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Frenos de estacionamiento
No accione los frenos de la máquina mientras el eje está girando a no ser que se trate de una
emergencia, como durante un fallo de alimentación.
!
Los frenos de seguridad que se utilizan suelen tener una tensión de 24 V CC y no detectan la
polaridad. Se recomienda instalar un diodo de polaridad invertida transversalmente en la bobina de
CAUTION
freno o en los contactos de relé, además de un dispositivo de eliminación de ruido R/C
(resistencia/condensador).
Para liberar el freno es preciso excitar la bobina.
El freno sólo puede aplicarse en un número limitado de operaciones de frenado de emergencia;
además, el frenado dinámico no debe utilizarse repetidamente.
Motor Unimotor UM and fm con certificación ATEX: en caso de frenado dinámico deben
cambiarse los frenos. Asimismo, es preciso limpiar el sistema de purga para garantizar la
eliminación del polvo de los frenos.
Ajustes del accionamiento
Para garantizar la protección térmica del motor, debe configurar correctamente los parámetros del
accionamiento.
Para establecer los límites del accionamiento, consulte la etiqueta del motor Unimotor. El valor de
!
los parámetros del accionamiento varía en función del tipo de motor empleado.
El ajuste incorrecto de la intensidad y la constante de tiempo térmica puede conllevar el
CAUTION
recalentamiento del motor y la anulación de la garantía.
Todos los motores Unimotor se suministran con valores de conmutación predefinidos que se adecuan a los
accionamientos de Control Techniques.
Conecte siempre los cables del termistor a los circuitos sensores de los accionamientos Unidrive SP y Digitax ST.
Como los accionamientos M'Ax y MultiAx no disponen de circuitos sensores del termistor, los motores Unimotor
con tecnología SLM no incorporan termistores.
Ajuste de los parámetros del dispositivo de realimentación (Digitax ST y Unidrive SP)
UM 75-190
A
C
fm 055
AR
CR
fm 075-250
AE
CA
hd 055-067
AR
CR
hd 089-115
AE
CA
3.26
drv
3.33
-
3.34
4096
3.35
-
3.36
5V
3.37
-
Ab.
3.38
Servo
3.41
-
*Cuando el parámetro 3.41 se ajusta en "ON", el codificador configura automáticamente estos parámetros.
**Velocidad en baudios recomendada para cables de menos de 20 metros (la velocidad en baudios depende de la longitud
del cable del codificador).
-
-
-
-
-
-
EB
EC
FB
-
-
-
EB
EC
FB
drv
drv
drv
12*
12*
0*
2048*
32*
2048*
13*
19*
13*
8V
8V
8V
300
1500**
300
1500**
Sc.
Sc.
EnDat
EnDat
EnDat
EnDat
On
On
On
Dispositivo de realimentación
-
K
M
-
-
-
-
MR
FC
KA
MA
-
-
-
-
-
FC
-
-
-
drv
drv
drv
drv
0*
-
-
-
32*
1024
2048
2048
19*
-
-
-
8V
5V
5V
5V
-
-
-
Ab.
Ab.
Ab.
Servo
Servo
Servo
On
-
-
-
22
R
S
-
-
-
-
TL*
EM*
RA
SA
-
-
-
-
TL*
EM*
RA
SA
-
-
drv
drv
drv
drv
12*
0*
12*
12*
1024*
1024*
128*
16*
15*
15*
12*
18*
8V
8V
8V
5V
-
-
-
1500**
Sc.
Sc.
Sc.
EnDat
Hiper
Hiper
Hiper
On
On
On
On
-
-
UL*
FM*
-
-
UL*
FM*
-
-
drv
drv
0*
0*
128*
16*
12*
18*
8V
5V
-
1500**
Sc.
EnDat
Hiper
On
On
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