Siemens SINAMICS G130 Manuel page 703

p8737[0...3] CAN Transmit Mapping pour TPDO 8 / Mapping TPDO 8
VECTOR_G130/G15 Modifiable: C1(3), T
0 (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Indice: [0] = Objet mappé 1
[1] = Objet mappé 2
[2] = Objet mappé 3
[3] = Objet mappé 4
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1A07 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé.
p8740[0...23] CAN Répartition canaux / Répartition canaux
CU_G_G130 (CAN), Modifiable: T
CU_G_G150 (CAN)
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: -
Pas pour type de moteur: -
Min
0
Description: Réglage du nombre de canaux pour Receive PDO et Transmit PDO.
Il existe 3 indices (3 * n indices, n = 8) pour fixer le nombre de canaux d'un entraînement.
Indice 0 : Nombre de canaux pour Receive PDO (1er entraînement)
Indice 1 : Nombre de canaux pour Transmit PDO (1er entraînement)
Indice 2 : réservé
De façon similaire, les indices 3 à 5 correspondent au 2ème entraînement, etc.
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
FFFF FFFF hex
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
8
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: 9208
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
0000 hex
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
[0] 0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
[4] 0
[5] 0
[6] 0
[7] 0
[8] 0
[9] 0
[10] 0
[11] 0
[12] 0
[13] 0
[14] 0
[15] 0
[16] 0
[17] 0
[18] 0
[19] 0
[20] 0
[21] 0
[22] 0
[23] 0
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