Moteurs asynchrones triphasés pour atmosphères explosibles gaz et poussières (28 pages)
Sommaire des Matières pour Nidec Digitax HD Serie
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Guide de mise en service - Contrôle Série Digitax HD M751 Variateur de vitesse AC pour moteurs asynchrones et servomoteurs Numéro de référence : 0478-0520-03 Édition : 3...
Lorsque les produits électroniques arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être jetés avec les déchets ménagers, mais recyclés par un spécialiste en équipements électroniques. Les produits Nidec sont conçus de façon à pouvoir facilement démonter leurs principaux composants dans le but d'un recyclage efficace.
Comment utiliser ce guide Ce guide est conçu pour être utilisé avec le Guide technique et d’installation du Digitax HD M75X. Le Guide technique et d’installation fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation du variateur. Le présent guide fournit des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur.
Sommaire Informations relatives à la sécurité ..9 Paramètres de base ......46 Avertissements, mises en garde et notes .....9 Plages de paramètres et minimum/ Consignes de sécurité importantes. Risques. maximum variables ..........46 Compétence des concepteurs et installateurs ..9 Menu 0 : Paramètres de base ......46 Responsabilité...
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Paramètres avancés ......117 Informations sur la conformité UL ...241 11.1 Plages de paramètres et minimum/ 13.1 Champ d’application .........241 maximums variables .........121 13.2 Demandeur et nom sur la liste ......241 11.2 Menu 1 : Référence de fréquence/vitesse ..132 13.3 Fabricant ............241 11.3 Menu 2 : Rampes ..........136 13.4 Désignation des modèles ........241 11.4 Menu 3 : Asservissement de fréquence,...
Déclaration de conformité UE Nidec Control Techniques Ltd, The Gro, Newtown, Powys, SY16 3BE, R-U. La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation de l’Union européenne d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous : Désignation...
Déclaration de conformité UE (directive machine 2006 incluse) Nidec Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys SY16 3BE La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable.
DoC autorisé par : Jonathan Holman-White Directeur, Technologies Date : 14 mai 2018 IMPORTANT Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à former des produits ou systèmes finaux complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la conception et l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Informations relatives à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Risques mécaniques 1.12 Commande de frein mécanique...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Informations sur le produit La gamme Digitax HD M75X est une gamme de variateurs servo haute performance qui peuvent être utilisés comme systèmes autonomes mono- axes ou configurés très facilement pour les systèmes multi-axes.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Modes de fonctionnement Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants : 1.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Capteurs de retour de position compatibles Tableau 2-1 Capteurs de retour vitesse pris en charge Réglage du paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Options Tous les modules optionnels standard ont un code de couleurs de manière à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 2-4 Options supplémentaires Type Option...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Installation mécanique Installation du module optionnel SI Couper l'alimentation AC/DC ainsi que l'alimentation 24 Vdc du variateur avant d’installer/de retirer le module optionnel.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 3-2 Installation du module optionnel SI 1.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Installation du KI Compact Display Figure 3-3 Installation du KI Compact Display 1.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Installation du KI Remote Keypad Adaptor Le KI Remote Keypad Adaptor M75X est doté...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Installation électrique Alimentation externe 24 VDC Le variateur se met hors tension et se réinitialise si l'alimentation externe 24 Vdc est retirée.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 4-1 Emplacement des bornes de l'alimentation externe 24 Vdc NOTE Le connecteur de l'alimentation 24 Vdc est conçu pour être raccordé...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Connexions de communication 4.3.2 Digitax HD M751 - Isolation du port...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Toutes les fonctions des bornes logiques peuvent être paramétrées via NOTE le menu 8.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 4.4.2 Spécification des bornes de contrôle du Entrée analogique...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Connexions de retour de position Sortie utilisateur/sortie logique 3 +24 V (sélectionnable) Les fonctions suivantes sont assurées par le connecteur à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 4.5.2 Capteurs de retour de position compatibles Tableau 4-6 Capteurs de retour vitesse pris en charge sur...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 4-8 Disponibilité...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 4.5.3 Détails de la connexion du retour de position Tableau 4-9 Détails des connexion du retour de position P1...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 4-10 Détails des connexions retour de position P2 et de sortie de simulation du codeur Interface de Interface de...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 4.5.4 Spécifications des bornes de retour B, D, R Sinref, Clock, Sin H...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Z, Data, Freeze, Ref H U, C, Non utilisé, Non utilisé...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 4-11 La résolution du retour vitesse est basée sur W, Clock, Non utilisé, Non utilisé...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Applications machine Absence sûre du couple à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Importance de l'Absence sûre du couple Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de donner une priorité...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en service Tableau 5-1 Codes d’indication d’état (état sans mise en sécurité...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 5-2 Paramètres des commutateurs et valeurs décimales Figure 5-2 RTC clavier à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 5-4 Icône de l'action active Priorité...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 5-3 Modes Affichage Mode État...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Structure des menus Figure 5-5 Exemples de mode La structure de paramétrage du variateur est constituée de menus et...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Menu 0 Menus avancés Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 5.5.1 Menu de paramétrage du clavier KI-Remote 5.5.2...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 5.5.3 Messages de l'afficheur du clavier distant KI Tableau 5-9 Module optionnel, carte SD et autres indications...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Changement de mode de Réinitialisation des paramètres fonctionnement du clavier...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 5.9.1 Niveau de sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Paramètres de configuration de la communication série Les paramètres indiqués ci-dessous doivent être configurés selon les spécifications du système.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Paramètres de base Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage Valeur par défaut Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 6-1 Schéma logique du menu 0 Référence analogique Indicateur de...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL MARCHE MARCHE AVANT...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Description des paramètres 6.3.1 Pr mm.000...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 6-2 Fonctions du Pr mm.000 Valeur Action...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Descriptions complètes 6.4.1 Paramètre x.00...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 6.4.3 Rampes, sélection de la référence de vitesse, Régler Pr 00.006 à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL RFC-A/RFC-S 00.010 {03.002} Retour de vitesse...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 6.4.6 Référence de marche par impulsions, La sortie du générateur de rampe (si celui-ci est actif) est une consigne...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 00.018 {03.123} Détection de défaut sonde thermique P1 00.024 {01.021}...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 00.029 {11.036} Fichier carte média NV chargé...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL des paramètres Résistance statorique (05.017), Inductance transitoire Le variateur principal utilise toujours le protocole Modbus rtu et est (05.024), Inductance statorique (05.025), Point d'inflexion (05.029),...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Après avoir réalisé...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL RFC-S La température de jonction IGBT estimée est affichée dans Pr 07.034.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Boucle ouverte Boucle ouverte Le facteur de puissance est utilisé...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 6.4.9 Informations d'état 00.047 {05.006}...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Chaque bit de ce paramètre a la fonction suivante : Désactivation du gel (freeze) de certains paramètres en cas de mise en sécurité.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en marche du moteur Retour de vitesse Les capteurs appropriés sont :...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement pour le Digitax HD M75X (toutes tailles) Résistance...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en service rapide 7.3.1 Mode RFC-S (avec retour de position)
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Action Description Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.3.2 Mode RFC-S (contrôle sans capteur «...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Action Description Sauvegarde...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.3.3 Boucle ouverte Action...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Action Description Sélectionner «...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.3.4 Mode RFC-A (avec retour de position) Moteur asynchrone avec retour de position...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Action Description Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.3.5 Mode RFC-A (contrôle sans capteur «...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Action Description Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Première mise en service / premier démarrage rapides à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Sélectionner le variateur détecté.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Configuration d'un capteur de retour vitesse 7.5.1 Interface de position P1...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.5.2 Interface de position P1 : Informations détaillées sur la mise en service du capteur de retour vitesse Codeur en quadrature standard avec ou sans signaux de commutation (A, B, Z ou A, B, Z, U, V, W), ou...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Codeur incrémental avec signaux de fréquence et de direction (F et D) ou avant et arrière (CW et CCW) avec et sans signaux de commutation.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Codeur absolu SSI de communication uniquement ou codeur absolu Sincos avec communication SSI SSI (10) pour un codeur avec communication SSI seulement.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.5.3 Interface de position P2 Cette section présente les réglages à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Codeur absolu EnDat uniquement Codeur absolu avec communication BiSS uniquement EnDat (4) pour un codeur avec communication EnDat seulement.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 7.6.1 Mode Hardware - Signaux incrémentaux (AB, FD ou FR) Le mode Hardware fournit des signaux incrémentaux dérivés de l'interface de retour de position P1 par le biais du hardware sur le variateur, avec un...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Rapport En mode Rapport, la résolution de la source d'entrée est basée sur un capteur de retour de position à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Optimisation Ce chapitre présente les méthodes d'optimisation de la configuration du variateur pour l’amélioration des performances.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Pr 00.038 {04.013} / Pr 00.039 {04.014} Gains de boucle de courant Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la demande de courant (couple).
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Gains de la boucle de vitesse (Suite) (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Trois méthodes sont disponibles pour le réglage des gains de la boucle de vitesse en fonction du réglage de Pr 03.017:...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.1.2 Mode sans capteur RFC-S Moteur à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Gains de la boucle de vitesse (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Les gains de la boucle de vitesse contrôlent la réponse du variateur à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.1.3 Contrôle du moteur en boucle ouverte Pr 00.046 {05.007} Courant nominal...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Pr 00.007 {05.014} Mode de commande Boucle ouverte (suite) Boost fixe La résistance statorique n’est pas prise en compte dans le contrôle du moteur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.1.4 Mode RFC-A Moteur asynchrone avec retour de position...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage Quatre tests d’autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Pr 00.033 {05.016} Sélection de l’optimisation de la vitesse nominale La Fréquence nominale (00.047) et la Vitesse nominale (00.045) sont utilisées pour définir le glissement nominal du moteur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Gains de la boucle de vitesse (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Les gains de la boucle de vitesse contrôlent la réponse du variateur à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.1.5 Mode RFC-A sans capteur Moteur asynchrone sans retour de position...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Pr 00.040 {05.012} Autocalibrage Trois tests d’autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Gains de la boucle de vitesse (Pr 00.007 {03.010}, Pr 00.008 {03.011}, Pr 00.009 {03.012}) Les gains de la boucle de vitesse contrôlent la réponse du variateur à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Limites de courant Figure 8-1 Protection thermique du moteur (Surcharge maximum) La valeur par défaut pour les paramètres de limite de courant est...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Fréquence de découpage Fonctionnement à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.5.3 Fonctionnement haute vitesse d'un moteur 8.5.6...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Spécification du protocole Modbus RTU (EIA-485) Cette section décrit l’adaptation du protocole MODBUS RTU.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.6.3 Registres MODBUS La plage d’adresses de registre MODBUS est une plage 16 bits (65536 registres), qui au niveau du protocole, est représentée par des index de 0...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.6.6 Codes fonctions Tableau 8-6 Réponse esclave...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 8.6.7 Types de données étendues Code fonction 23 : Lecture/Écriture multiples...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 8-12 Réponse esclave Lecture quand le type de paramètre courant est différent du type sélectionné...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Écriture quand le type de paramètre courant est différent du type sélectionné...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Fonctionnement de Figure 9-2 Fonctionnement de base de la carte SD la carte SD...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Transfert de données Les fonctions de transfert de données, de suppression et de protection des informations sont accessibles via la saisie d'un code dans Pr mm.000 suivi du reset du variateur, comme expliqué...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 9.3.4 Mode boot à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 9.3.8 9666 / 9555 - Réglages et effacement du Paramètres de la carte SD...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.039 Version du fichier carte média NV 11.075...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL API interne 10.3 Caractéristiques générales...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 10.3.4 Limites Ce paramètre n'est pas modifié...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Paramètres avancés Tableau 11-1 Description des menus Menu...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Abréviations des modes de fonctionnement : Tableau 11-2 Codes paramètres OL (Boucle ouverte) : Contrôle sans capteur pour les moteurs...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 11-3 Table de recherche des fonctions Fonctions Paramètres associés (Pr)
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Fonctions Paramètres associés (Pr) Configuration du menu 0...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables Certains paramètres du variateur se distinguent par une plage variable avec des valeurs minimum et maximum variables en fonction de l'un des...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_AMC_POSITION Plage appliquée aux paramètres indiquant la position AMC Unités...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_AMC_POSITION_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_AMC_POSITION Unités...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_DC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de référence DC Unités...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Plage appliquée aux paramètres de limite de courant VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Limites appliquées à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_REGEN_REACTIVE Plage appliquée à...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_SPEED_FREQ_REF Boucle ouverte : Hz...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage appliquée aux paramètres de couple et de courant actif moteur (lors de l’utilisation en VM_TORQUE_CURRENT mode régénératif, fait référence au courant actif)
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 11-4 Valeurs dépendant des valeurs de tension nominale Niveau de tension (V) Mini./max.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M751 Édition : 3...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.2 Menu 1 : Référence de fréquence/vitesse Figure 11-1 Schéma logique du menu 1...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL MARCHE AVANT MARCHE ARRIÈRE Menu 8...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M751 Édition : 3...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.3 Menu 2 : Rampes Figure 11-2 Schéma logique du menu 2...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Bits de sélection rampe de décélération 02.037 02.036...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-4 Schéma logique du menu 3 RFC-A, RFC-S Sélection de référence 03.022...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mode de calcul des gains 03.017 de la boucle de vitesse...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-5 Interface P1 Verrouillage de retour 03.050...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-6 Interface P2 03.138 Type de dispositif P2...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-7 Logique système entrée rapide (Freeze) Source de déclenchement...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-8 Entrée sonde thermique interface de retour de position P1 Détection de défaut sonde...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage Valeur par défaut Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage Valeur par défaut Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage Valeur par défaut Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage Valeur par défaut Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.5 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de courant Figure 11-10 Schéma logique du menu 4 en Boucle ouverte...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-11 Schéma logique du menu 4 RFC-A Couple de compensation...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-12 Schéma logique du menu 4 RFC-S Couple de compensation...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.6 Menu 5 : Contrôle moteur Figure 11-13 Schéma logique du menu 5 en Boucle ouverte...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M751 Édition : 3...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-14 Schéma logique du menu 5 RFC-A, RFC-S Fréquence de sortie...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Fréquence de sortie Référence de tension Tension du...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.7 Menu 6 : Séquenceur et horloge Figure 11-15 Schéma logique du menu 6...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-16 Schéma logique du menu 6 : Contrôle de l’alimentation et de la sous-tension Sélection du seuil Validation du mode...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.8 Menu 7 : E/S analogique / Contrôle de la température Figure 11-17 Schéma logique du menu 7...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M751 Édition : 3...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.9 Menu 8 : E/S logiques Figure 11-19 Schéma logique du menu 8 des entrées et sorties logiques...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL État sortie de l'alimentation Inversion sortie...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-20 Schéma logique des boutons du clavier distant (Remote Keypad RTC) du menu 8 État de la touche Arrêt du clavier...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.10 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme binaire et horloges...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-22 Schéma logique du menu 9 : Potentiomètre motorisé...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-23 Schéma logique du menu 9 : Horloges Sortie horloge 1...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-24 Schéma logique du menu 9 : Fonction Oscilloscope Source tracé...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.11 Menu 10 : État et mises en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.12 Menu 11 : Configuration générale du variateur Plage ()
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.13 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs de variables et fonction de contrôle de freinage Figure 11-25 Schéma logique du menu 12...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-26 Schéma logique du menu 12 (suite) Sélecteur de variables 1 Tout paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-28 Séquence de freinage en boucle ouverte Pr 12.045 Contrôle du frein : Pr 12.044 Contrôle du frein :...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 11-30 Mode RFC-A avec séquence de freinage de retour de position Pr 12.045 Contrôle du frein : Temporisation de retombée du frein...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur.
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M751 Édition : 3...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.14 Menu 13 : Contrôleur de mouvement standard Figure 11-33 Schéma logique du menu 13...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Référence sélectionnée Référence...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Guide de mise en service - Contrôle de l’Unidrive M751 Édition : 3...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.15 Menu 14 : Régulateur PID Figure 11-34 Schéma logique du menu 14...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Limite supérieure 14.013 de sortie PID1...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.16 Menus 15, 16 et 17 : Modules optionnels configurés Figure 11-35 Position des emplacements pour les modules optionnels et numéros de menu correspondants...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.17 Menu 18 : Menu application 1 Plage ()
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.20 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur Plage ()
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 11.21 Menu 22 : Paramétrage supplémentaire du menu 0 Plage ()
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Plage () Valeur par défaut () Paramètre...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Diagnostics Figure 12-2 Modes d’état du clavier KI Remote Keypad RTC L'afficheur KI Compact Display et l'afficheur KI Remote Keypad RTC...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Figure 12-3 Emplacement de la LED d'état Si une mise en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Les chiffres correspondant à...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 12.4 Numéros des mises en sécurité, sous-mise en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Mise en sécurité...
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Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Tableau 12-5 Table de recherche pour la communication série Mise en sécurité...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL Les mises en sécurité...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 12.6 Indications d'alarme 12.7...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 12.8 Indications d'erreur Tableau 12-9 Module optionnel, carte SD et autres indications...
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 12.9 Affichage de l’historique des mises en sécurité...
à chaque borne de câblage sur site. Principal site de fabrication : Les tailles de câble et les calibres de fusible sont indiqués à la section Nidec Industrial Automation UK Ltd Caractéristiques techniques (chapitre 6) du Guide technique et Unit 79 d’installation de la gamme Digitax HD M75X.
Informations relatives Informations Installation Installation Mise en Paramètres Mise en marche Fonctionnement Paramètres Informations sur Optimisation API interne Diagnostics à la sécurité sur le produit mécanique électrique service de base du moteur de la carte SD avancés la conformité UL 13.15 Protection statique contre 13.19 Montage les courts-circuits...
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Index Numerics 0 V (Connexion commune pour tous les Limite de courant ..............53 équipements externes) ............24 Limites de courant ..............101 Limites de retour du codeur ..........102 Absence sûre du couple (Safe Torque Off) ......32 Absence sûre du couple / Déverrouillage du variateur ....24 Menu 0 ..................
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Paramètre de destination ............22 Paramètre de mode ..............22 Paramètre x.00 ...............52 Paramètres avancés .............117 Paramètres de catégorie des modules de retour de position ...............200 Paramètres moteur ..............60 Plages de paramètres ............121 Première mise en service / premier démarrage rapides ..66 Première mise en service rapide ..........