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2
Cuadro general de los productos
2.1 Identificación del producto, versiones
è La presente documentación se refiere a las siguientes versiones:
– Controlador de motor CMMP-AS-...-M0, a partir de Rev 01
2.2 Documentación técnica
è Hallará la documentación completa del controlador de motor CMMP-AS-...-M0
en formato PDF en el CD suministrado con el controlador de motor o en
è www.festo.com/sp
Documentación del usuario del controlador de motor CMMP-AS-...-M0
Nombre, tipo
Contenido
Descripción del hardware,
Montaje e instalación del controlador de motor
GDCP-CMMP-M0-HW-...
CMMP-AS-...-M0 para todas las variantes/clases de potencia
(de 1 fase y de 3 fases), asignación de clavijas, mensajes de
error, mantenimiento.
Descripción de las funciones,
Descripción de funciones (firmware) CMMP-AS-...-M0, notas
GDCP-CMMP-M0-FW-...
sobre la puesta a punto.
Descripción de FHPP,
Control y parametrización del controlador de motor
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-...
mediante el perfil Festo FHPP.
– Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con bus de campo
– Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 con bus de campo
Descripción CiA 402 (DS 402),
Control y parametrización del controlador de motor
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-...
mediante el perfil de dispositivo CiA 402 (DS 402).
– Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 con bus de campo
– Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 con bus de campo
Descripción del editor CAM,
Funcionalidad del disco de levas (CAM) del controlador de
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
motor CMMP-AS-...-M3/-M0.
Descripción de la función de
Técnica de seguridad funcional para el controlador de motor
seguridad,
CMMP-AS-...-M0 con la función de seguridad STO integrada.
GDCP-CMMP-AS-M0-S1-...
Ayuda del plugin CMMP-AS para
Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo
Configuration Tool è www.festo.com/sp
FCT
2.3 Vista del aparato
1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Vista frontal
2
Vista inferior
3
Vista superior
4
Apantallamiento de cable
5
Interfaz CANopen [X4]
6
Interfaz Ethernet [X18]
Fig. 1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M0 (ejemplo CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3
Instalación mecánica
3.1 Nota importante
Nota
El montaje debe realizarse cuidadosamente. Asegúrese de que ni durante el
montaje ni durante el posterior funcionamiento caiga polvo metálico o piezas de
montaje (tornillos, tuercas, segmentos de conductos) en el controlador de
motor.
CANopen, Modbus TCP, PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP,
DeviceNet, EtherCAT.
CANopen, Modbus TCP.
CANopen y EtherCAT.
CANopen.
2
3
7
Interfaz USB [X19]
8
Visualizador digital de
7 segmentos
9
Tecla de reposición (Reset)
aJ
LEDs
aA
Conexión PE
Nota
• Usar el controlador de motor únicamente como aparato para ser montado en
el armario de maniobra.
• Posición de montaje vertical con la fuente de alimentación [X9] hacia arriba.
• Montar en la placa de montaje con ayuda de la lengüeta de sujeción.
• Espacios libres para el montaje: Para que el aparato disponga de la
ventilación suficiente, debe mantenerse por encima y por debajo del aparato
una distancia de 100 mm por cada lado con respecto a otros módulos.
• Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda
dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de
150 mm.
• Los controladores de motor están diseñados de tal forma que, si se utilizan
conforme al uso previsto y se instalan debidamente, se pueden conectar
alineados directamente en una placa de montaje disipadora del calor. Un
calentamiento excesivo puede provocar un desgaste prematuro y/o daños en
el aparato. En caso de someter al aparato a unas condiciones térmicas más
exigentes (è Descripción del hardware), se recomienda mantener una
distancia de montaje.
3.2 Montaje
è Durante los trabajos de montaje e instalación, observe siempre las indicaciones
de seguridad è Capítulo 1.
Nota
Daños en el controlador de motor a causa de una manipulación inadecuada.
• Desconectar las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e
instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los
trabajos de montaje e instalación hayan finalizado por completo.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a
las descargas electrostáticas. No toque la pletina ni los pines de la regleta de
terminales del controlador de motor.
Montaje del controlador de motor
è El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 dispone de lengüetas de sujeción en
la parte superior y en la parte inferior del aparato. Con ellas se fija el controlador
de motor en posición vertical en una placa de montaje. Las lengüetas de sujeción
forman parte del disipador de calor, por lo que se dispone del mejor paso de calor
posible a la placa de montaje è Descripción del hardware.
Para fijar el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 utilice tornillos del tamaño M5.
4
Instalación eléctrica
4.1 Asignación de conectores enchufables
La conexión del controlador de motor CMMP-AS-...-M0 a las tensiones de
alimentación, al motor, a la resistencia de frenado externa y al freno de
sostenimiento se realiza según è Descripción del hardware.
Nota
En caso de invertirse la polaridad de las conexiones de la tensión de
funcionamiento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta o de haberse
intercambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del motor, el
controlador de motor CMMP-AS-...-M0 puede sufrir daños.
Resumen de conexiones
[X1]
Comunicación I/O
4
[X2A]
Resolver
[X2B]
Codificador
[X4]
CAN-Bus
[X6]
Motor
[X9]
Fuente de alimentación
[X10]
Entrada de encoder incremental
[X11]
Salida de encoder incremental
[X18]
Interfaz Ethernet
1)
[X19]
Interfaz USB
1) Conexión del PC para la puesta a punto.
è El apantallamiento del cable del motor debe colocarse además en el borne de
apantallamiento del controlador de motor.
Observe las indicaciones para una instalación segura y conforme a la EMC
è Descripción del hardware.
Hallará lLas asignaciones de contacto más importantes en etiquetas adhesivas
incluidas en el suministro.
1)
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