti versioni:
– Controllore motore CMMP-AS-...-M0, a partire dalla revisione 01
2.2 Documentazione
è La documentazione completa sul controllore motore CMMP-AS-...-M0 è disponi­
bile in formato PDF nel CD-ROM fornito con il controllore motore o al sito
è www.festo.com/sp
Documentazione utente sul controllore motore CMMP-AS-...-M0
Nome, tipo Indice
Descrizione hardware, Montaggio ed installazione del controllore motore
GDCP-CMMP-M0-HW-... CMMP-AS-...-M0 per tutte le varianti/classi di potenza
(monofase, trifase), occupazione dei connettori, messaggi
d'errore, manutenzione.
Descrizione funzioni, Descrizione del funzionamento (firmware) CMMP-AS-...-M0,
GDCP-CMMP-M0-FW-... indicazioni per la messa in servizio.
Descrizione FHPP, Comando e parametrizzazione del controllore motore
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-... tramite il profilo Festo FHPP.
– Controllore motore CMMP-AS-...-M3 con Fieldbus
– Controllore motore CMMP-AS-...-M0 con Fieldbus
Descrizione CiA 402 (DS 402), Comando e parametrizzazione del controllore motore
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-... tramite il profilo dell'unità CiA 402 (DS 402)
– Controllore motore CMMP-AS-...-M3 con Fieldbus
– Controllore motore CMMP-AS-...-M0 con Fieldbus
Descrizione CAM-Editor, Funzionalità delle camme a disco (CAM) del controllore
P.BE-CMMP-CAM-SW-... motore CMMP-AS-...-M3/-M0.
Descrizione della funzione di Tecnica di sicurezza funzionale per il controllore motore
sicurezza, GDCP-CMMP-AS-M0-S1-... CMMP-AS-...-M0 con funzione di sicurezza STO integrata.
Aiuto per l'FCT-PlugIn CMMP-AS Superficie e funzioni del PlugIn CMMP-AS per il Festo
Configuration Tool è www.festo.com/sp
2.3 Vista dell'unità
1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Vista anteriore
2
Vista dal basso
3
Vista dall'alto
4
Morsetto di schermatura
5
Interfaccia CANopen [X4]
6
Interfaccia Ethernet [X18]
Fig. 1 Controllore motore CMMP-AS-...-M0 (esempio CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3 Installazione meccanica
3.1 Note importanti
Attenzione
Durante il montaggio procedere accuratamente. Sia in fase di montaggio sia
durante il funzionamento successivo dell'attuatore, assicurarsi che nessun tru­
ciolo di metallo, polvere metallica o pezzo di montaggio (viti, dadi, tratti di cavo)
possa penetrare nel controllore motore.
CANopen, Modbus TCP, PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/
IP, DeviceNet, EtherCAT.
CANopen, Modbus TCP.
CANopen ed EtherCAT.
CANopen.
2 3
7
Interfaccia USB [X19]
8
Display a 7 segmenti
9
Tasto Reset
aJ
LED
aA
Collegamento PE
Attenzione
• Utilizzare il controllore motore solo come unità montata all'interno di un ar­
madio elettrico.
• Posizione di montaggio verticale con l'alimentazione di tensione [X9] verso
l'alto.
• Montare l'apparecchio con la fascetta di fissaggio sulla piastra di montaggio.
• Distanze di montaggio: per garantire una sufficiente ventilazione dell'unità
osservare una distanza di 100 mm da altri moduli sopra e sotto la medesima.
• Per garantire un cablaggio ottimale del cavo del motore o dell'encoder sul lato
inferiore dell'unità è consigliabile osservare una distanza di montaggio di
150 mm!
• In caso d'impiego secondo gli usi consentiti e d'installazione a regola d'arte, i
controllori motore possono essere allineati direttamente su una piastra di
montaggio a dissipazione di calore. Un riscaldamento eccessivo può causare
l'usura precoce e/o il danneggiamento dell'unità. In caso di elevata sollecita­
zione termica si consiglia una distanza di montaggio (è descrizione hard­
ware)!
3.2 Montaggio
è Durante i lavori di montaggio ed installazione osservare sempre le avvertenze di
sicurezza è capitolo 1.
Attenzione
Danneggiamento del controllore motore dovuto a manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimen­
tazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manu­
tenzione sono completamente conclusi.
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche. Non toccare la scheda e i pin del blocchetto di collegamento
nel controllore motore.
Montaggio del controllore motore
è Sul controllore motore CMMP-AS-...-M0 sono presenti in alto e in basso sul­
l'unità fascette di fissaggio, che permettono di fissarlo verticalmente sulla piastra
di montaggio. Le fascette di fissaggio sono componente del profilo del dissipatore
di calore, per una cessione di calore alla piastra di montaggio possibilmente buona
è descrizione hardware.
Per il fissaggio del controllore motore CMMP-AS-...-M0 utilizzare la dimensione
delle viti M5.
4 Installazione elettrica
4.1 Occupazione dei connettori ad innesto
Il collegamento del controllore motore CMMP-AS-...-M0 alle tensioni di alimenta­
zione, al motore, al reostato di frenatura esterno e al freno di arresto avviene se­
condo è descrizione hardware.
Attenzione
Il controllore motore CMMP-AS-...-M0 viene danneggiato invertendo la polarità
degli attacchi, se la tensione è troppo elevata o scambiando gli attacchi della
tensione d'esercizio e del motore.
Panoramica dei collegamenti
[X1] Comunicazione I/O
[X2A] Resolver
4
[X2B] Encoder
[X4] Bus CAN
[X6] Motore
[X9] Alimentazione di tensione
[X10] Ingresso trasduttore incrementale
[X11] Uscita trasduttore incrementale
[X18] Interfaccia Ethernet
1)
[X19] Interfaccia USB
1) Collegamento del PC per la messa in servizio.
è La schermatura del cavo motore deve essere inoltre applicata al morsetto di
schermatura del controllore motore.
Osservare le indicazioni per un'installazione sicura ed elettromagneticamente
compatibile è descrizione hardware.
Le occupazioni dei pin più importanti sono disponibili come adesivo nel volume di
fornitura.
1)