Siemens SINAMICS G130 Manuel page 1139

Remède: Après commutation, procéder comme suit :
- Terminer le mode mise en service Safety (p0010).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM dans ROM").
- Exécuter un POWER ON.
Après le démarrage de la Control Unit, la signalisation Safety F01680 ou F30680 indique la modification des totaux
de contrôle dans r9398[0] et r9728[0] sur l'entraînement. De ce fait, procéder comme suit :
- Activer de nouveau le mode mise en service Safety.
- Compléter la mise en service Safety de l'entraînement.
- Terminer le mode mise en service Safety (p0010).
- Enregistrer tous les paramètres (p0977 = 1 ou "Copier RAM dans ROM").
- Exécuter un POWER ON.
Remarque :
Dans le logiciel de mise en service, les unités ne s'affichent de manière cohérente qu'après un upload du projet.
F01690 SI Motion: Problème de sauvegarde des données avec NVRAM
Valeur de mes- %1
sage:
Objet entraîn.: Tous les objets
Réaction: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittement: POWER ON
Cause: Pour la sauvegarde des paramètres r9781 et r9782 (Safety Journal), l'espace mémoire dans la NVRAM de l'entraî-
nement est insuffisant.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : il n'y a pas de NVRAM physique dans l'entraînement.
1 : il n'y a plus d'espace mémoire libre dans la NVRAM.
Remède: Valeur de défaut = 0 :
- Utiliser une Control Unit avec NVRAM.
Valeur de défaut = 1 :
- Désactiver des fonctions qui ne sont pas requises et utilisent de la capacité de mémoire dans la NVRAM.
- Contacter le service d'assistance téléphonique.
A01691 (F) SI Motion: Ti et To inappropriés pour le cycle DP
Valeur de mes- -
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: Les temps configurés pour la communication PROFIBUS sont illicites et le cycle DP est utilisé en tant que cycle pro-
pre d'acquisition de mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement :
PROFIBUS isochrone : la somme de Ti et To est trop élevée pour le cycle TP réglé. Le cycle DP doit au moins être
supérieur de 1 temps de cycle du régulateur de courant à la somme de Ti et To.
PROFIBUS non isochrone : le cycle DP doit être d'au moins 4*temps de cycle du régulateur de courant.
Remède: Configurer Ti et To suffisamment petit pour le cycle DP utilisé ou augmenter le temps de cycle DP.
Alternativement, lorsque la surveillance SI propre à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0) :
utiliser le cycle d'acquisition de mesure p9511/p9311 et, par conséquent, régler indépendamment du cycle DP. Le
cycle d'acquisition de mesure doit être au moins quatre fois supérieur au cycle du régulateur de courant. Le rapport
de cycle recommandé est d'au moins 8:1.
Voir aussi: p9511 (SI Motion Acquisition de mesure Cycle (Control Unit))
Réaction pour F: NEANT (ARRET1, ARRET2, ARRET3)
Acquittem. pour F: IMMEDIAT (POWER ON)
F01692 SI Motion CU: Valeur de paramètre illicite sans capteur
Valeur de mes- paramètre: %1
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
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