Siemens SINUMERIK 840D SL Manuel De Mise En Service page 1169

Figure 6-1
Syntaxe :
Description :
Paramètres :
Syntaxe :
Description :
SINUMERIK Integrate Run MyScreens (BE2)
Manuel de programmation, 12/2017, 6FC5397-1DP40-6DA1
Descripteur de l'objet entraînement
MRDOP
tre1"*"numéro de paramètre"[*...], indice de registre)
Lecture multiple de paramètres d'entraînement.
L'instruction MRDOP permet de transmettre plusieurs paramètres
d'entraînement d'un objet entraînement avec un accès au registre.
Cet accès est nettement plus rapide que la lecture par accès indivi‐
duel.
Descripteur de l'objet entraîne‐
ment
Numéro de paramètre 1 à n
Indice de registre
WDOP
tre", valeur)
Ecriture d'un paramètre d'entraînement (Drive Object Parameter)
("descripteur de l'objet entraînement", "numéro de paramè‐
("descripteur de l'objet entraînement", "numéro de paramè‐
Commandes de programmation
6.3 Fonctions
Le descripteur de l'objet entraî‐
nement peut par exemple être
récupéré de la vue initiale du
groupe fonctionnel "Mise en ser‐
vice".
Pour les noms de variable, "*"
sert de séparateur. Les valeurs
sont reprises dans le registre
REG[indice de registre] dans l'or‐
dre d'apparition des noms
de variables dans l'instruction.
La valeur de la première variable
se trouve dans REG[indice de
registre].
La valeur de la deuxième varia‐
ble se trouve dans REG[indice
de registre + 1].
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