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Conception du système multi-axes
Plusieurs éléments importants doivent être pris en considération dans le cas de systèmes multi-axes. Il est conseillé de respecter la méthode
suivante lors de leur conception :
1. Déterminer le profil de puissance du système et sélectionner la configuration du bus DC parallèle, du variateur et du moteur la mieux adaptée pour
répondre aux exigences du profil de puissance (voir la section 5.1 ci-dessous).
2. Évaluer la méthode de raccordement en parallèle du bus DC, ainsi que les exigences de l'alimentation externe 24 V DC, du freinage dynamique,
du filtre CEM et de communication du bus de terrain ; voir de la section 5.2 Méthode de raccordement en parallèle du bus DC à la page 92 à la
section 5.6 Filtres CEM pour systèmes multi-axes à la page 96.
3. Sélectionner la méthode d'installation mécanique, voir la section 5.7 Installation du système multi-axes à la page 97.
Un exemple relatif à ces étapes est reporté à la section 5.8 Exemple de conception d'un système multi-axes à la page 100.
5.1
Profil de puissance et configuration du système multi-axes
Le profil de puissance d'un cycle de fonctionnement complet le plus défavorable doit être calculé en watts à partir du produit de la vitesse nominale
(radians/seconde) et du couple (Nm) pour chaque axe. La puissance instantanée totale de tous les axes sur un cycle de fonctionnement complet doit
également être calculée.
Les variateurs individuels doivent être sélectionnés afin de répondre aux exigences de chaque axe.
Le profil de puissance de l'ensemble du système (y compris tous les axes) doit servir à déterminer la configuration en parallèle DC la mieux adaptée.
5.1.1
Configuration de la mise en parallèle du bus DC
Le raccordement des liens DC de plusieurs variateurs permet à l'énergie régénérée/de freinage d'un variateur d'être réutilisée par un autre variateur
de motorisation. Cela améliore l'efficacité du système étant donné que l'énergie régénérée n'est pas perdue dans les résistances de freinage et le
variateur absorbe nettement moins de puissance du réseau. Cette solution peut être particulièrement avantageuse quand un ou plusieurs variateurs
d'une même application fonctionnent en générateur. Elle est souvent utilisée dans les applications de variateurs servo hautes performances où de
grandes quantités d'énergie sont utilisées sur des moteurs/machines en accélération et en freinage.
En plus d'offrir les avantages liés à une simplification de la gestion de l'énergie, un système avec bus DC commun permet également de simplifier
les raccordements et la protection du réseau.
Les configurations suivantes du bus DC en parallèle couvrent seulement les cas d'application avec une alimentation du réseau AC unique.
Il existe plusieurs façons de raccorder ensemble des variateurs Digitax HD M75X et le bus DC en parallèle.
5.1.2
Mise en parallèle du DC à l'aide d'un redresseur Digitax HD M75X pour l'alimentation du DC
Dans cette configuration, plusieurs variateurs peuvent être raccordés ensemble par le biais d'un bus DC parallèle à partir d'une alimentation AC
unique pour créer un châssis monobloc. Un châssis monobloc peut être constitué de variateurs Digitax HD M75X de différentes tailles et calibres.
NOTE
Des variateurs de différentes valeurs nominales de tension ne peuvent pas être installés sur le même châssis monobloc.
NOTE
Seule une entrée AC doit être branchée à un système avec un bus DC commun.
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Conception du système multi-axes
Guide technique et d'installation de la série Digitax HD M75X
Caractéristiques techniques
Édition : 5
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