Connexions De Communication - Nidec Digitax HD M75 Serie Manuel Technique Et D'installation

Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique
W, Clock, Non utilisé, Non utilisé
11
W\, Clock\, Non utilisé, Non utilisé
12
AB Servo (3), FD Servo(4), FR Servo (5
Type
Fréquence d'entrée maximum
Charge de la ligne
Composants de terminaison de ligne
Plage du mode commun de fonctionnement
SC EnDat (9), SC SSI (11)
Type
Niveau de signal maximum
Fréquence d'entrée maximum
Tension différentielle maximale absolue
appliquée et plage de tension en mode commun
EnDat (8), SSI (10), BiSS (13)
Non utilisé
Résolveur (14)
Non utilisé
Commun à tous
Tension maximale absolue relative à 0 V
Tension différentielle maximale entre bornes
(avec résistances de terminaison activées)
Commun à tous les types de retour vitesse
Alimentation capteur de retour vitesse
13
Tension d'alimentation
Courant de sortie maximum
La tension sur la borne 13 est contrôlée par Pr 03.036. Par défaut, ce paramètre
est réglé sur 5 V (0) mais il peut également être réglé sur 8 V (1) et 15 V (2).
Le réglage d'une tension trop élevée sur le codeur pourrait détériorer le capteur
de retour vitesse.
Les résistances de terminaison doivent être désactivées si les sorties du codeur
sont supérieures à 5 V.
0 V commun
14
Entrée de la sonde thermique du moteur
15
Le type de sonde thermique est sélectionné sous P1 Type sonde thermique
(03.118).
84
),
SC Servo (12)
Récepteurs différentiels
EIA 485
512 kHz
1 unité de charge
120 Ω (commutable)
–7 V à +12 V
Tension différentielle
1,25 V crête à crête
(sin par rapport à sinref et cos
par rapport à cosref)
Voir Tableau 4-21
±4 V
-9 V à 14 V
±6 V
5,15 V ±2 %, 8 V ±5 % ou 15 V ±5 %
300 mA pour 5 V et 8 V
200 mA pour 15 V
Installation électrique Conception du système multi-axes
Résolution codeur Sincos
La fréquence de l'onde sinusoïdale peut atteindre jusqu'à 500 kHz,
mais la résolution est réduite à haute fréquence. Le Tableau 4-21
montre le nombre de bits d'informations interpolées à des fréquences et
des niveaux tensions différents sur le port du codeur. La résolution totale
en bits par tour est le nombre ELPR plus le nombre de bits des
informations interpolées. Bien qu'il soit possible d'obtenir 11 bits
d'informations interpolées, la valeur nominale est fixée à 10 bits.
Tableau 4-21 La résolution du retour vitesse est basée sur
le niveau de fréquence et de tension
Volt/Fréq 1 kHz 5 kHz
1,2 11 11
1,0 11 11
0,8 10 10
0,6 10 10
0,4 9 9
4.13

Connexions de communication

Le variateur Digitax HD M753 offre des communications bus de terrain
EtherCAT et le variateur Digitax HD M751 offre une interface EIA 485 2
fils. Cela permet de régler, d'utiliser et de surveiller le variateur avec un
ordinateur (Connect) ou un contrôleur, si nécessaire.
Figure 4-29 Emplacement des connecteurs de communication
A
1
8
Guide technique et d'installation de la série Digitax HD M75X
Caractéristiques techniques
50 kHz 100 kHz 200 kHz 500 kHz
10 10 9
10 9 9
10 9 8
9 9 8
9 8 7
B
8
1
Édition : 5
8
7
7
7
6