Table des Matières
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I
Configuration et mise en service
4
Codes retour du paramétrage
0 0
4.5
Codes retour du paramétrage
Codes retour
spécifiques de
SEW
Codes retour de
DeviceNet
Time out des
messages
Explicit
28
Les codes retour retournés par le variateur en cas d'erreur de paramétrage sont décrits
dans le manuel "Principe de communication par bus de terrain" de SEW et ne sont donc
pas abordés dans le présent manuel. Dans le cas de DeviceNet, les codes retour sont
cependant retournés dans un format différent. Le tableau suivant décrit à titre d'exemple
le format de données d'un télégramme de paramètres-réponse.
0
Fonction
MAC-ID
Exemple
01
hex
•
Le Code de service d'un télégramme d'erreur est toujours 94
•
Le Code d'erreur général pour un code-retour spécifique à un variateur est toujours
1F
= Erreur spécifique au fabricant.
hex
•
L'Additional Code est identique à l'Additional Code décrit dans le manuel Principe de
communication par bus de terrain de SEW.
•
Le tableau ci-dessus décrit l'Erreur spécifique au fabricant10
mètres non autorisé.
Si le format de données n'est pas respecté lors de la transmission ou si une fonction non
disponible est exécutée, des codes retour spécifiques DeviceNet sont alors retournés
dans le télégramme d'erreurs. Le codage de ces codes retour est décrit dans la spéci-
fication DeviceNet (voir "Annexe").
Le time out est déclenché par la carte option DFD11B. La durée de time out doit être
réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification
DeviceNet, il n'est pas question d'une durée de time out, mais d'"Expected Packet
Rate". L' "Expected Packet Rate" se détermine à partir de la durée de time out, selon la
formule suivante :
t
= 4 x t
Timeout_ExplicitMessages
Il peut être réglé via l'objet Connection, Classe 5, Instance 1, Attribut 9. La plage de
valeur s'étend de 0 ms à 65535 ms, par pas de 5 ms.
Si un time out apparaît pour les messages Explicit, la communication par ce type de
messages est automatiquement interrompue, dans la mesure où les liaisons par
entrées/sorties scrutées (Polled) ou entrées/sorties Bit Strobe ne sont pas à l'état
ESTABLISHED. Ceci correspond aux réglages standard de DeviceNet. Afin de pouvoir
communiquer de nouveau par Explicit messages, il convient de rétablir la communi-
cation via ces messages. Le time out n'est pas transmis au variateur.
Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Octet d'offset
1
Code de service
General Error Code
[= 94hex]
94
hex
Expected_Packet_Rate_ExplicitMessages
2
3
Additional-Code
1F
10
hex
hex
.
hex
= Index de para-
hex
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