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Exemple d'application avec automate de type SLC500
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Echange d'entrées/sorties Polled (données-process)
Le label 0004 gère l'état "0". Dans cet état, un "6" (Marche) est écrit dans l'espace-
mémoire O:3.3 qui correspond à la sortie-process 1. Dans l'espace-mémoire O:3.4
–1
(sortie-process 2), la valeur 5000, correspondant à 1000 min
, est écrite. Le moteur
tourne ainsi à 1000 tours.
Le label 0005 gère l'état "1". Dans cet état, un "0" (ARRET RAPIDE) est écrit dans
l'espace-mémoire O:3.3, qui représente la sortie-process 1. Dans l'espace mémoire
–1
O:3.4 (sortie-process 2) est écrit un "0", qui représente la valeur 0 min
. Le moteur sera
ainsi stoppé selon la rampe d'arrêt rapide. Les états 2 et 3 sont traités de manière iden-
tique aux états 0 et 1 et ne seront donc pas détaillés ici.
Dans le schéma de programme suivant, la valeur mesurée actuelle de l'appareil
d'adresse 8 écrite dans l'espace-mémoire I:3.6 (entrée-process 2) est multipliée par un
facteur constant (ici par 1) et écrite dans l'espace-mémoire de sortie O:3.7 (sortie-
process 2 de l'appareil d'adresse 0).
On écrit ensuite sur la sortie-process 1 de l'appareil d'adresse 0 (O:3.6) la valeur "6"
(MARCHE). Ainsi, l'appareil d'adresse 0 suit la consigne de vitesse avec le signal de
marche de l'appareil d'adresse 8.
Transmit actual position from motor 1 to motor 2
01914AEN
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Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
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