Table des Matières
Publicité
Caractéristiques techniques
Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT]
Version du connecteur
de bus [XF2 OUT]
Vitesse de transmis-
sion max.
Protocole de bus EtherCAT : CMMT-ST-...-EC
Protocole
Profil de communica-
tion
Protocole de bus EtherNet/IP : CMMT-ST-...-EP
Protocole
Protocole de bus PROFINET : CMMT-ST-...-PN
Protocole
Profil d'entraînement
1) Restriction : l'interface est isolée galvaniquement et conçue pour une utilisation avec des longueurs de câble limitées.
Tab. 80 : Real-time Ethernet [XF1 IN], [XF2 OUT]
10.3
Courbes caractéristiques
Réduction de performance nécessaire
Il se peut que des distances de montage soient nécessaires avec des courants de sortie > 4,6 A
pour que l'appareil puisse au moins atteindre la durée de vie spécifiée. Les distances de montage
nécessaires dépendent de la température ambiante et du courant de sortie.
Des distances de montage à partir de 0 mm sont possibles pour un groupe d'appareils composé
de plusieurs régulateurs de servo-entraînement CMMT-ST. Les courbes caractéristiques suivantes
illustrent les courants efficaces maximaux admissibles pour les distances de montage latérales de
0 mm, 3 mm, 10 mm et 15 mm.
58
RJ45
[Mbit/s] 100
– CoE (CANopen over EtherCAT)
– EoE (Ethernet over EtherCAT)
– FoE (File Access over EtherCAT)
– CiA 402
– Implicit Messaging
– Explicit Messaging
– PROFINET RT
– PROFINET IRT
– PROFIdrive
Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2021-04b
Publicité
Table des Matières
