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. s'il n'existe pas déjà dans le système .
. si la donnée NMEA correspondante a été émise au minimum toutes les 64
secondes.
5.3. CARACTERISTIQUES DES DONNEES NMEA
•
NMEA 0183 V2.3O ou inférieur.
•
Entrée 0-5V (non isolé).
•
4800 bauds.
•
1 bit de start, 1 bit de stop.
•
8 bits avec le bit 7à 0.
•
Débit maxi autorisé (sans tempo entre trames).
•
Le checksum n'est pas contrôlé et n'est pas obligatoire.
•
Les distances sont tronquées (valeur inférieure).
•
Les autres grandeurs sont arrondies au plus proche (ex : degrés pour les angles).
•
Une trame peut-être partiellement vide entre les virgules.
- Le logiciel prendra la donnée manquante dans une autre (ex : speedo dans VWH et
compas dans HDG).
- Il peut prendre la profondeur en pied si elle n'existe pas en mètre par exemple.
•
Un canal peut-être pris dans plusieurs trames (ex : le compas est pris dans HDG en
priorité sinon dans HDM sinon dans VHW).
•
Si le cap fond ou le cap WP n'existe pas en magnétique, le cap réel est pris.
•
Un canal disparaît (ou est pris dans une trame moins prioritaire) si la trame disparaît
plus de 64 secondes (fin de route, perte de satellites sur GPS etc...).
•
Trame tension d'étais : $IIXDR,L,x.x,,+3Kgf <CR> <LF> x.x = force en Kgf
Switchs centrale NAVTEC sur 0101XX
5.4. CANAUX CREES
CANAL
TRAMES NMEA
Compas
Compas rapide
Profondeur
CO :
HDG, HDM, VHW
HDG, HDM, VHW
Pr :
DPT, DBT
Furuno France – www.furuno.fr
INFORMATIONS
Si HDG rajout de la
déviation si elle existe
Utile au pilote
Si DPT prend quille ou
surface suivant signe de
l'offset
39/42
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