Festo CMMP-AS Serie Manuel D'instructions page 11

5 Puesta en funcionamiento
è Hallará más información sobre la puesta a punto en la correspondiente
documentación del controlador de motor è sección 2.2. En las secciones
siguientes hallará un resumen de las conexiones y de la supervisión de la
disponibilidad para funcionar.
Conexión del motor
1. Inserte el conector del cable del motor en el zócalo correspondiente y apriételo.
2. Inserte el conector PHOENIX en el casquillo [X6] del aparato.
3. Emborne la conexión de apantallamiento de cable en el borne de blindaje (no
adecuado como alivio de tracción).
4. Inserte el conector del cable del encoder en el zócalo de la salida del transmisor
en el motor y apriételo.
5. Inserte el conector D-SUB en el casquillo [X2A] del Resolver o [X2B] del
codificador del aparato y apriete los tornillos de bloqueo.
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos.
Conexión de la alimentación de corriente
1. Asegúrese de que la alimentación de corriente esté desconectada.
2. Inserte el conector PHOENIX en el zócalo [X9] del controlador de motor.
3. Conecte el cable PE de la red al casquillo de toma a tierra PE.
4. Conecte las conexiones de 24 V con una unidad de alimentación apropiada.
5. Establezca las conexiones de alimentación de la red.
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos.
Conexión del PC
1. Para la puesta a punto necesitará el FCT con el plugin CMMP-AS que se
encuentra en el CD suministrado junto con el controlador de motor o bien en
è www.festo.com/sp.
Instalación: ejecute el archivo "Start.exe"; para la instalación del FCT se
necesitan derechos de administrados (véase el archivo readme.txt).
2. Conectar el PC al controlador de motor mediante USB o Ethernet è Descripción
del hardware.
Comprobación de disponibilidad para funcionar
1. Asegúrese de que la habilitación del regulador esté desconectada (habilitación
del regulador: DIN 5 en [X1] ).
2. Conecte la alimentación de tensión de todos los aparatos. El LED READY de la
parte frontal del aparato debería estar encendido ahora.
è Si el LED READY se enciende en rojo significa que hay un fallo. Si el visualizador
de siete segmentos muestra una "E" seguida de una secuencia de números, se
trata de un mensaje de error cuya causa debe subsanar. èDescripción del
hardware.
Si no se enciende ningún indicador
1. Desconecte la alimentación de corriente.
2. Espere 5 minutos para que pueda descargarse el circuito intermedio.
3. Compruebe todos los cables de conexión.
4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente
de 24 V.
5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente.
6. Si todavía no se enciende ningún indicador è aparato defectuoso
6 Funciones de servicio y mensajes de diagnóstico
6.1 Elementos de mando e indicación
El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 posee en la cara frontal dos LED y un
visualizador digital de siete segmentos para indicar los estados operativos.
Componente Función
Visualizador de siete segmentos Indicación del modo operacional y, en caso de error, un número
de error codificado è 6.2 Visualizador de siete segmentos
LED1 Encendido en verde
Encendido en rojo
LED2 Encendido en verde
LED3 Encendido en amarillo
Pulsador de RESET Reinicio de hardware para el procesador
En disposición de funcionamiento
Error
Desbloqueo del regulador
Indicación del estado bus CAN
6.2 Visualizador de siete segmentos
En la siguiente tabla se explica el significado de los iconos mostrados:
1)
Indicación Significado
A El controlador del motor todavía se tiene que parametrizar.
F Indica que se está cargando un firmware en la memoria flash.
. (intermitente) Bootloader activo (solo está intermitente el punto).
d Indica que en el controlador se está cargando un conjunto de
parámetros de la tarjeta SD.
H "H": el controlador de motor se encuentra en un "Estado seguro".
(intermitente) Esto no es lo mismo que la información sobre el estado de la función de
seguridad STO (Safe Torque Off ).
H E L L O Indicación de la función "Identificar controlador".
(en rotación) En el modo de funcionamiento de regulación de la velocidad se indican
los segmentos externos "en rotación". La indicación depende de la
posición real o de la velocidad. La barra central solo está activa cuando
la habilitación del regulador está activa.
I Funcionamiento regulado por el momento de giro.
P x x x Posicionamiento ("xxx" corresponde al número de frase, véase abajo).
000 No hay ningún posicionamiento activo.
001...255 Registro de posicionado 001 ... 255 activo.
259/260 Actuación secuencial positiva/negativa.
262 CAM-IN / CAM-OUT (disco de leva).
264/265 Frases directas para procedimiento manual a través de FCT o modo
directo FHPP.
P H x Recorrido de referencia ("x" corresponde a la fase del recorrido de
referencia).
0 Fase "Buscar punto de referencia".
1 Fase "Avance lento".
2 Fase "Desplazar a punto cero".
E x x y Mensaje de error con índice principal "xx" y subíndice "y".
- x x y Mensaje de advertencia con índice principal "xx" y subíndice "y". Una
adver tencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de
7 segmentos.
1) Se muestran varios caracteres uno tras otro.
6.3 Mensajes de diagnóstico
Cuando se produce un error, el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 muestra
cíclicamente un mensaje de diagnóstico en el visualizador digital de siete
segmentos del controlador de motor CMMP-AS-...-M0. Un mensaje de error se
compone de una E (para Error), un índice principal y un subíndice como,
p. ej.: E 0 1 0.
Las advertencias tienen el mismo número que un mensaje de error. Para
diferenciarlas de estos, en las advertencias aparece un guión antes y después del
número, p. ej. - 1 7 0 -.
La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos
grupos de mensajes. Hallará la lista completa con todos los mensajes en la
è Descripción del hardware.
7 Reparaciones y eliminación
è No está permitido realizar reparaciones en el controlador de motor. Si es
necesario, cambie el controlador de motor.
è Observe las directivas locales relativas a la eliminación de residuos y al medio
ambiente.