Sew Eurodrive DeviceNet DFD11B Manuel page 21

Pour movidrive mdx61b
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Attention :
La longueur des données-process réglée via les interrupteurs DIP influe non seulement
sur la longueur des données-process des trames d'entrées/sorties Bit-Strobe, mais éga-
lement sur les trames d'entrées/sorties Polled. La longueur de données-process maxi-
male des trames d'entrées/sorties Bit-Strobe est de 4 mots.
Comportement
Le time out est déclenché par la carte option DFD11B. La durée de time out doit être
du time out avec
réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification
entrées/sorties
DeviceNet, il n'est pas question d'une durée de time out, mais d'"Expected Packet
bit Strobe
Rate". L'"Expected Packet Rate" se détermine à partir de la durée de time out, selon la
formule suivante :
t
Timeout_BitStrobe_IO
L'"Expected Packet Rate" peut être réglé via l'objet Connection Object, Classe 5,
Instance 3, Attribut 9. La plage de valeur s'étend de 0 ms à 65535 ms, par pas de 5 ms.
Si un time out apparaît pour les messages Bit-Strobe I/O, alors ce type de communi-
cation passe en état de time out. Les messages d'entrées/sorties bit Strobe entrants ne
sont plus acceptés. Le time out n'est pas transmis au variateur.
Le time out peut être acquitté de la manière suivante :
Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Configuration et mise en service
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
via DeviceNet, au moyen de la fonction de reset de l'objet Connection Object (classe
0x05, instance 0x03, attribut non déterminé)
par l'interruption de la liaison
à l'aide de la fonction Reset de l'objet Identity (classe 0x01, instance 0x01, attribut
non déterminé)
Echange de données-process
I
4
0 0
21

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