Siemens SINAMICS G130 Manuel page 1138

Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
F01687 SI Motion: Paramétrage de la valeur modulo SCA (CS) non autorisé
Valeur de mes- -
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: La valeur modulo paramétrée pour la fonction "Cames sûres" (SCA) n'est pas un multiple de 360 000 mdegrés.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Remède: Ajuster la valeur modulo pour SCA et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / CS : Safe software cam (Came logicielle sûre)
SI : Safety Integrated
Voir aussi: p9505 (SI Motion SCA (CS) Valeur modulo (Control Unit))
F01688 SI Motion CU: Synchronisation de la mesure non autorisée
Valeur de mes- -
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET2
Acquittement: IMMEDIAT (POWER ON)
Cause: - Le déblocage de la synchronisation de la mesure n'est pas autorisé pour un système à 1 capteur.
- Le déblocage simultané de la synchronisation de la mesure et d'une fonction de surveillance avec référence abso-
lue (SCA/SLP) n'est pas autorisé.
Remarque :
Ce défaut provoque un STOP A qui ne peut être acquitté.
Remède: - Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou paramétrer un système bi-capteur.
- Désactiver la fonction "Synchronisation de la mesure" ou les fonctions de surveillance avec référence absolue
(SCA/SLP) et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / CS : Safe software cam (Came logicielle sûre)
SI : Safety Integrated
SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / FCS : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr)
Voir aussi: p9501 (SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (Control Unit)), p9526 (SI Motion Affectation cap-
teur Deuxième canal)
C01689 SI Motion: Axe reconfiguré
Valeur de mes- paramètre: %1
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET2
Acquittement: POWER ON
Cause: La configuration de l'axe a été modifiée (par exemple commutation entre axe linéaire et axe rotatif).
Le paramètre p0108.13 est réglé en interne sur la valeur correcte.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction Safety-Stop.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre qui a déclenché la modification.
Voir aussi: p9502 (SI Motion Type d'axe (Control Unit))
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
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