Table des Matières
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Mise en service
7
Déroulement de la mise en service
7.3.2
MOVIAXIS
52
Notice d'exploitation – Servomoteurs linéaires synchrones SL2
Si P948 est réglé sur ACTIVÉ, le variateur met automatiquement le bit H473
(bit 25 "LSM") à zéro en cas de remplacement de codeur et exécute obligatoi-
rement une nouvelle course de commutation.
SEW recommande le réglage P948 = DÉSACTIVÉ, car l'information absolue se
trouve dans la bande de mesure et, après remplacement du codeur, tant la po-
sition réelle que l'information de commutation sont conservées.
®
•
Paramétrage
•
Test du traitement codeur
Déplacer le primaire manuellement dans un sens et observer, dans l'interface de
®
MOVITOOLS
MotionStudio, l'index 9704.1 "Position réelle". Déterminer le sens
de déplacement positif. Puis déplacer le moteur linéaire une fois sur l'ensemble de
la course, afin de vérifier si le codeur fonctionne correctement dans toutes les
zones.
•
Tester les fins de course matériels
Paramétrer les fins de course matériels puis vérifier leur fonctionnement en dépla-
çant le primaire manuellement vers les fins de course.
•
Activer la limitation de l'entraînement pour la mise en service
Pour la première mise en service, limiter la vitesse maximale et la poussée maxi-
male via les limites application. De cette manière, en cas de mouvement incontrôlé
de l'axe, le moteur ne pourra pas développer sa pleine poussée et vitesse.
•
Course de commutation
Le bloc fonction 18 "Ajustement codeur" assure le déroulement décrit de la course
de commutation standard (→ 2 49). En mode "Écrire offset codeur automatique-
ment dans paramètre" avec codeur incrémental et avec AL1H ou AL2H, un offset
est sauvegardé dans le variateur lorsque la course de commutation a été effec-
tuée correctement.
Après avoir sélectionné le bloc fonction, activer le verrouillage régulateur DI00 = 1.
Pour utiliser d'autres modes du bloc fonction 18, tenir compte des remarques
suivantes. Pour utiliser, dans des cas d'exception, le bloc fonction 25 "Identifica-
tion position rotor", consulter l'interlocuteur SEW local.
Lorsque la course de commutation a été effectuée correctement, le bit "Moteur
commuté" est automatiquement mis à "1" par le variateur. Cette valeur devra ulté-
rieurement être traitée dans l'API, afin d'autoriser la libération du variateur. Dans le
cas de codeurs absolus tels p. ex. AL1H ou AL2H, le bit "Moteur commuté" n'est
pas créé et donc pas mis à "1" lors de la mesure.
•
Optimiser l'axe
Il est possible de déterminer tant la masse externe de l'axe que le moment d'iner-
tie de la charge externe d'un axe rotatif dans la fenêtre "Réglage du variateur" lors
de la mise en service.
Mettre les valeurs limites de courant et de poussée pour les applications à leurs
valeurs d'origine et optimiser, comme pour les servomoteurs rotatifs, le circuit de
régulation de l'entraînement.
•
Autres réglages
– Sur les MOVIAXIS
au sens de rotation de la phase moteur sans inverser deux phases moteur. Uti-
liser pour cela l'index 9719.1/2/3, qui peut être réglé, comme p. ex. dans la fe-
nêtre suivante, pendant la mise en service, lors de la configuration du codeur.
®
, il est possible d'adapter le sens de comptage du codeur
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