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Informations relatives à la sécurité Informations sur le produit Installation mécanique
4.11.1
Spécification des bornes de contrôle du
Digitax HD M75X
1
0 V commun
3
0 V commun
4
0 V commun
5
0 V commun
7
0 V commun
8
0 V commun
15
0 V commun
Fonction
Entrée 1 fonction Absence sûre du couple
2
(déverrouillage du variateur)
Entrée 2 fonction Absence sûre du couple
6
(déverrouillage du variateur)
Type
Plage de tension
Tension maximale absolue
appliquée
Seuil logique
Basse tension maximum d'état
pour désactivation SIL3 et PL e
Impédance
Faible courant maximum d'état
pour désactivation SIL3 et PL e
Temps de réponse
La fonction Absence sûre du couple peut être intégrée au sein d'un système de
commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un couple dans le
moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est responsable
de la conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité.
Si la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n'est pas requise,
ces bornes servent à déverrouiller le variateur.
Voir la section 4.14 Absence sûre du couple (STO) à la page 86 pour
des informations plus détaillées.
76
Connexion commune pour tous les
équipements externes. Mise à la
terre interne.
Entrée logique en logique positive
uniquement
0 à +24 V
30 V
10 V ±5 V (CEI 61131-2 type 1)
5 V
> 2 mA @15 V (CEI 61131-2, type 1)
< 0,5 mA (CEI 61131-2 type 1)
Nominal : 8 ms
Maximum : 20 ms
Installation électrique
Conception du système multi-axes
Entrée analogique
9
Entrée différentielle (-)
10
Entrée différentielle (+)
Fonction par défaut
Type d'entrée
Mode contrôlé par :
Fonctionnement en mode tension
Plage de tension pleine échelle
Offset maximum
Maximale absolue
Plage de tension
Tension d'entrée différentiel
maximum absolu
Plage de tension du mode
commun de fonctionnement
Résistance d'entrée
Monotonique
Zone d'insensibilité
Sauts
Offset maximum
Non-linéarité maximum
Asymétrie de gain maximum
Fréquence de coupure du filtre
d'entrée
Résolution
Période d'échantillonnage/de
rafraîchissement
11
Entrée logique 4
13
Entrée logique 5
Fonction par défaut
de la borne 11
Fonction par défaut
de la borne 13
Type
Mode logique contrôlé par
Plage de tension
Tension maximale absolue
appliquée
Impédance
Seuils d'entrée
Période d'échantillonnage/de
rafraîchissement
Guide technique et d'installation de la série Digitax HD M75X
Caractéristiques techniques
Référence de fréquence/vitesse
Tension analogique différentiel bipolaire
Pr 07.007
±10 V ±2 %
±10 mV
±36 V par rapport à 0 V
±36 V
±13 V par rapport à 0 V
≥ 100 kΩ
Oui (y compris 0 V)
Aucune (y compris 0 V)
Aucune (y compris 0 V)
20 mV
0,3 % de l'entrée
0,5 %
~3 kHz
12 bits (11 bits signe plus)
250 µs avec destinations Pr 01.036,
Pr 01.037, Pr 03.022 ou Pr 04.008 en
modes RFC-A et RFC-S. 4 ms pour le
mode en boucle ouverte et toutes les autres
destinations en modes RFC-A ou RFC-S.
Entrée MARCHE AVANT
Entrée MARCHE ARRIÈRE
Entrées logiques en logique négative
ou positive
Pr 08.029
0 à +24 V
-3 V à +30 V
> 2 mA @15 V (CEI 61131-2, type 1)
10 V ±0,8 V (CEI 61131-2, type 1)
250 µs en cas de configuration comme une
entrée avec destinations Pr 06.035 ou
Pr 06.036. 600 µs en cas de configuration
comme une entrée avec destination
Pr 06.029. 2 ms dans tous les autres cas.
Édition : 5
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