Table des Matières
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Description des
•
attributs
•
•
•
Les fonctions Get_Attribut_Single et Set_Attribut_Single servent au transfert des
paramètres.
Fonction
Get_Attribut_Single
Set_Attribut_Single
Exemple
Ecriture du paramètre Consigne SP1 (Index 8304 = 2070
MOT DE COMMANDE 1 (9). Le tableau suivant décrit le format de données pour le
télégramme-requête de paramètres.
Fonction
Poids
Exemple
Le tableau suivant décrit le format de données pour le télégramme-réponse de
paramètres.
Fonction
Poids
Exemple
Plage d'adresse
(fonction, classe...)
Données mot Low
Données mot High
(fonction, classe...)
Données mot Low
Données mot High
Fig. 7 : Echange de paramètres
Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Configuration et mise en service
L'attribut 1 Bad Flag signale si un défaut est apparu lors de la dernière fonction
exécutée.
L'attribut 2 représente la direction de l'instance.
L'attribut 3 indique la longueur des données en bits.
L'attribut 4 représente les données-paramètres. Celles-ci se composent de l'index
(2 octets) et des données (4 octets).
0
1
MAC-ID
Service
Classe Instance Attribut
a.-vente
01
10
07
hex
hex
0
1
MAC-ID
Service
a.-vente
01
90
hex
de l'automate
Données de sortie
En-tête (header)
En-tête (header)
Index
Index = 2070h
Données mot Low
=0009h
Données mot High
=0000h
En-tête
Données d'entrée
En-tête
En-tête
Header
Index
Index = 2070h
Données mot Low
=0009h
Données mot High
=0000h
Echange de paramètres
Codage
0x0E
0x10
Octet d'offset
2
3
4
5
Low
02
04
70
hex
hex
hex
hex
Octet d'offset
2
3
Index
Low
High
70
20
hex
hex
hex
Index
Données
Index
Données
Signification
Lire l'attribut
Ecrire l'attribut
) affecté de la valeur
hex
6
7
8
9
Index
Données
High
LSB
20
09
00
00
hex
hex
hex
hex
4
5
6
Données
LSB
09
00
00
hex
hex
hex
1
2
3
4
5
6
7
8
9
+/-
0
.
I
4
0 0
10
MSB
00
hex
7
MSB
00
hex
54183AFR
25
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