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Les sorties-process se trouvent dans le fichier Output, les entrées-process dans le
fichier Input de l'automate. Dans l'exemple ci-dessus, les sorties-process O:3.10,
O:3.11 et O:3.12 sont copiées sur les mots SP1, 2 et 3 et exploitées par le variateur. Le
variateur retourne trois mots EP ; ceux-ci sont copiés sur les entrées-process I:3.10,
I:3.11 et I:3.12 de l'automate.
En cas de choix d'une autre longueur de données-process, il faut élargir en
conséquence l'espace-mémoire à traiter dans l'automate. Si par exemple la longueur de
données-process est réglée sur dix, il faut configurer 10 sorties- et 10 entrées-process.
Comportement
Le time out est déclenché par la carte option DFD11B. La durée de time out doit être
du time out avec
réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification
entrées/sorties
DeviceNet, la durée de time out est désignée par l'expression "Expected Packet Rate".
scrutées (Polled)
L' "Expected Packet Rate" se détermine à partir de la durée de time out, selon la formule
suivante :
t
timeout_variateur
L'"Expected Packet Rate" peut être réglé via l'objet "Connection Object Class 5",
Instance 2, Attribut 9. La plage de valeur s'étend de 0 ms à 65535 ms, par pas de 5 ms.
L'"Expected Packet Rate" pour la liaison Polled I/O est converti en durée de time out et
affiché par le variateur sous forme de durée de time out dans le paramètre P819.
Si la liaison Polled I/O est interrompue, la durée de time out est décomptée au niveau
du variateur ; après écoulement de la durée de time out, le variateur repasse en état
time out.
La durée de time out ne doit pas être modifiée via MOVITOOLS
métrage DBG60B, car elle ne peut être activée que via le bus.
Si un time out apparaît pour les messages Polled I/O, alors ce type de liaison passe en
état de time out. Les messages Polled I/O reçus sont alors rejetés.
Le time out déclenche l'exécution de la réaction de time out réglée au niveau du
variateur.
Avec DeviceNet, le time out peut être acquitté à l'aide de la fonction Reset de l'objet
Connection (Classe 0x05, Instance 0x02, Attribut non déterminé), par interruption de la
liaison, via la fonction Reset de l'objet Identity (Classe 0x01, Instance 0x01, Attribut non
déterminé) ou par le bit Reset du mot de commande.
Bit Strobe I/O
Les trames des entrées/sorties Bit-Strobe ne sont pas supportées par le protocole de
bus de terrain de SEW. Il s'agit d'un type d'échange de données-process spécifique de
DeviceNet. Le maître envoie un message Broadcast d'une longueur de 8 octets
(= 64 bits). Chaque participant se voit attribuer un bit de ce message en fonction de son
adresse de station. La valeur de ce bit peut être égale à 0 ou à 1 et déclencher ainsi au
niveau de la réception deux réactions différentes.
Valeur
du bit
0
1
Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
Configuration et mise en service
Echange de données-process
= t
durée de time out_Polled_IO
Signification
Retourner uniquement les mots EP
Déclencher la réaction de time out bus de terrain et retourner les mots EP
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
®
ou la console de para-
I
4
0 0
Diode BIO
Allumée, verte
Allumée, verte
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