DEUTZ-FAHR AGROTRON 80 MK3 Manuel D'atelier page 121

SERDIA
RÉALISATION D'UNE CORRECTION DE RÉGLAGE:
Avant de modifier un paramètre, il est conseillé d'enregistrer la configuration actuelle en cliquant sur "Save in file" et/ou
d'imprimer les pages de configuration 4, 5 et 17.
La procédure de réglage s'effectue en trois étapes:
1. Paramètres de base du régulateur PID.
Le réglage se fait essentiellement au moyen des paramètres de base.
• Si un nouveau réglage de base du régulateur est nécessaire, mettre tous les champs caractéristiques du ré-
gulateur (page 17) à 100%.
• Le coefficient P est le paramètre le plus important et doit être réglé en premier. Augmenter la valeur du paramètre
"SpeedGvnr: P part" jusqu'à ce que le moteur tende à une oscillation de f>1Hz après stimulation par un saut de
charge. Réduire ensuite le coefficient P de 25%. Exemple: coefficient P avec tendance à oscillations = 12. 12-
25% de 12 = 9 (nouvelle valeur de réglage).
Le réglage dépend dans un large mesure du moment d'inertie de masse de l'installation (moteur+génératrice). Pour
des moments d'inertie jusqu'à 8kgm2 les valeurs du coefficient P se situent entre 10 et 45%. En cas de moments
d'inertie plus élevés, le coefficient P peut être augmenté jusqu'à 90%.
Nota pour moteurs équipant une installation: Le calcul des valeurs de régulateur idéales se fait à régime de fon-
ctionnement et à différentes charges. Noter chaque coefficient P calculé et inscrire la moyenne dans "SpeedGvnr:
P part".
En cas d'installations à double fréquence, tenir compte de la deuxième fréquence pour déterminer la moyenne.
Nota pour moteurs équipant des véhicules: Le calcul des valeurs de régulateur idéales se fait avec plusieurs points
de régime et de charge.
Noter chaque coefficient P calculé et inscrire la moyenne dans "SpeedGvnr: P part".
Les différents coefficients résultant des différents points de régime et de charge doivent être corrigés dans le champ
caractéristique PID.
• Les coefficients D et I sont réglés analogiquement. A savoir, en partant de 5% augmenter les valeurs jusqu'à
obtenir l'instabilité, puis réduire de 25%.
2. Paramètres pour le fonctionnement statique et dynamique.
Réglage des paramètres "SpeedGvnr: damping" et "SpeedGvnr: damping range" (page 4).
Le paramètre "SpeedGvnr: damping range" permet de déterminer l'amplitude de variation dans laquelle le régime
se trouve dans un état statique. En introduisant par exemple 15 min-1 au régime effectif, on détermine une amplitude
de variation de +/-15 min
Le paramètre "SpeedGvnr: damping" permet de déterminer la diminution des paramètres du régulateur (coeffi-
cients PID) pour le domaine statique. Si le régime se situe autour de la valeur de consigne dans l'amplitude de va-
riation, les paramètres du régulateur (coefficients P-I-D) sont réduits à la valeur qui correspond à la plage de
diminution.
P.ex.: SpeedGvnr: P part =10%
SpeedGvnr: damping =65%
Ceci fait que, dans la plage de régime de consigne +/- plage de diminution, le coefficient P est réduit à 6,5 %. L'objec-
tif de cette réduction est que le moteur tourne avec précision et du calme dans l'amplitude de variation sans réagir
brusquemment à des variations de régime. Si le moteur sort de cette amplitude de variation de régime suite à une per-
turbation, les paramètres réglés sont de nouveau efficaces de 100% et le régulateur corrigera aussitôt l'erreur de ré-
gime.
Pour les réglages par défaut, cf. réglage de base du régulateur. Les corrections de réglage ne sont seulement pos-
sibles qu'au cours du test de fonctionnement du moteur.
3. Paramètres dépendant du régime et de la charge.
Pour chaque paramètre de base P, I, D un réseau caractéristique de paramètre (page 17) est prévu en fonction du ré-
gime et du débit injecté (charge). Les paramètres efficaces sont détérminés en multipliant les paramètres de base par
le contenu des réseaux caractéristiques.
P.ex.: SpeedGvnr: Part P= 10%
Map P part =200% à 2000 1/min et 50 cmm/course
Résultat: Pour le point de fonctionnement donné, le coefficient P est efficace à hauteur de 20%.
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QUE FAIRE, SI...?
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