11.6
Etats de fonctionnement de la CPU
Introduction
Les états de fonctionnement décrivent l'état de la CPU. Les états de fonctionnement suivants
sont possibles à l'aide du sélecteur de mode :
• MISE EN ROUTE
• MARCHE
• ARRET
Dans ces états de fonctionnement, la CPU peut communiquer, par ex. via l'interface
PROFINET.
Les LED d'état situées sur la face avant de la CPU indiquent l'état de fonctionnement actuel.
11.6.1
Etat de fonctionnement MISE EN ROUTE
Comportement
Avant que la CPU ne commence le traitement du programme utilisateur cyclique, un
programme de mise en route est traité.
Dans le programme de mise en route, vous pouvez définir des variables d'initialisation pour
votre programme cyclique en programmant en conséquence les OB de mise en route. Vous
pouvez programmer au choix un, plusieurs ou aucun OB de mise en route.
Particularités à la mise en route
Tenez compte des points suivants relatifs à l'état de fonctionnement MISE EN ROUTE :
• Toutes les sorties sont désactivées ou réagissent comme vous l'avez paramétré pour le
module de périphérie respectif : elles fournissent une valeur de remplacement paramétrée
ou conservent la dernière valeur transmise et basculent ainsi le processus piloté dans un
état sécurisé.
• La mémoire image est initialisée.
• La mémoire image n'est pas mise à jour.
entrées par accès direct à la périphérie.
via la mémoire image ou par accès direct à la périphérie. Les valeurs sont transmises aux
sorties lors du passage à l'état de fonctionnement MARCHE.
• La CPU se met toujours en marche en démarrage à chaud.
– Les mémentos, temporisations et compteurs non rémanents sont initialisés.
– Les variables non rémanentes dans les bloc de données sont initialisées.
• Au cours de la mise en route, le temps de cycle n'est pas encore surveillé.
• La CPU traite les OB de mise en route dans l'ordre de leurs numéros. La CPU traite tous les
OB de mise en route programmés indépendamment du type de démarrage sélectionné.
(Figure "Paramétrage du comportement au démarrage").
Système de périphérie décentralisée
Manuel système, 04/2022, A5E03576850-AL
Pour lire l'état actuel des entrées pendant la MISE EN ROUTE, vous pouvez accéder aux
Pour initialiser des sorties pendant la MISE EN ROUTE, il est possible d'écrire des valeurs
11.6 Etats de fonctionnement de la CPU
Mise en service
199