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Sécurité
2.2.2
Composants autorisés
Moteurs pris en charge
– Moteurs pas à pas
– Moteurs CE
Le régulateur de servo-entraînement prend en charge les moteurs avec et sans frein de retenue intégré
(frein à pression de ressort actionné par électricité). La commande du frein de retenue est actionnée
automatiquement par validation du régulateur de servo-entraînement. Le concept de commande est
fondé sur le principe qu'un actionneur déjà actionné est retenu. La commande n'est pas conçue pour
freiner un actionneur qui se meut. Freiner un actionneur qui se meut peut engendrer une usure accrue
du frein.
Configuration moteur
Moteur sans frein de retenue
Moteur avec frein de retenue
Tab. 6 : Exemple : retrait de la validation du régulateur
Le frein de retenue doit être conçu pour le couple résistant prévu. Pour les informations détaillées
relatives à la commande du frein è Aide en ligne, voir plugiciel CMMT-ST.
Codeurs pris en charge :
– Codeur C BiSS
– Codeur incrémentiel
Plus d'informations à ce sujet è www.festo.com/catalogue.
2.3
Qualification du personnel qualifié
Ce produit doit impérativement être installé et mis en service par une personne qualifiée dans le
domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec :
– l'installation, l'exploitation et la maintenance de systèmes de commande électriques
– les consignes en vigueur relatives au fonctionnement des installations techniques de sécurité
Seuls les spécialistes autorisés et compétents en matière de technique de sécurité sont habilités à
effectuer des travaux sur les systèmes de sécurité.
2.4
Marquage CE
Le produit porte le marquage CE.
Les directives CE et les normes relatives au produit figurent dans la déclaration de conformité
è www.festo.com/sp.
2.5
Certification de la technique de sécurité
Le produit est un composant de sécurité selon la directive Machines. Normes de sécurité et valeurs
d'essai que respecte le produit è Manuel Sous-fonction de sécurité, caractéristiques techniques de
sécurité. Noter que le respect des normes mentionnées se limite au CMMT-ST-...-S0.
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
Réaction après retrait de la validation du régulateur
L'actionneur se déplace librement.
Le frein de retenue ferme et maintient le moteur et l'axe en posi-
tion.
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