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10.2
MOVIDRIVE
Défaut
Le moteur linéaire avec
AL1H ou AL2H exé-
cute automatiquement
une course de commu-
tation après le rempla-
cement du codeur ou
signale le défaut 81
Conditions de démar-
rage
Défaut 81 Conditions
de démarrage d'un
codeur incrémental
Le moteur linéaire ne
démarre pas.
Le moteur linéaire
ronfle ou fonctionne de
façon irrégulière.
: défauts pendant le fonctionnement
Cause possible
Après le montage d'un codeur
de remplacement, le bit 25 a
été supprimé dans H473 car le
paramètre P948 Détection au-
tomatique remplacement
codeur était activé.
L'automate est libéré sans que
le bit 25 ne commute dans
H473 LSM
Liaison moteur interrompue
Le frein ne débloque pas.
Défaut au niveau de la liaison
codeur
Paramètres de régulation mal
réglés
Liaison entre codeur et primaire
pas assez rigide
Température de fonctionne-
ment admissible du codeur dé-
passée
MOVIDRIVE® : défauts pendant le fonctionnement
Mesure
•
Monter un ancien capteur AL1H ou AL2H,
sauvegarder les données, régler le paramètre
P948 = désactivé(e), puis passer au nouveau
capteur (privilégié en cas de dispositifs de
levage). Contrôler la position réelle des axes
sur l'ancienne valeur et tester avec précau-
tion le bon fonctionnement de l'axe en mode
manuel.
ou
•
mesurer à nouveau le nouveau capteur AL1H
ou AL2H dans la fenêtre de mise en service
Ajustement du codeur (voir Mise en service).
Voir défauts pendant la course de commutation.
Contrôler le raccordement moteur.
Contrôler la commande de frein, vérifier le pas-
sage d'air de ventilation en cas de freins pneu-
matiques.
Voir manuel. Vérifier le blindage et l'équipotentia-
lité ; tenir compte de la remarque du début de ce
chapitre.
Procéder à une nouvelle mise en service.
Vérifier si la liaison mécanique entre codeur et
primaire est suffisamment rigide.
•
Régler le cycle de travail de sorte que la
valeur efficace du courant de sortie soit infé-
rieure au courant nominal du moteur.
•
Assurer une meilleure dissipation de la cha-
leur du primaire.
•
Désaccoupler thermiquement le codeur
(montage sur une plaque intermédiaire en
matériau synthétique).
•
Utiliser des codeurs avec une température de
fonctionnement admissible élevée.
Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2
Défauts
10
ment
fonctionne
pendant le
® : défauts
MOVIDRIVE
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