Siemens SINAMICS G130 Manuel page 709

Valeur: 0:
1:
Dépendance: Voir aussi: r2050, r2090, r2091, r2092, r2093, r8750, r8795, r8850, r8890, r8891, r8892, r8893
Remarque: Les connexions FCOM suivantes sont établies automatiquement lorsque le mot de commande CANopen est map-
pé sur l'une des adresses x = 0 ... 3 dans le tampon de réception des données de processus.
Pour SINAMICS S120 avec CBC10, l'interface PZD IF2 est utilisée :
BI : p0840.0 = r889x.0
BI : p0844.0 = r889x.1
BI : p0848.0 = r889x.2
BI : p0852.0 = r889x.3
BI : p2103.0 = r889x.7
Pour SINAMICS S110, l'interface PZD IF1 est utilisée :
BI : p0840.0 = r209x.0
BI : p0844.0 = r209x.1
BI : p0848.0 = r209x.2
BI : p0852.0 = r209x.3
BI : p2103.0 = r209x.7
Si aucun mot de commande CANopen n'est mappé sur un de ces points, l'accès en écriture est refusé.
Dans le cas du logiciel de mise en service, ceci conduit à l'interruption du chargement (download).
r8795 CAN Mot de commande / Mot de commande
VECTOR_G130/G15 Modifiable: -
0 (CAN)
Type de données: Unsigned16
Groupe param.: -
Pas pour type de moteur: -
Min
-
Description: Accès au mot de commande de CANOpen à l'aide du transfert SDO.
Champ de bits: Bit Nom de signal
00 MARCHE / ARRET1
01 Pas activer ralentissement naturel
02 Pas activer arrêt rapide
03 Débloquer le fonctionnement
07 Acquitter défaut
11 Connexion libre
12 Connexion libre
13 Connexion libre
14 Connexion libre
15 Connexion libre
Dépendance: Voir aussi: p8790
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 6040 hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
r8796 CAN Target Velocity / Target Velocity
VECTOR_G130/G15 Modifiable: -
0 (CAN)
Type de données: Integer32
Groupe param.: -
Pas pour type de moteur: -
Min
-
Description: Accès à l'objet CANOpen Target Velocity à l'aide du transfert SDO.
Par défaut, la valeur est affichée en incréments / seconde.
Remarque: Correspond à l'objet CANopen 60FF hex + 800 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7).
La valeur affichée est calculée de la manière suivante :
r8796 = n_csg [tr/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0]
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SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A
Pas d'interconnexion
Interconnexion
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
-
Etat log. 1
oui
oui
oui
oui
oui
High
High
High
High
High
Calculé: -
Indice dynamique: -
Groupe d'unités: -
Normalisation: -
Max
-
Paramètres
Liste des paramètres
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
-
Etat log. 0 DF
non -
non -
non -
non -
non -
Low -
Low -
Low -
Low -
Low -
Niveau d'accès: 3
Diag. fonct.: -
Choix de l'unité: -
Liste pour expert: 1
Réglage usine
-
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