Siemens SINAMICS G130 Manuel page 682

Paramètres
Liste des paramètres
r8600 CAN Device Type / Device Type
CU_G_G130 (CAN), Modifiable: -
CU_G_G150 (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
-
Description: Signalisation des équipements connectés au bus CAN après le démarrage.
r8600
= 00000000 hex : Aucun entraînement détecté.
= FFFF0192 hex : Plusieurs entraînements - le 1er entraînement est un Active Line Module, un entraînement type
Servo ou type Vector
= FFFF0191 hex : Plusieurs entraînements - le 1er entraînement est un Terminal Module
= 02010192 hex : 1 entraînement Vector
= 00020192 hex : 1 entraînement Servo
= 01000192 hex : 1 Active Line Module
= 00080191 hex : 1 Terminal Module
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1000 hex.
De plus, pour chaque entraînement identifié, le type d'appareil est indiqué dans l'objet 67FF hex + 800 hex * x
(x :numéro d'entraînement 0 à 7).
r8601 CAN Error Register / Error Register
CU_G_G130 (CAN), Modifiable: -
CU_G_G150 (CAN)
Type de données: Unsigned8
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
-
Description: Affichage du registre des erreurs pour CANopen.
Bit 0 : Défaut générique
Etat logique 0 : Aucun défaut présent
Etat logique 1 : Défaut générique présent
Bit 1 à 3 : Non pris en charge (signal toujours 0)
Bit 4: Erreur de communication
Etat logique 0 : Aucune signalisation présente dans la plage 8700 ... 8799
Etat logique 1 : Au moins une signalisation (défaut ou alarme) présente dans la plage 8700 ... 8799
Bit 5 à 6 : Non pris en charge (signal toujours 0)
Bit 7 : Défauts à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Etat logique 0 : Aucun défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Etat logique 1 : Au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1001 hex.
p8602 CAN SYNC-Object / Objet SYNC
CU_G_G130 (CAN), Modifiable: C1(1), T
CU_G_G150 (CAN)
Type de données: Unsigned32
Groupe param.: Communication
Pas pour type de moteur: -
Min
0000 hex
Description: Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants :
- 1005 hex : ID COB
1-682
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
-
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
-
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
FFFF FFFF hex
SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
-
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
0080 hex
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