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Mise en service
è Les informations relatives à la mise en service figurent dans les documentations
correspondantes du contrôleur de moteur è Paragraphe 2.2. Les paragraphes
suivants comportent un résumé relatif au raccordement et à la vérification de l'état
de service.
Raccordement du moteur
1. Enficher et serrer le câble du moteur dans le connecteur femelle correspondant
sur le moteur.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X6] de l'appareil.
3. Serrer la liaison de blindage de câble dans la borne de blindage (non adaptée
pour servir de décharge de traction).
4. Enficher et serrer le connecteur mâle du câble de codeur dans le connecteur
femelle de la sortie codeur sur le moteur.
5. Enficher le connecteur SUB-D dans le connecteur femelle [X2A], résolveur ou
codeur [X2B] de l'appareil et serrer les vis de verrouillage.
6. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions enfichées.
Raccorder l'alimentation en courant
1. S'assurer que l'alimentation électrique est bien coupée.
2. Enficher le connecteur PHOENIX dans le connecteur femelle [X9] du contrôleur
de moteur.
3. Raccorder le conducteur PE du secteur à la douille de terre PE.
4. Relier les connexions en 24 V au bloc d'alimentation adéquat.
5. Réaliser les connexions à l'alimentation secteur.
6. Contrôler une nouvelle fois toutes les connexions enfichées.
Raccordement du PC
1. La mise en service requiert le FCT avec PlugIn CMMP-AS contenu dans le CD joint
au contrôleur de moteur ou sous è www.festo.com/sp.
Installation : démarrer "Start.exe", l'installation du FCT requiert des droits
d'administrateur (voir Liesmich.txt).
2. Raccorder le PC au contrôleur de moteur via USB ou Ethernet è Description du
matériel.
Vérification de l'état de fonctionnement
1. S'assurer que l'activation du régulateur est coupée (libération du régulateur :
DIN 5 sur [X1] ).
2. Brancher l'alimentation électrique de tous les appareils. La LED READY sur la
face avant de l'appareil doit s'allumer.
è Si la LED READY est allumée en rouge, cela signifie qu'un défaut est survenu.
Lorsque l'afficheur à sept segments affiche un "E" avec une suite de chiffres, il
s'agit d'un message d'erreur dont la cause doit être supprimée è Description du
matériel.
Si aucun affichage n'a lieu
1. Couper l'alimentation en courant.
2. Attendre 5 minutes pour que le circuit intermédiaire puisse se décharger.
3. Vérifier tous les câbles de liaison.
4. Contrôler le bon fonctionnement de l'alimentation 24 V.
5. Allumer à nouveau l'alimentation en courant.
6. S'il n'y a toujours pas d'affichage, è l'appareil est défectueux
6
Fonctions de maintenance et messages de diagnostic
6.1 Éléments de commande et d'affichage
La face avant du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 comporte trois LED et un
afficheur à sept segments lui permettant d'afficher ses états de fonctionnement.
Élément
Fonction
Afficheur à sept segments
Affichage du mode de fonctionnement et d'un numéro d'erreur
codé en cas d'erreur è 6.2 Afficheur à sept segments
LED1
est allumée en vert
est allumée en rouge
LED2
est allumée en vert
LED3
est allumée en jaune
Bouton-poussoir RESET
Reset matériel pour le processeur
Ordre de marche
Erreur
Déblocage du régulateur
Affichage d'état du bus CAN
6.2 Afficheur à sept segments
Le tableau suivant explique la signification des symboles qui s'affichent :
1)
Affichage
Signification
A
Le contrôleur de moteur doit encore être paramétré.
F
Signale qu'un firmware vient juste d'être chargé dans la mémoire flash.
. (clignotante)
Chargeur d'amorçage (Bootloader) actif (seul le point clignote).
d
Signale qu'un jeu de paramètres vient juste d'être chargé depuis la
carte SD dans le contrôleur.
H (clignotante) "H" : le contrôleur de moteur est actuellement en "état sécurisé".
Cet état n'est pas identique aux informations sur le statut de la fonction
de sécurité STO (Safe Torque Off ).
H E L L O
Affichage avec la fonction "Identification du contrôleur".
(périphérique) En mode de régulation de la vitesse de rotation, l'affichage des
segments extérieurs "tourne". L'affichage dépend de la position réelle
ou de la vitesse. La barre du milieu est active uniquement si l'activation
du régulateur est active.
I
Fonctionnement à régulation par couple.
P x x x
Positionnement ("xxx" correspond au numéro d'enregistrement, voir
ci-après).
000
Pas de positionnement actif.
001...255
Enregistrement de déplacement 001 ... 255 activé.
259/260
Pas à pas positif/négatif.
262
CAM-IN / CAM-OUT (disque à cames).
264/265
Enregistrements directs pour procédure manuelle via FCT ou
fonctionnement direct FHPP.
P H x
Déplacement de référence ("x" correspond à la phase de déplacement
de référence, voir ci-après).
0
Phase "Recherche du point de référence".
1
Phase "Fluage".
2
Phase "Accostage du point zéro".
E x x y
Message d'erreur avec index principal "xx" et sous-index "y".
- x x y
Message d'erreur avec index principal "xx" et sous-index "y". Une alerte
s'affiche au moins deux fois sur l'afficheur à 7 segments.
1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres.
6.3 Messages de diagnostic
Lorsqu'une erreur survient, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 affiche de
manière cyclique un message de diagnostic sur l'afficheur à sept segments du
CMMP-AS-...-M0. Un message d'erreur se compose d'un E (pour Error), suivi d'un
index principal et d'un sous-index, "E 0 1 0" par exemple.
Les alertes ont le même numéro qu'un message d'erreur. Ils se distinguent tou
tefois par un tiret placé avant et après, comme - 1 7 0 -.
La signification des groupes de messages et les mesures à prendre sont résumées
dans le tableau suivant. La liste complète des messages figure dans la è Descrip
tion matérielle.
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Réparation et mise au rebut
è Une réparation ou maintenance du contrôleur de moteur n'est pas autorisée. Si
nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur.
è Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives
locales de protection de l'environnement.
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