Siemens SINAMICS G130 Manuel page 1193

Remède: - Augmenter la limitation d'à-coup (p2574).
- Diminuer l'accélération ou la décélération maximale (p2572, p2573).
A07441 RPos: Sauvegarder le décalage de position du référencement du codeur absolu
Valeur de mes- -
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: NEANT
Acquittement: NEANT
Cause: L'état du référencement du codeur absolu a changé.
Pour la prise en compte permanente des décalages de position déterminés (p2525), les paramètres doivent être
mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977).
Remède: Non nécessaire.
Cette alarme disparaît automatiquement une fois l'offset enregistré.
F07442 (A) RPos: Multitour non adapté à la plage modulo
Valeur de mes- -
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement: IMMEDIAT
Cause: Le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo (p2576) n'est pas un multiple entier.
Cette situation provoque la réinitialisation du référencement, car la mesure de position n'est pas reproductible après
une mise hors/sous tension.
Remède: Effectuer les modifications nécessaires pour que le rapport entre la résolution multitour et la plage modulo soit un
multiple entier.
Le rapport v est calculé comme suit :
1. Capteur moteur sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force :
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Capteur moteur avec suivi de position pour le réducteur force et de mesure :
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Capteur direct sans suivi de position :
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Capteur direct avec suivi de position pour le réducteur de mesure :
v = (p0412 * p2506) / p2576
Remarque :
Il est recommandé de modifier p0412 ou p2721 lorsque le suivi de position est activé.
Voir aussi: p0412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Tours virtuels), p0432 (Rapport de transmission
Tours de capteur), p0433 (Rapport de transmission Tours du moteur/de la charge), p2721 (Réducteur force Codeur
absolu rotatif Tours virtuels)
Réaction pour A: NEANT
Acquittem. pour A: NEANT
F07443 (A) Rpos : les coordonnées du point de référence ne sont pas dans la plage admissible
Valeur de mes- %1
sage:
Objet entraîn.: VECTOR_G130/G150
Réaction: ARRET1 (ARRET2, ARRET3)
Acquittement: IMMEDIAT
Cause: La coordonnée du point de référence reçue lors du référencement du capteur via l'entrée connecteur p2599 se
trouve au-delà de la moitié de l'étendue du capteur et ne peut pas être prise comme position actuelle de l'axe.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
valeur maximale admissible pour les coordonnées du point de référence.
Remède: Régler une valeur inférieure à celle indiquée dans la valeur de défaut pour les coordonnées du point de référence.
Réaction pour A: NEANT
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Défauts et alarmes
Liste des défauts et alarmes
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