Table des Matières
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Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique
4.12.2
Capteurs de retour de position compatibles
Tableau 4-16 Capteurs de retour vitesse pris en charge
sur l'interface de position P1
Type de codeur
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou
sans Top 0
Codeurs incrémentaux en quadrature avec
signaux de commutation UVW pour la position
absolue des moteurs à aimant permanent avec ou
sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
avec signaux de commutation UVW pour la
position absolue des moteurs à aimant permanent
avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence
et direction, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence
et direction, avec signaux de commutation UVW
pour la position absolue des moteurs à aimant
permanent avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux Sincos
Incrémentiel Sincos avec signaux de commutation
Codeurs Sincos Heidenhain avec liaison EnDat
pour la position absolue
Codeurs Sincos Stegmann avec liaison Hiperface
pour la position absolue
Codeurs Sincos avec liaison SSI pour la position
absolue
Incrémentiel Sincos avec position absolue depuis
signaux sinus et cosinus unique
Codeurs SSI (code Gray ou binaire)
Codeurs de communication EnDat uniquement
Résolveur
Codeurs à commutation UVW uniquement*
Codeurs de communication BiSS uniquement
Codeurs Sincos avec communications BiSS
* Ce capteur fournit des signaux basse résolution et ne doit pas être
utilisé pour des applications exigeant un haut niveau de performances.
Tableau 4-17 Capteurs de retour vitesse pris en charge
sur l'interface de position P2
Type de codeur
Codeurs incrémentaux en quadrature avec ou sans
Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties de fréquence et
direction, avec ou sans Top 0
Codeurs incrémentaux avec sorties avant/arrière,
avec ou sans Top 0
Codeurs de communication EnDat uniquement
Codeurs SSI (code Gray ou binaire)
Codeurs de communication BiSS uniquement
Le Tableau 4-18 indique les combinaisons possibles des types de
capteurs de retour de position reliés aux interfaces de position P1 et P2
et la disponibilité de la sortie de simulation du codeur.
78
Installation électrique
Réglage du
paramètre
Pr 03.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
Résolveur (14)
Commutation
uniquement (16)
BiSS (13)
SC BiSS (17)
Réglage du
paramètre
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
Guide technique et d'installation de la série Digitax HD M75X
Conception du système multi-axes
Caractéristiques techniques
Édition : 5
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