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Défauts
10
MOVIDRIVE® : défauts pendant la course de commutation
Défaut
Défaut codeur après
course de commutation
calage (1er mouve-
ment) sans 2e mouve-
ment détectable
Défaut codeur après
course de commutation
dans le sens positif (2e
mouvement)
Défaut codeur après
course de commutation
dans le sens négatif
(3e mouvement)
Le servomoteur li-
néaire s'emballe.
78
Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2
Cause possible
Une liaison moteur est inter-
rompue. Seul un champ alter-
natif peut être généré, par un
champ tournant.
Le sens de comptage du
codeur ne correspond pas à
l'ordre des phases U,V,W du
moteur.
Résolution du codeur incor-
recte / Codeur défectueux
Limite de courant trop petite
Les courses ne sont pas iden-
tiques en raison d'un point dur
mécanique sur l'axe.
Les courses ne sont pas iden-
tiques car le codeur est défec-
tueux.
Limite de courant trop petite
Problèmes CEM
Point défectueux dans la règle
linéaire
Mesure
Contrôler le raccordement du servomoteur li-
néaire.
Contrôler si le codeur compte bien dans le sens
positif dans lequel se déplace le primaire. Dans
le cas contraire, inverser les liaisons moteur U et
W.
Déplacer le servomoteur linéaire d'un segment
prédéfini et vérifier avec la conversion affichée
®
par MOVITOOLS
MotionStudio si les incré-
ments affichés correspondent à la valeur calcu-
lée. Le cas échéant, adapter la résolution codeur
dans l'assistant de mise en route pour moteur li-
néaire et vérifier la distance entre tête de lecture
et bande de mesure.
Réaffecter à P303 la valeur attribuée par l'assis-
tant de mise en route pour moteur linéaire. Utili-
ser le paramètre P304 pour la limitation de pous-
sée.
S'assurer que l'entraînement se déplace facile-
ment sur toute la course et qu'aucune autre force
(forces de process, poids) n'agisse sur lui.
Déplacer le servomoteur linéaire d'un segment
prédéfini et vérifier avec la conversion affichée
®
par MOVITOOLS
MotionStudio si les incré-
ments affichés correspondent à la valeur calcu-
lée. Le cas échéant, adapter la résolution codeur
dans l'assistant de mise en route pour moteur li-
néaire et vérifier la distance entre tête de lecture
et bande de mesure.
Réaffecter à P303 la valeur attribuée par l'assis-
tant de mise en route pour moteur linéaire. Utili-
ser le paramètre P304 pour la limitation de pous-
sée.
Voir manuel. Vérifier le blindage et l'équipotentia-
lité ; tenir compte de la remarque du début de ce
chapitre.
Déplacer le servomoteur linéaire d'un segment
prédéfini et vérifier avec la conversion affichée
®
par MOVITOOLS
MotionStudio si les incré-
ments affichés correspondent à la valeur calcu-
lée. Renouveler cette opération en plusieurs
points et contrôler la distance entre tête de lec-
ture et bande de mesure.
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