Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel
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Module de sorties
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SIMATIC
ET 200SP
Module de sorties
TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF
(6ES7136-6DC00-0CA0)
Manuel
Traduction des intructions de service originales
05/2017
A5E38578578-AA
___________________
Avant-propos
___________________
Guide de la documentation
___________________
Présentation du produit
___________________
Raccordement
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Paramètres/plage d'adresses
Cas d'application du module
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de périphérie F
Alarmes/messages de
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diagnostic
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Caractéristiques techniques
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Temps de réaction
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Commutation de charges
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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC ET 200SP

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Page 1 ___________________ Avant-propos ___________________ Guide de la documentation ___________________ SIMATIC Présentation du produit ___________________ Raccordement ET 200SP Module de sorties ___________________ Paramètres/plage d'adresses TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Cas d'application du module ___________________ de périphérie F Manuel Alarmes/messages de ___________________ diagnostic ___________________ Caractéristiques techniques...

  • Page 2: Mentions Légales

    Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avant-Propos

    Normes Vous trouverez un renvoi daté vers les normes correspondantes dans le certificat (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/57141281) ou dans la déclaration CE de conformité au type (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/71764057) du module F. Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0)
  • Page 4 "E-Mail en cas de mise à jour" : • SIMATIC S7-300/S7-300F (https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13751&lc=fr-WW) • SIMATIC S7-400/S7-400H/S7-400F/FH (https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13828&lc=fr-WW) • SIMATIC WinAC RTX (F) (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/ps/13915) • SIMATIC S7-1500/SIMATIC S7-1500F (https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13716&lc=fr-WW) • SIMATIC S7-1200/SIMATIC S7-1200F (https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=13683&lc=fr-WW) • Périphérie décentralisée (https://support.industry.siemens.com/cs/products?pnid=14029&lc=fr-WW)
  • Page 5 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d’implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu’une partie d’un tel concept.

  • Page 6: Table Des Matières

    Sommaire Avant-propos ............................3 Guide de la documentation ........................8 Présentation du produit ......................... 12 Propriétés ..........................12 Raccordement ............................15 Schéma de branchement et de principe ................15 Paramètres/plage d'adresses ........................ 18 Paramètres ..........................18 Déclaration des paramètres ....................20 4.2.1 Paramètres F .........................
  • Page 7 Sommaire Caractéristiques techniques ........................50 Temps de réaction ..........................54 Commutation de charges ........................56 Commutation de charges capacitives ..................56 Commutation de charges inductives ..................58 Index.......................Fehler! Textmarke nicht definiert. Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 05/2017, A5E38578578-AA...

  • Page 8: Guide De La Documentation

    Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.

  • Page 9: Collection De Manuels Et 200Sp

    Informations générales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, Motion Control et OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manual-...

  • Page 10: Exemples D'application

    ● des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et ● des données de base du produit Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
  • Page 11 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche tous les composants raccordés,...

  • Page 12: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés Numéro d'article 6ES7136-6DC00-0CA0 Vue du module ① ⑦ Type et désignation Classe de fonctions du module ② ⑧ LED de diagnostic Code couleur du type de module ③ ⑨ Code de matrice 2D Version des fonctions et du firmware ④...
  • Page 13 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module possède les caractéristiques techniques suivantes : ● Module TOR de sécurité ● PROFIsafe ● Prend en charge le profil "RIOforFA-Safety" sur les CPU F S7-1200/1500. ● Adresse PROFIsafe type 2 ● 8 sorties, à commutation PP (SIL3/Cat.4/PLe) ●...

  • Page 14: Accessoires

    ● Élément de codage électronique en pièce de rechange Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Passivation de sorties de sécurité pendant une durée prolongée ATTENTION Activation involontaire d'une périphérie F avec sorties de sécurité...

  • Page 15: Raccordement

    Paramètres/plage d'adresses (Page 18). Vous trouverez des informations sur le câblage de la BaseUnit dans le manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Remarque Le groupe de charge du module F doit commencer par une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte également lors de la configuration.
  • Page 16 Raccordement 3.1 Schéma de branchement et de principe Schéma de principe La figure suivante montre le brochage du module de sorties TOR F-DQ 8×24VDC/0.5A PP HF sur une BaseUnit BU de type A0 sans bornes AUX. ① Coupleur de bus de fond de panier Raccordement à...
  • Page 17 Raccordement 3.1 Schéma de branchement et de principe Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 05/2017, A5E38578578-AA...

  • Page 18: Paramètres/Plage D'adresses

    Paramètres/plage d'adresses Paramètres Paramètres du F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF ATTENTION L'activation ou la désactivation des fonctions de diagnostic doit être réalisée en fonction de l'application considérée, voir chapitre Cas d'application du module de périphérie F (Page 31). Les paramètres suivants sont possibles : Tableau 4- 1 Paramètres configurables Paramètres Valeurs admissibles...
  • Page 19 Paramètres/plage d'adresses 4.1 Paramètres Paramètres Valeurs admissibles Valeur par défaut Reparamétrage Validité en mode RUN Nom du DB de périphérie F — Est proposée par le Module système F Paramètres DQ : Temps de test maximal 1000 s Module 100 s •...

  • Page 20: Déclaration Des Paramètres

    Pour plus d'informations sur les paramètres F pour le temps de surveillance F, l'attribution d'adresses PROFIsafe (F-source address, F-destination address) et de DB de périphérie F, voir le manuel SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). 4.2.1.2 Behavior after channel fault Ce paramètre détermine si l'ensemble du module F doit être passivé...

  • Page 21: Reintegration After Channel Fault

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.1.3 Reintegration after channel fault A l'aide de ce paramètre, vous pouvez choisir comment les voies du module F sont réintégrées après une erreur. Utilisation des CPU F S7-300/400 Si le module F est utilisé sur des CPU F S7-300/400, ce paramètre est toujours réglé sur "Adjustable".

  • Page 22: Disable Dark Test For 48 Hours

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.2 Disable dark test for 48 hours Cette option permet de suspendre le test avec désactivation. Pour éviter que l'impulsion de test avec désactivation ne se produise, vous devez faire en sorte que toutes les voies fournissent simultanément le signal 0 pendant les 48 heures. Si cette condition n'est pas remplie, l'impulsion de test avec désactivation est quand même fournie à...

  • Page 23: Max. Readback Time Dark Test

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.4 Max. readback time dark test Fonction Les tests avec désactivation sont des tests de désactivation lors d'un test de configuration binaire. Au cours d'un test avec désactivation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci fournit le signal 1.
  • Page 24 Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Réglage du temps de relecture du test avec désactivation Comme le temps de relecture du test avec désactivation s'ajoute au temps de réaction aux erreurs, nous recommandons de régler le temps de relecture sur une valeur aussi brève que possible, mais cependant suffisamment élevée afin que la voie de sortie ne soit pas passivée.

  • Page 25: Impulsions De Test Pour Test Avec Désactivation

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Impulsions de test pour test avec désactivation L'intervalle entre deux impulsions de test est de 500 ms. Émission d'impulsions de test uniquement lors du cycle de test Figure 4-2 Impulsions de test pour test avec désactivation Remarque Si le test avec déssactivation détecte une erreur, la voie concernée est désactivée et il s'ensuit le message d'erreur "Court-circuit à...

  • Page 26: Temps De Relecture Maximal Du Test Avec Activation

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres 4.2.2.5 Temps de relecture maximal du test avec activation Fonction Dans le cas d'un signal 0 à la sortie, un court-circuit est détecté. Au cours d'un test avec activation, un signal de test est appliqué sur la voie de sortie pendant que celle-ci fournit le signal 0.

  • Page 27: Test Avec Activation De La Sortie

    Paramètres/plage d'adresses 4.2 Déclaration des paramètres Impulsions de test pour le test avec activation Émission d'impulsions de test uniquement lors du cycle de test Figure 4-4 Impulsions de test pour le test avec activation Une impulsion d'activation avec durée paramétrée a lieu pendant le temps maximal de test paramétré...

  • Page 28: Channel Failure Acknowledge

    Vous paramétrez la propriété correspondante sur le DB de périphérie F à l'aide de la variable ACK_NEC. Vous trouverez des informations détaillées sur le DB de périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety, Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 05/2017, A5E38578578-AA...

  • Page 29: Espace D'adresse

    Paramètres/plage d'adresses 4.3 Espace d'adresse Espace d'adresse Occupation d'adresses du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF Le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF occupe les plages d'adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 4- 2 Occupation d'adresses dans la CPU F Octets occupés dans la CPU F : CPU F dans la zone des entrées...
  • Page 30 Pour plus d'informations... Vous trouverez des informations détaillées sur l'accès à la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Voir aussi Etat de la valeur (Page 49) Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0)

  • Page 31: Cas D'application Du Module De Périphérie F

    Avec les applications suivantes, vous pouvez atteindre SIL3/Cat.4/PLe maximum. Vous effectuez le câblage sur la BaseUnit appropriée. Voir à ce sujet le chapitre Raccordement du manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Pose du câble de masse entre unité d'alimentation et BaseUnit Connexion Caractères de sécurité...

  • Page 32: 5.2 Cas D'application : Raccordement D'une Charge Par Sortie Tor

    Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR Chacune des 8 sorties TOR de sécurité est constituée de deux commutateurs P, qui constituent un commutateur PP DQ-PP .
  • Page 33 Cas d'application du module de périphérie F 5.2 Cas d'application : raccordement d'une charge par sortie TOR ATTENTION Pour atteindre la classe de sécurité SIL3/Cat.4/PLe avec ce câblage, vous devez utiliser un actionneur de la catégorie correspondante, p. ex. selon CEI 60947. ATTENTION L'actionneur commandé...

  • Page 34: Cas D'application : Raccordement De 2 Charges En Parallèle Sur Une Sortie Tor

    Cas d'application du module de périphérie F 5.3 Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR Cas d'application : raccordement de 2 charges en parallèle sur une sortie TOR La masse peut être la masse M interne ou une masse externe.

  • Page 35: Cas D'application : Raccordement D'une Entrée Tor De Sécurité Par Sortie Tor

    Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR ATTENTION L'actionneur commandé n'est plus désactivé en cas de court-circuit transversal entre un potentiel positif (par ex. L+) et DQ-PP .
  • Page 36 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR Entrée sans retour de masse Pour l'atteinte de la classe SIL3/Cat.4/PLe, tenez compte du chapitre Pose du câble de masse entre unité d'alimentation et BaseUnit (Page 31). Lorsque le module de sorties TOR de sécurité...
  • Page 37 Cas d'application du module de périphérie F 5.4 Cas d'application : raccordement d'une entrée TOR de sécurité par sortie TOR ATTENTION En cas d'un court-circuit transversal entre une sortie et une autre sortie non passivée et non commandée, un signal 1 peut apparaitre brièvement pour une durée de 2x le temps de cycle max.

  • Page 38: Cas D'application : Raccordement Du Module De Sorties Tor Et 200 Sp F-Rq 1X24Vdc/24

    Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : raccordement du module de sorties TOR ET 200 SP F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6RA00-0BF0) ATTENTION Un signal 1 est présent en permanence sur l'entrée TOR de sécurité en cas de court-circuit transversal entre un potentiel positif (par ex.
  • Page 39 Cas d'application du module de périphérie F 5.5 Cas d'application : raccordement du module de sorties TOR ET 200 SP F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A (6ES7136-6R Figure 5-5 Schéma de câblage Remarque Les signaux de sortie "OUT P, OUT M" du module de sorties TOR F-RQ 1x24VDC/24..230VAC/5A sont connectés en dérivation sur "IN P, IN M"...

  • Page 40: Alarmes/Messages De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic Signalisation d'état et d'erreur Signalisation par LED La figure suivante montre les affichages par LED du F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF. ① DIAG (vert/rouge) ② Etat de la voie (vert), erreur de voie (rouge) ③ PWR (vert) Figure 6-1 Signalisation par LED Signification des signalisations par LED Les tableaux suivants contiennent la signification des signalisations d'état et d'erreur.
  • Page 41 Alarmes/messages de diagnostic 6.1 Signalisation d'état et d'erreur LED DIAG Tableau 6- 1 Signalisation d'erreur de la LED DIAG DIAG Description Alimentation du bus de fond de panier de l'ET 200SP incorrecte désactivée Module non paramétré clignote Module paramétré et pas de diagnostic de module activée Module paramétré...

  • Page 42: Alarmes

    Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes LED état de la voie/DIAG/erreur de voie Tableau 6- 3 Signalisation d'état des LED état de la voie/DIAG/erreur de voie Etat de DIAG Erreur de Description la voie voie L'adresse PROFIsafe ne correspond pas à l'adresse PROFIsafe de la configuration.
  • Page 43 Alarmes/messages de diagnostic 6.2 Alarmes Tableau 6- 5 Alarmes de diagnostic du F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF Alarme de diagnostic Code Validité de Paramétrable d'erreur l'alarme de diagnostic Température trop élevée Module F Erreur Erreur de paramétrage Tension d'alimentation absente Désactivation de sécurité Voie/composant temporairement indisponible Adresse cible de sécurité...

  • Page 44: Messages De Diagnostic

    Vous trouverez des informations complémentaires relatives à la passivation et à la réintégration de la périphérie F dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Tableau 6- 6 Messages de diagnostic, signification et solutions possibles Message de diagnostic...
  • Page 45 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Désactivation de sécurité La voie a été désactivée de manière Corrigez le câblage du process. • sécurisée en raison d'une erreur sur une Augmentez les temps de test (avec •...
  • Page 46 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Erreur de transmission : Le firmware du module F a détecté une Vérifiez la liaison de communica- • données incohérentes (er- erreur de CRC. tion entre le module F et la CPU F. reur de CRC) Causes possibles : Eliminez la perturbation électroma-...
  • Page 47 Alarmes/messages de diagnostic 6.3 Messages de diagnostic Message de diagnostic Code Description Solution d'er- reur Court-circuit à L+ Un court-circuit sur L+ peut signifier : Corrigez le câblage du process. • Il existe un court-circuit entre le câble • Augmentez les temps de test (avec •...

  • Page 48: Informations Générales Sur Le Diagnostic

    Vous trouverez des informations sur le diagnostic concernant tous les modules de sécurité (p.ex. pour la lecture des fonctions de diagnostic ; la passivation des voies) dans le manuel SIMATIC Safety - configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Voir aussi S7 Distributed Safety - Configuration et programmation (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/22099875)

  • Page 49: Etat De La Valeur

    F. Leur définition est présentée au chapitre Espace d'adresse (Page 29). Renvoi Vous trouverez une description détaillée de l'exploitation et du traitement des signaux d'entrée correspondants dans le manuel SIMATIC Safety – configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126). Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 05/2017, A5E38578578-AA...

  • Page 50: Caractéristiques Techniques

    Configurable avec STEP 7 TIA Portal / intégré à V14 SP1 avec HSP 202 partir de la version STEP 7 configurable / intégré à partir de la version Référez-vous à l'article (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/vi ew/15208817) Tension d'alimentation Valeur nominale (CC) 24 V Plage admissible, limite inférieure (CC)
  • Page 51 Caractéristiques techniques 6ES7136-6DC00-0CA0 Configuration matérielle Codage automatique Élément de codage électronique type F • Sorties TOR Nombre de sorties Protection contre les courts-circuits min. 0,7 A Seuil de signalisation, typ. • Détection de rupture de fil Limitation de la tension de coupure inductive à typ.
  • Page 52 Caractéristiques techniques 6ES7136-6DC00-0CA0 Alarmes/diagnostics/informations d'état Fonction de diagnostic Oui, voir chapitre "Alarmes/Messages de dia- gnostic" dans le manuel Valeur de remplacement Alarmes Alarme de diagnostic LED d'affichage de diagnostic LED RUN Oui ; LED verte LED ERROR oui ; LED rouge Surveillance de la tension d'alimentation (LED oui ;...
  • Page 53 Caractéristiques techniques Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 05/2017, A5E38578578-AA...

  • Page 54: Temps De Réaction

    Temps de réaction Introduction Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF. Les temps de réaction du module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF entrent dans le calcul du temps de réaction du système F. Définition du temps de réaction pour les sorties TOR de sécurité...
  • Page 55 Temps de réaction Mode de fonctionnement : Désactivation du test avec désactivation pour 48 heures – validée Temps de réaction maximal en l'absence d'erreur (Worst Case Delay Time, WCDT) t <= 5 * T cycle rb_lt Temps de réaction maximal en cas de détection d'une erreur de voie Il peut s'écouler jusqu'au passage d'une valeur de process de 0 à...

  • Page 56: Commutation De Charges

    Commutation de charges Commutation de charges capacitives Si un module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF est relié à des charges qui présentent une capacité trop élevée, cela peut entraîner la détection d'un court-circuit. Cause : Les capacités ne sont pas suffisamment déchargées durant le temps de relecture paramétré...
  • Page 57 Commutation de charges B.1 Commutation de charges capacitives Solution lors de la détection d'un court-circuit 1. Déterminer le courant et la capacité de la charge. 2. Déterminer le point de travail dans la figure ci-dessus. 3. Si le point de travail se situe au-dessus de la courbe, choisissez un actionneur ayant une consommation de courant plus élevée de telle sorte que le nouveau point de travail se trouve sous la courbe.

  • Page 58: B.2 Commutation De Charges Inductives

    Commutation de charges B.2 Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives Commutation de charges inductives La figure suivante représente la charge inductive maximale autorisée en fonction du courant de charge et de la fréquence de commutation. Figure B-2 Commutation de charges inductives pour le module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF en liaison avec le courant de charge et la fréquence de commutation Module de sorties TOR F-DQ 8x24VDC/0.5A PP HF (6ES7136-6DC00-0CA0) Manuel, 05/2017, A5E38578578-AA...

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