Table des Matières
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7.3
Déroulement de la mise en service
La mise en service du moteur linéaire est intégrée à la mise en service du variateur et
s'effectue à l'aide du logiciel d'ingénierie MOVITOOLS
Les informations détaillées concernant la mise en service ainsi que le réglage des pa-
ramètres figurent dans les manuels respectifs des variateurs de SEW.
Le manuel
ciel d'ingénierie MOVITOOLS
Le présent chapitre décrit les étapes de mise en service ainsi que les informations im-
portantes et réglages concernant les moteurs linéaires.
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7.3.1
MOVIDRIVE
B
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MOVITOOLS
MotionStudio
Paramétrage
Test du traitement codeur
Déplacer le primaire manuellement dans un sens et observer, dans l'interface de
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MOVITOOLS
, le paramètre P003 (position réelle). Déterminer le sens de dépla-
cement positif. Puis déplacer le moteur linéaire une fois sur l'ensemble de la
course, afin de vérifier si le codeur fonctionne dans toutes les zones.
Tester les fins de course matériels
Paramétrer les fins de course matériels puis vérifier leur fonctionnement en dépla-
çant le primaire manuellement vers les fins de course.
Activer la limitation d'entraînement pour la première mise en service
Pour la première mise en service, limiter la vitesse max. via le paramètre P302 (vi-
tesse max. 1) et la poussée max. via le paramètre P304 (couple max.). De cette
manière, en cas de déplacement incontrôlé de l'axe, le moteur n'est pas en
mesure de développer sa pleine puissance et vitesse.
Course de commutation
Désactiver le verrouillage régulateur DI00 = 1. Le moteur linéaire exécute alors la
procédure de commutation décrite au préalable (→ 2 49).
Optimiser l'axe
Autres réglages
– En cas de codeur absolu, exécuter à présent le menu "Ajustement du codeur".
Le moteur linéaire est alors prêt à fonctionner dès sa mise sous tension.
Si le menu "Ajustement du codeur" n'est pas exécuté, le codeur absolu se com-
porte comme un codeur incrémental et le moteur linéaire exécute après chaque
mise sous tension, à la suppression du verrouillage, une course de commuta-
tion.
– Si un autre sens de comptage positif du codeur est nécessaire pour l'axe li-
néaire, activer l'inversion du sens de rotation du moteur par le paramètre P350.
– Avec moteur à l'arrêt et libéré, retirer la liaison TF du variateur et vérifier si la
surveillance TF déclenche (défaut 31 ; Sondes moteur).
– Si l'entraînement est équipé d'un frein externe, il est recommandé de le piloter
directement. Le pilotage du frein s'effectue via les paramètres P730 - P732.
– S'il est nécessaire, en cas d'intervention, de pouvoir remplacer plus facilement
la tête de capteur du AL1H ou du AL2H, régler le paramètre P948 "Détection
automatique remplacement codeur" sur OFF.
Déroulement de la mise en service
contient des informations concernant le logi-
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MotionStudio.
Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2
Mise en service
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MotionStudio.
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