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2
Vue d'ensemble du produit
2.1 Identification du produit, versions
è La présente documentation se rapporte aux versions suivantes :
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, à partir de rév. 01
2.2 Documentation
è La documentation complète relative au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
est disponible au format PDF dans le CD-ROM joint au contrôleur de moteur ou à
l'adresse Internet è www.festo.com/sp :
Manuels relatifs au contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0
Nom, type
Contenu
Description matérielle,
Montage et installation du contrôleur de moteur
GDCP-CMMP-M0-HW-...
CMMP-AS-...-M0 pour toutes les variantes/classes de
puissance (monophasées ou triphasées), affectations des
connecteurs, messages d'erreur et maintenance.
Description des fonctions,
Description des fonctions (Firmware) CMMP-AS-...-M0,
GDCP-CMMP-M0-FW-...
remarques relatives à la mise en service.
Description de FHPP,
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-...
profil FHPP Festo.
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 avec bus de terrain
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 avec bus de terrain
Description CiA 402 (DS 402),
Commande et paramétrage du contrôleur de moteur par le
GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-...
profil d'appareil CiA 402 (DS 402)
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M3 avec bus de terrain
– Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 avec bus de terrain
Description de l'éditeur CAM,
Fonctionnalité "Disque à cames" (CAM) du contrôleur de
P.BE-CMMP-CAM-SW-...
moteur CMMP-AS-...-M3/-M0.
Description de la fonction de
Technique de sécurité fonctionnelle pour le contrôleur de
sécurité, GDCP-CMMP-AS-M0-S1-...
moteur CMMP-AS-...-M0 avec la fonction de sécurité STO
intégrée.
Aide relative au PlugIn FCT
Surface et fonctions du PlugIn CMMP-AS pour le Festo
Configuration Tool è www.festo.com/sp
CMMP-AS
2.3 Vue de l'appareil
1
aA
aJ
9
8
7
6
5
1
Vue avant
2
Vue de dessous
3
Vue de dessus
4
Borne de blindage
5
Interface CANopen [X4]
6
Interface Ethernet [X18]
Fig. 1 Contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 (exemple CMMP-AS-...-C2-3A-M0)
3
Installation mécanique
3.1 Remarques importantes
Nota
Procéder au montage avec précaution. S'assurer, tant pour le montage que
pendant le fonctionnement ultérieur, que ni copeaux métalliques, poussière
métallique ou ni pièces de montage (vis, écrous, bouts de câble) ne tombent
dans le contrôleur de moteur.
CANopen, Modbus TCP, PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP,
DeviceNet, EtherCAT.
CANopen, Modbus TCP.
CANopen et EtherCAT.
CANopen.
2
3
7
Interface USB [X19]
8
Afficheur à 7 segments
9
Bouton-poussoir Reset
aJ
LED
aA
Raccordement PE
Nota
• Utiliser le contrôleur de moteur uniquement pour un montage dans une ar
moire de commande.
• Montage en position verticale avec alimentation [X9] vers le haut.
• Montage sur l'embase de montage avec un collier de fixation.
• Espace de montage : pour une aération suffisante de l'appareil, un écart de
100 mm avec les autres modules, au-dessus et en dessous de l'appareil, doit
être conservé.
• Pour optimiser la liaison du câble du moteur ou du codeur situé sur le côté
inférieur de l'appareil, il est recommandé de libérer un espace de montage de
150 mm !
• Les contrôleurs de moteur sont conçus de sorte que pour un usage et une
installation conformes, il soit possible de les monter à la suite directement sur
une embase de montage à dissipation de chaleur. Une surchauffe peut entraî
ner un vieillissement prématuré et/ou l'endommagement de l'appareil. En cas
de forte sollicitation thermique, un intervalle de montage (è Description du
matériel) est recommandée !
3.2 Montage
è Respecter toujours les instructions de sécurité lors des travaux de montage et
d'installation è Chapitre 1.
Nota
Dommages au niveau du contrôleur de moteur dus à une manipulation
incorrecte.
• Avant de procéder aux travaux de montage et d'installation, couper toutes les
alimentations. Ne rebrancher les alimentations qu'une fois les travaux de
montage et d'installation complètement terminés.
• Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux
charges électrostatiques. Ne pas toucher la platine ni les broches de la barre
de raccordement du contrôleur de moteur.
Monter le contrôleur de moteur
è Des colliers de fixation se trouvent au-dessus et en dessous du contrôleur de
moteur CMMP-AS-...-M0. Ils permettent de fixer le contrôleur de moteur à la
verticale sur une embase de montage. Les colliers de fixation font partie du profil
du dissipateur de chaleur pour une évacuation optimale de la chaleur vers l'em
base de montage è Description du matériel.
Pour fixer le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0, utiliser des vis de taille M5.
4
Installation électrique
4.1 Affectation du connecteur
Le raccordement du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 à la tension d'alimen
tation, le moteur, la résistance de freinage externe et le frein de maintien s'effec
tue selon è Description du matériel.
Nota
Toute inversion de la polarité des raccordements de la tension de service,
tension de service trop élevée ou inversion des raccordements du moteur et de
la tension de service risque d'endommager le contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0.
Vue d'ensemble des raccords
4
[X1]
Communication I/O
[X2A]
Résolveur
[X2B]
Codeur
[X4]
Bus CAN
[X6]
Moteur
[X9]
Alimentation électrique
[X10]
Entrée de codeur incrémental
[X11]
Sortie de codeur incrémental
[X18]
Interface Ethernet
1)
[X19]
Interface USB
1) Raccordement du PC pour la mise en service.
è En outre, le blindage du câble de moteur doit être installé sur la borne de blin
dage du contrôleur de moteur.
Respecter les consignes pour une installation sûre et conforme CEM è Description
du matériel.
Les affectations de broches les plus importantes sont fournies en tant qu'étiquette
autocollante.
1)
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