Page 1 Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Page 2 Avant-propos Guide de la documentation SIMATIC Présentation du produit Raccordement ET 200SP Module technologique Configuration/Plage d'adresses TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Alarmes/messages de diagnostic Manuel Caractéristiques techniques Jeu de données de paramètres Diagramme : Gestion des paramètres SLOT 05/2019 A5E35061199-AB...
Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
Page 4 Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les cybermenaces, il est nécessaire d'implémenter (et de préserver) un concept de sécurité industrielle global et moderne. Les produits et solutions de Siemens ne constituent qu'une partie d'un tel concept.
Page 5 Pour des raisons juridiques, nous sommes tenus de publier les conditions de licence et les informations suivantes sur le Copyright dans leur version originale. Pour plus de détails, consultez les informations sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109740777). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 6 Sommaire Avant-propos ............................. 3 Guide de la documentation ........................8 Présentation du produit ..........................13 Caractéristiques ........................13 Modes de fonctionnement ...................... 15 Raccordement ............................16 Brochage et schéma de principe .................... 16 Configuration/Plage d'adresses ....................... 22 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) ................. 22 4.1.1 Fonction ..........................
Page 7 Sommaire 4.2.6 Interface de commande et de compte rendu ................. 60 4.2.6.1 Affectation de l'interface de commande ................. 60 4.2.6.2 Affectation de l'interface de compte-rendu ................63 4.2.7 Isochronisme .......................... 66 Mode de fonctionnement Train d'impulsions ................. 68 4.3.1 Fonction ..........................68 4.3.1.1 Introduction ..........................
Page 8 Sommaire 4.5.7 Isochronisme ......................... 115 Mode PWM avec moteur CC ....................116 4.6.1 Fonction ..........................116 4.6.1.1 Introduction ........................... 116 4.6.1.2 Facteur de marche ........................ 119 4.6.1.3 Durée de période ........................119 4.6.1.4 Retard à l'enclenchement ..................... 120 4.6.2 Configuration ......................... 121 4.6.3 Paramétrage .........................
Page 9 Informations de base Le manuel système décrit en détail la configuration, le montage, le câblage et la mise en service du système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP. L'aide en ligne de STEP 7 vous assiste dans la configuration et la programmation.
Page 10 Informations générales Vous trouverez dans les descriptions fonctionnelles des descriptions détaillées sur des thèmes transversaux relatifs au système de périphérie décentralisée SIMATIC ET 200SP, p. ex. diagnostic, communication, serveur Web, Motion Control et OPC UA. Vous pouvez télécharger gratuitement la documentation sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109742709).
Page 11 ● des manuels, des caractéristiques, des instructions de service, des certificats et ● des données de base du produit Vous trouverez "mySupport" - Données CAx sur Internet (http://support.industry.siemens.com/my/ww/fr/CAxOnline). Exemples d'application Les exemples d'application mettent à votre disposition différents outils et exemples pour la résolution de vos tâches d'automatisation.
Page 12 Vous trouverez l'utilitaire SIMATIC Selection Tool sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/98161300). PRONETA Avec SIEMENS PRONETA (analyse réseau PROFINET), vous analysez le réseau de l'installation dans le cadre de la mise en service. PRONETA dispose de deux fonctions centrales : ● la vue d'ensemble de la topologie, qui scanne automatiquement PROFINET et affiche tous les composants raccordés,...
Page 13 Guide de la documentation SINETPLAN SINETPLAN, le planificateur de réseau de Siemens, vous assiste lorsque vous planifiez des installations et des réseaux d'automatisation sur la base de PROFINET. Dès la phase de planification, cet outil facilite le dimensionnement professionnel et prévisionnel de votre installation PROFINET.
Page 14 Présentation du produit Caractéristiques Numéro d'article 6ES7138-6DB00-0BB1 Vue du module ① ⑦ Type de module et désigna- LED pour la tension d'alimentation tion du module ② ⑧ LED pour le diagnostic Classe fonctionnelle ③ ⑨ Code matrice 2D Repérage couleur du type de module ④...
Page 15 BaseUnits pouvant être utilisées avec le module technologique, référez-vous à l'Information produit sur la documentation du système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864). Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).
Page 16 Présentation du produit 2.2 Modes de fonctionnement Modes de fonctionnement Le module technologique prend en charge les modes de fonctionnement suivants : Mode de fonctionnement Signification Sortie d'impulsion Sortie d'une impulsion unique avec un retard à l'enclenchement défini et (Page 22) une durée d'impulsion variable (par exemple pour le dosage avec une vanne de commutation) Modulation de largeur...
Page 17 Pour plus d'informations sur le choix de la BaseUnit appropriée, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et au manuel BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300). Pour plus d'informations sur le câblage de la BaseUnit etc. référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP...
Page 18 Raccordement 3.1 Brochage et schéma de principe Alimentation de capteur Pour l'alimentation de codeurs et de capteurs aux entrées TOR, le module technologique fournit une tension d'alimentation de 24 V CC à la sortie 24VDC (bornes 1 et 2) avec référence à...
Page 19 Raccordement 3.1 Brochage et schéma de principe Réaction des sorties TOR lors d'une rupture de fil à la masse Les caractéristiques du pilote de sortie utilisé sur ce module font qu'une rupture à la masse entraîne aux sorties TOR un courant de fuite d'env. 50 mA à travers une diode parasite. Cette réaction peut mettre à...
Page 20 Raccordement 3.1 Brochage et schéma de principe La figure suivante représente le câblage du module technologique dans le fonctionnement à une voie. Figure 3-2 Câblage dans le fonctionnement à une voie (montage en parallèle) Remarque Résistance de câblage de la charge Dans le fonctionnement à...
Page 21 Raccordement 3.1 Brochage et schéma de principe Brochage de la BaseUnit Le tableau suivant montre le brochage de la BaseUnit BU20-P12+A0+4B. Tableau 3- 1 Brochage de la BaseUnit BU20-P12+A0+4B Dénomination Nom de raccor- Nom de raccor- Dénomination dement dement Alimentation de capteur 24 V CC 24VDC 24VDC Alimentation de capteur 24 V CC...
Page 22 Raccordement 3.1 Brochage et schéma de principe Schéma de principe La figure suivante représente le schéma de principe du module technologique dans le mode de fonctionnement à deux voies. ① Séparation galvanique ② Connexion des blindages (au rail DIN symétrique ou au raccordement de la masse de l'installation) ③...
Page 23 Configuration/Plage d'adresses Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.1 Fonction 4.1.1.1 Introduction Dans ce mode de fonctionnement, la voie respective du module technologique émet une impulsion unique avec le retard à l'enclenchement paramétré et la durée d'impulsion prédéfinie via l'interface de commande. 4.1.1.2 Séquence de sortie Démarrage de la séquence de sortie...
Page 24 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Schéma des impulsions La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie pour le cas où DIn.0 est utilisé comme validation matérielle. Figure 4-1 Exemple d'une séquence de sortie Si vous utilisez la validation matérielle, cette dernière est combinée avec la validation logicielle.
Page 25 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Annulation de la séquence de sortie Si vous réinitialisez le bit de commande SW_ENABLE, la validation logicielle est désactivée et la séquence de sortie actuelle est interrompue et inachevée. Le bit d'information en retour STS_ENABLE et la sortie TOR DQn.A sont réinitialisés.
Page 26 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.1.3 Durée d'impulsion La durée d'impulsion est la durée pendant laquelle la sortie TOR DQn.A reste à 1 après l'écoulement du retard à l'enclenchement. Vous réglez la durée d'impulsion sous forme de nombre entier (UDINT) en µs dans l'interface de commande via OUTPUT_VALUE.
Page 27 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.1.4 Retard à l'enclenchement Vous réglez le retard à l'enclenchement dans la configuration matérielle de 0 à 85 s avec une précision de 1 µs. Vous pouvez en outre modifier le retard à l'enclenchement via l'interface de commande en entrant une nouvelle valeur dans SLOT sous forme de nombre entier (UDINT).
Page 28 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.1.6 Sortie ultrarapide La fonction Sortie ultrarapide permet une fréquence de sortie de 100 kHz max. pour un courant de sortie max. de 100 mA. Une sortie ultrarapide génère des fronts très abrupts. La sortie High Speed génère des signaux avec une fréquence plus élevée et mais permet un courant de charge maximal moins élevé.
Page 29 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.2 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu. Environnement système Le module technologique peut être utilisé...
Page 30 Packs HSP (Hardware Support Packages) STEP 7 Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/23183356). Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200SP est disponible en téléchargement sur Internet : ●...
Page 31 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.4 Paramétrage Vous définissez les propriétés du module technologique à l'aide de différents paramètres. Selon les réglages, tous les paramètres ne sont pas disponibles. Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module avec l'instruction "WRREC"...
Page 32 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Paramètres du module TM Pulse 2x24V dans le mode de fonctionnement "Sortie d'impulsions" Les valeurs par défaut des paramètres sont marquées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 2 Paramètres réglables Paramètres Plage de valeurs Champ d'action...
Page 33 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Paramètres Plage de valeurs Champ d'action Format de sortie Voie Sortie analogique S7 • 1/100 • 1/1000 • 1/10000 • Retard à l'enclenchement pour la 0...85000000 μs Voie sortie d'impulsions Lorsque vous effectuez la configuration avec HSP pour STEP 7 ou avec le fichier GSD, vous déterminez la configuration de voie en choisissant le nom de module.
Page 34 Remarque Une bibliothèque avec les types de données API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7- 1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). 4.1.6.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.
Page 35 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Déca- lage Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 d'octet pour l'adresse de début Voie ↓ ↓ Réservé MODE_ LD_SLOT SLOT Réservé SET_DQB SET_DQA Réservé...
Page 36 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Bit de commande/valeur Explications LD_SLOT Avec cette demande de chargement, vous précisez la signification de la valeur dans SLOT : 0000 signifie : Pas d'action, état de repos • 0010 signifie : Retard à l'enclenchement en μs •...
Page 37 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) 4.1.6.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage Bit 7...
Page 38 Configuration/Plage d'adresses 4.1 Mode Sortie d'impulsions (impulsion unique) Bit d'information en Explications retour/valeur ERR_DQB Ce bit indique un court-circuit ou une surcharge sur la sortie DQn.B ou la tentative de mise à 1 simultanée des bits de commande SET_DQA et SET_DQB. Si vous avez validé l'alarme de dia- gnostic "Diagnostic DQB", l'alarme de diagnostic "Erreur sur les sorties TOR"...
Page 39 SW_ENABLE ait été mis à 1. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Page 40 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1 Fonction 4.2.1.1 Introduction Dans ce mode de fonctionnement, la voie respective du module technologique fournit un signal modulé en largeur d'impulsion avec la durée d'impulsion minimale paramétrée et la période paramétrée.
Page 41 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Schéma des impulsions La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie pour le cas où DIn.0 est utilisée comme validation matérielle. Figure 4-2 Exemple d'une séquence de sortie Si vous utilisez la validation matérielle, cette dernière est combinée avec la validation logicielle.
Page 42 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Annulation de la séquence de sortie Si vous réinitialisez le bit de commande SW_ENABLE, la validation logicielle est désactivée et la séquence de sortie actuelle est interrompue. La dernière période n'est pas terminée. Le bit d'information en retour STS_ENABLE et la sortie TOR DQn.A sont réinitialisés.
Page 43 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.3 Facteur de marche Le facteur de marche correspond au rapport entre la durée d'impulsion et la durée de période (également appelé taux ou degré d'échantillonnage). Vous réglez le facteur de marche sous forme de nombre entier (UDINT) dans l'interface de commande (Page 60) via OUTPUT_VALUE.
Page 44 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.4 Durée de période Vous paramétrez la durée de période en µs dans la configuration matérielle. La plage de valeurs dépend de l'utilisation de la fonction Sortie ultrarapide : Sortie ultrarapide Plage de valeurs pour la durée de période Activée...
Page 45 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.5 Retard à l'enclenchement Vous réglez le retard à l'enclenchement dans la configuration matérielle de 0 à 85 s avec une précision de 1 µs. Vous pouvez en outre modifier le retard à l'enclenchement via l'interface de commande en entrant une nouvelle valeur dans SLOT sous forme de nombre entier (UDINT).
Page 46 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.6 Dithering La fonction Dithering est spécialement conçue pour la commande de vannes proportionnelles. La fonction Dithering superpose la consigne pour la commande de la bobine de la vanne avec une fluctuation symétrique réglable. Cela entraîne un déplacement minimal autour de la position et empêche une adhésion de la vanne en raison d'un frottement statique ou d'un effet de l'hystérésis.
Page 47 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Période Dither La période Dither est la durée de période du signal de dithering. La valeur doit être au moins le quadruple de la durée de période du signal MLI et être supérieure à 2 ms. La valeur maximale est 100 ms.
Page 48 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Pente rampe de montée et de descente Dither Pente rampe de montée Dither : Ce paramètre est la pente de la rampe de montée de l'amplitude de dither pour une hausse théorétique de l'amplitude de 0 % à 100 %. Pente rampe de descente Dither : Ce paramètre est la pente de la rampe de descente de l'amplitude de dither pour une diminution théorétique de l'amplitude de 100 % à...
Page 49 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Démarrer et arrêter le Dithering Le Dithering démarre avec la rampe de montée paramétrée dès que le bit DITHER est mis à 1 dans l'interface de commande (Page 60) pendant une séquence de sortie et qu'une nouvelle période Dither débute.
Page 50 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie avec les propriétés suivantes : ● Facteur de marche = 50 % ● Période Dither = 6 × durée de période du signal MLI ●...
Page 51 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.7 Mesure/régulation du courant Mesure du courant Le module technologique mesure le courant de charge à la sortie TOR. La valeur de mesure du courant est retournée dans la valeur MEASURED_CURRENT dans l'interface de compte- rendu (Page 63) sous forme de valeur analogique S7.
Page 52 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Régulation de courant La fonction de régulation de courant vous permet d'effectuer une commande proportionnelle de l'énergie transférée vers une charge inductive ou résistive. Les effets thermiques sont régulés automatiquement lors de la régulation du courant. La consigne du courant est définie par le programme utilisateur.
Page 53 ● Un nouvel enregistrement de paramètres est envoyé au module Informations complémentaires Pour plus d'informations sur le régulateur PID, voir la description fonctionnelle Régulation PID (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/108210036), par exemple dans le chapitre CONT_C. Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 54 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.8 Durée d'impulsion minimale et intervalle minimal entre impulsions La durée d'impulsion minimale et l'intervalle minimal entre impulsions sont la durée d'impulsion et l'intervalle entre impulsions minimum à sortir. Les impulsions et les intervalles dont la durée dépasse la durée d'impulsion minimale sont supprimés par le module.
Page 55 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.1.9 Sortie ultrarapide La fonction Sortie ultrarapide permet une fréquence de sortie de 100 kHz max. pour un courant de sortie max. de 100 mA. Une sortie ultrarapide génère des fronts très abrupts. La sortie ultrarapide génère des signaux avec une fréquence plus élevée et offre cependant un courant de charge maximal faible.
Page 56 Packs HSP (Hardware Support Packages) STEP 7 Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/23183356). Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200SP est disponible en téléchargement sur Internet : ●...
Page 57 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.3 Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction de la voie en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 4 Réaction de la voie à...
Page 58 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Paramétrage par... Marche à suivre de principe Configuration matérielle 1. Installez le fichier GSD PROFINET actuel. avec fichier GSD pour fonc- Vous trouverez alors le module dans le catalogue du matériel sous tionnement décentralisé...
Page 59 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Paramètres Plage de valeurs Champ d'action Fonction DI Voie Entrée • Validation matérielle • Retard à l'entrée pour les entrées Voie Aucun • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms •...
Page 60 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Paramètres Plage de valeurs Champ d'action Limitation basse de la valeur de 0...27647 Voie réglage Coefficient d'action proportion- 0,0000...2,0000...7,9228×10 Voie nelle (gain) Temps d'intégration 0,0000...20,0000...7,9228×10 Voie Temps de dérivation 0,0000...10,0000...7,9228×10 Voie Temps de retard de l'action D...
Page 61 Remarque Une bibliothèque avec les types de données API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7- 1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). 4.2.6.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.
Page 62 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Bit de commande/valeur Explications OUTPUT_VALUE Si vous n'utilisez pas de régulation de courant, définissez le facteur de marche (rapport cy- clique, rapport cyclique d'impulsion) avec cette valeur. Un facteur de marche modifié est appli- qué...
Page 63 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Bit de commande/valeur Explications DITHER Ce bit vous permet d'activer la superposition du signal MLI avec le signal de dither. 0 → 1 signifie : Le Dithering démarre avec la rampe de montée paramétrée •...
Page 64 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.6.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage...
Page 65 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Bit d'information en Explications retour/valeur ERR_SLOT_VAL Ce bit indique que la valeur dans SLOT ou LD_SLOT n'est pas valide (si MODE_SLOT = 1) et n'a pas été acceptée. Dès que le module reçoit de l'interface de commande une valeur valide, ERR_SLOT_VAL est automatiquement réinitialisé.
Page 66 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI Bit d'information en Explications retour/valeur MEASURED_ Cette valeur affiche la valeur de mesure du courant au format de valeur analogique S7 : CURRENT Fonctionnement à deux voies : 27648 ≙...
Page 67 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI 4.2.7 Isochronisme Le module technologique prend en charge la fonction système "Isochronisme". En mode isochrone, la séquence de sortie débute à l'instant T après que le bit de commande SW_ENABLE ait été...
Page 68 Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 69 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.1 Fonction 4.3.1.1 Introduction Dans ce mode de fonctionnement, la voie respective du module technologique fournit un nombre d'impulsions avec la durée de période, le facteur de marche et le retard à l'enclenchement paramétré.
Page 70 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Schéma des impulsions La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie pour le cas où DIn.0 est utilisé comme validation matérielle. Figure 4-4 Exemple d'une séquence de sortie Si vous utilisez la validation matérielle, cette dernière est combinée avec la validation logicielle.
Page 71 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.1.2 Nombre d'impulsions Vous paramétrez le nombre d'impulsions sous forme de nombre entier (UDINT) dans l'interface de commande (Page 80) via OUTPUT_VALUE. La plage de valeurs est comprise entre 1 et 4294967295 (2 -1) Une modification est appliquée immédiatement.
Page 72 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.1.4 Durée de période Vous paramétrez la durée de période en µs dans la configuration matérielle. La plage de valeurs dépend de l'utilisation de la fonction Sortie ultrarapide (Page 74) : Sortie ultrarapide Plage de valeurs pour la durée de période Activée 10 ...
Page 73 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.1.5 Retard à l'enclenchement Vous réglez le retard à l'enclenchement dans la configuration matérielle de 0 à 85 s avec une précision de 1 µs. Vous pouvez en outre modifier le retard à l'enclenchement via l'interface de commande en entrant une nouvelle valeur dans SLOT sous forme de nombre entier (UDINT).
Page 74 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.1.6 Mesure du courant Le module technologique mesure le courant de charge à la sortie TOR. La valeur de mesure du courant est retournée dans la valeur MEASURED_CURRENT dans l'interface de compte- rendu (Page 83) sous forme de valeur analogique S7.
Page 75 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.1.7 Sortie ultrarapide La fonction Sortie ultrarapide permet une fréquence de sortie de 100 kHz max. pour un courant de sortie max. de 100 mA. Une sortie ultrarapide génère des fronts très abrupts. La sortie High Speed génère des signaux avec une fréquence plus élevée et mais permet un courant de charge maximal moins élevé.
Page 76 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.2 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu. Environnement système Le module technologique peut être utilisé...
Page 77 Packs HSP (Hardware Support Packages) STEP 7 Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/23183356). Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200SP est disponible en téléchargement sur Internet : ●...
Page 78 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.3 Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction de la voie en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 7 Réaction de la voie à un arrêt de la CPU Option Signification Sortir valeur de...
Page 79 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Paramétrage par... Marche à suivre de principe Configuration matérielle 1. Installez le fichier GSD PROFINET actuel. avec fichier GSD pour fonc- Vous trouverez alors le module dans le catalogue du matériel sous tionnement décentralisé...
Page 80 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Paramètres Plage de valeurs Champ d'action Retard à l'entrée pour les entrées Voie Aucun • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms •...
Page 81 Remarque Une bibliothèque avec les types de données API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7-1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). 4.3.6.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.
Page 82 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Déca- lage Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 d'octet pour l'adresse de début Voie ↓ ↓ Réservé MODE_ LD_SLOT SLOT Réservé SET_DQB SET_DQA Réservé...
Page 83 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Bit de commande/valeur Explications MODE_SLOT Vous définissez avec ce bit si vous souhaitez appliquer une modification dans SLOT une fois ou de manière cyclique : 0 signifie : Dès que vous entrez la valeur respective dans l'octet de sortie correspondant, la valeur de SLOT est reprise une fois et conservée jusqu'à...
Page 84 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions 4.3.6.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage Bit 7...
Page 85 Configuration/Plage d'adresses 4.3 Mode de fonctionnement Train d'impulsions Bit d'information en Explications retour/valeur ERR_DQA Ce bit indique un court-circuit ou une surcharge sur la sortie DQn.A. Si vous avez validé l'alarme de diagnostic "Diagnostic DQA", l'alarme de diagnostic "Erreur sur les sorties TOR" se déclenche en présence de cette erreur.
Page 86 SW_ENABLE ait été mis à 1. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement...
Page 87 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Schéma des impulsions La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie pour le cas où vous mettez SW_ENABLE à 1 alors que l'entrée TOR DIn.0 n'est pas à 1. Figure 4-5 Exemple 1 d'une séquence de sortie Un front montant de SW_ENABLE permet de démarrer la séquence de sortie et de mettre à...
Page 88 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie pour le cas où vous mettez SW_ENABLE à 1 alors que l'entrée TOR DIn.0 est à 1. Figure 4-6 Exemple 2 d'une séquence de sortie Si vous mettez SW_ENABLE à...
Page 89 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Durée d'impulsion minimale et intervalle minimal entre impulsions La durée d'impulsion minimale et l'intervalle minimal entre impulsions sont la durée d'impulsion et l'intervalle entre impulsions minimum à sortir. Ils sont tous les deux de 1,5 µs si la sortie ultrarapide (Page 90) est activée et de 10 si la sortie ultrarapide est désactivée.
Page 90 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Réarmement du retard au déclenchement Dans le cas suivant, le module interrompt le retard au déclenchement actuel et le redémarre lors du prochain front montant sur l'entrée TOR DIn.0 : Retard au déclenchement >...
Page 91 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement 4.4.1.5 Sortie ultrarapide La fonction Sortie ultrarapide permet une fréquence de sortie de 100 kHz max. pour un courant de sortie max. de 100 mA. Une sortie ultrarapide génère des fronts très abrupts. La sortie High Speed génère des signaux avec une fréquence plus élevée et mais permet un courant de charge maximal moins élevé.
Page 92 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement 4.4.2 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu.
Page 93 Packs HSP (Hardware Support Packages) STEP 7 Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/23183356). Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200SP est disponible en téléchargement sur Internet : ●...
Page 94 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement 4.4.3 Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction de la voie en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 10 Réaction de la voie à...
Page 95 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Paramétrage par... Marche à suivre de principe Configuration matérielle 1. Installez le fichier GSD PROFINET actuel. avec fichier GSD pour fonc- Vous trouverez alors le module dans le catalogue du matériel sous tionnement décentralisé...
Page 96 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Paramètres Plage de valeurs Champ d'action Retard à l'entrée pour les entrées Voie Aucun • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms •...
Page 97 Remarque Une bibliothèque avec les types de données API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7-1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). 4.4.6.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.
Page 98 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Bit de commande/valeur Explications OUTPUT_VALUE Cette valeur vous permet de définir le retard à l'enclenchement. Plage de valeurs : Retard à l'enclenchement en μs : 0 à 85000000 • En cas de dépassement haut de la plage de valeurs, le bit d'information en retour ERR_OUT_VAL est mis à...
Page 99 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement 4.4.6.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage Bit 7...
Page 100 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Mode de fonctionnement Retard à l'enclenchement/au déclenchement Bit d'information en Explications retour/valeur ERR_DQB Ce bit indique un court-circuit ou une surcharge sur la sortie DQn.B ou la tentative de mise à 1 simultanée des bits de commande SET_DQA et SET_DQB. Si vous avez validé l'alarme de dia- gnostic "Diagnostic DQB", l'alarme de diagnostic "Erreur sur les sorties TOR"...
Page 101 Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 102 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Mode de fonctionnement Sortie de fréquence 4.5.1 Fonction 4.5.1.1 Introduction Dans ce mode de fonctionnement, la voie respective du module technologique fournit un signal à facteur de marche fixe de 50 % et le retard à l'enclenchement paramétré. Vous définissez la fréquence via l'interface de commande.
Page 103 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Si vous utilisez la validation matérielle, cette dernière est combinée avec la validation logicielle. Lorsque la validation logicielle est activée, la séquence de sortie démarre au premier front montant de la validation matérielle. Les autres fronts montants de la validation matérielle pendant la séquence de sortie sont ignorés.
Page 104 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence 4.5.1.3 Retard à l'enclenchement Vous réglez le retard à l'enclenchement dans la configuration matérielle de 0 à 85 s avec une précision de 1 µs. Vous pouvez en outre modifier le retard à l'enclenchement via l'interface de commande en entrant une nouvelle valeur dans SLOT sous forme de nombre entier (UDINT).
Page 105 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence 4.5.2 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu.
Page 106 Packs HSP (Hardware Support Packages) STEP 7 Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/23183356). Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200SP est disponible en téléchargement sur Internet : ●...
Page 107 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence 4.5.3 Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction de la voie en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 13 Réaction de la voie à...
Page 108 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence 4.5.4 Paramétrage Vous définissez les propriétés du module technologique à l'aide de différents paramètres. Selon les réglages, tous les paramètres ne sont pas disponibles. Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module par le biais de l'enregistrement 128 (Page 163) avec l'instruction "WRREC".
Page 109 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Paramètres du TM Pulse 2x24V dans le mode de fonctionnement "Sortie de fréquence" Les valeurs par défaut des paramètres sont marquées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 14 Paramètres réglables Paramètres Plage de valeurs Champ d'action...
Page 110 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Remarque Configuration GSD PROFIBUS Avec la configuration GSD PROFIBUS, les possibilités de paramétrage ne sont pas disponibles. Les paramètres sont chargés dans le module avec leur valeur par défaut. Réglez le mode de fonctionnement "Sortie de fréquence" et les autres paramètres dans le programme utilisateur via l'enregistrement 128.
Page 111 Remarque Une bibliothèque avec les types de données API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7- 1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). 4.5.6.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande.
Page 112 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Déca- lage Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 d'octet pour l'adresse de début Voie ↓ ↓ Réservé MODE_ LD_SLOT SLOT Réservé SET_DQB SET_DQA Réservé...
Page 113 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Bit de commande/valeur Explications LD_SLOT Avec cette demande de chargement, vous précisez la signification de la valeur dans SLOT : 0000 signifie : Pas d'action, état de repos • 0010 signifie : Retard à l'enclenchement en μs •...
Page 114 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence 4.5.6.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage Bit 7...
Page 115 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Mode de fonctionnement Sortie de fréquence Bit d'information en Explications retour/valeur ERR_DQB Ce bit indique un court-circuit ou une surcharge sur la sortie DQn.B ou la tentative de mise à 1 simultanée des bits de commande SET_DQA et SET_DQB. Si vous avez validé l'alarme de dia- gnostic "Diagnostic DQB", l'alarme de diagnostic "Erreur sur les sorties TOR"...
Page 116 SW_ENABLE ait été mis à 1. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Page 117 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC Mode PWM avec moteur CC 4.6.1 Fonction 4.6.1.1 Introduction Dans ce mode de fonctionnement, la voie respective du module technologique émet à la sortie TOR bipolaire un signal à modulation de largeur d'impulsion pour la commande d'un moteur CC à...
Page 118 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC Schéma des impulsions La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie en sens direct, DIn.0 étant utilisée comme validation matérielle. Figure 4-10 Exemple d'une séquence de sortie (validation matérielle) Si vous utilisez la validation matérielle, cette dernière est combinée avec la validation logicielle.
Page 119 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie en sens direct, DIn.0 étant utilisée comme fin de course. Figure 4-11 Exemple d'une séquence de sortie (fin de course) Annulation de la séquence de sortie Si vous réinitialisez le bit de commande SW_ENABLE, la validation logicielle est désactivée et la séquence de sortie actuelle est interrompue.
Page 120 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.1.2 Facteur de marche Le facteur de marche correspond au rapport entre la durée d'impulsion et la durée de période (également appelé rapport cyclique ou rapport cyclique d'impulsion). Vous réglez le facteur de marche au format analogique S7 (DINT) dans l'interface de commande (Page 126) via OUTPUT_VALUE.
Page 121 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.1.4 Retard à l'enclenchement Vous réglez le retard à l'enclenchement dans la configuration matérielle de 0 à 85 s avec une précision de 1 µs. Vous pouvez en outre modifier le retard à l'enclenchement via l'interface de commande en entrant une nouvelle valeur dans SLOT sous forme de nombre entier (UDINT).
Page 122 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.2 Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent par le programme utilisateur au moyen de l'interface de commande et de compte rendu. Environnement système Le module technologique peut être utilisé...
Page 123 Packs HSP (Hardware Support Packages) STEP 7 Les packs HSP (Hardware Support Packages) sont disponibles en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/23183356). Fichier GSD Le fichier GSD respectif pour le système de périphérique décentralisée ET 200SP est disponible en téléchargement sur Internet : ●...
Page 124 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.3 Paramétrage Vous définissez les propriétés du module technologique à l'aide de différents paramètres. Selon les réglages, tous les paramètres ne sont pas disponibles. Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module par le biais de l'enregistrement 128 (Page 163) avec l'instruction "WRREC".
Page 125 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC Paramètres du TM Pulse 2x24V dans le mode de fonctionnement "PWM avec moteur CC" Les valeurs par défaut des paramètres sont marquées en gras dans la colonne "Plage de valeurs". Tableau 4- 16 Paramètres réglables Paramètres Plage de valeurs Champ d'action...
Page 126 Interface de commande et de compte rendu Remarque Une bibliothèque avec les types de données API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7- 1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 127 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.5.1 Affectation de l'interface de commande Le programme utilisateur influence la réaction du module technologique au moyen de l'interface de commande. Interface de commande par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de commande : Déca- lage Bit 7...
Page 128 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC Bit de commande/valeur Explications OUTPUT_VALUE Cette valeur vous permet de définir le facteur de marche. Plage de valeurs : Facteur de marche : –27648 à 27648 • En cas de dépassement bas ou haut de la plage de valeurs, le bit d'information en retour ERR_OUT_VAL est mis à...
Page 129 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.5.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte-rendu. Interface de compte-rendu par voie Le tableau ci-dessous montre l'affectation de l'interface de compte-rendu : Déca- lage Bit 7...
Page 130 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC Bit d'information en Explications retour/valeur ERR_DQB Ce bit indique un court-circuit ou une surcharge sur la sortie DQn.B ou la tentative de mise à 1 simultanée des bits de commande SET_DQA et SET_DQB. Si vous avez validé l'alarme de dia- gnostic "Diagnostic DQB", l'alarme de diagnostic "Erreur sur les sorties TOR"...
Page 131 Configuration/Plage d'adresses 4.6 Mode PWM avec moteur CC 4.6.6 Isochronisme Le module technologique prend en charge la fonction système "Isochronisme". En mode isochrone, la séquence de sortie débute à l'instant T après que le bit de commande SW_ENABLE ait été mis à 1. La durée de la période est adaptée en mode isochrone au cycle de l'application (T ) et synchronisée avec lui.
Page 132 Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'isochronisme dans : ● La description fonctionnelle Isochronisme téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109755401) ● La description fonctionnelle PROFINET avec STEP 7 téléchargeable sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/49948856). Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1)
Page 133 Configuration/Plage d'adresses 4.7 Montage des voies en parallèle Montage des voies en parallèle Le montage des deux voies en parallèle vous permet d'obtenir une voie logique avec courant de sortie max. de 4 A. La figure suivante montre le fonctionnement à deux voies pour lequel les voies fonctionnent indépendamment l'une de l'autre et sont paramétrées séparément.
Page 134 Configuration/Plage d'adresses 4.7 Montage des voies en parallèle La figure suivante montre le fonctionnement à une voie pour lequel vous paramétrez uniquement la voie 0. Figure 4-13 Fonctionnement à une voie (montage en parallèle) Le tableau suivant indique le courant de charge possible en fonction de la sortie ultrarapide : Courant de sortie maximal Sortie ultrarapide désactivée Sortie ultrarapide activée...
Page 135 Configuration/Plage d'adresses 4.8 Commande directe de sorties TOR Commande directe de sorties TOR Commande de la séquence de sortie par le programme utilisateur ou le module Vous déterminez via le bit de commande TM_CTRL_DQ comment DQn.A et DQn.B sont commandés : TM_CTRL_DQ = 0 TM_CTRL_DQ = 1 Vous déterminez les états des sorties DQn.A et...
Page 136 Configuration/Plage d'adresses 4.8 Commande directe de sorties TOR La figure suivante montre à titre d'exemple une séquence de sortie pour la commande directe de DQn.A : Figure 4-14 Exemple d'une séquence de sortie pour la commande directe de DQn.A (mode de fonctionnement Sortie d'impulsions) Remarque Si vous mettez les bits de commande SET_DQA et SET_DQB à...
Page 137 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Explication des paramètres 4.9.1 Configuration de voie Configuration de voie Ce paramètre vous permet de déterminer si les deux voies doivent être commutées en parallèle. Configuration de voie Signification 2 voies (2 A) Les deux voies fonctionnent distinctement et possèdent chacune un (par défaut) courant de sortie de 2 A maximum.
Page 138 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres 4.9.2 Mode de fonctionnement Mode de fonctionnement Avec ce paramètre, vous déterminez la fonction pour laquelle la voie du module technologique est utilisée. En fonction de cela, les possibilités de réglage sont adaptées sous "Paramètres". Mode de fonctionne- Signification Paramètres en fonction du mode de...
Page 139 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Mode de fonctionne- Signification Paramètres en fonction du mode de ment fonctionnement Train d'impulsions La voie émet un nombre d'impulsions. Vous spécifiez le Sortie ultrarapide (0.1 A) • nombre d'impulsions dans l'interface de commande. Fonction DI •...
Page 140 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres 4.9.3 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU Avec ce paramètre, déterminez la réaction de la voie en cas de défaillance d'une commande de niveau supérieur. Réaction à un arrêt de la CPU Signification Sortir valeur de remplacement La voie fournit les valeurs de remplacement paramétrées aux sor-...
Page 141 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres 4.9.4 Diagnostic Le module technologique peut déclencher des alarmes de diagnostic supplémentaires quand vous activez la validation des alarmes de diagnostic dans les paramètres de base. Vous traitez les alarmes de diagnostic dans un OB d'alarme. Diagnostic groupé...
Page 142 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres 4.9.5 Paramètres Sortie ultrarapide (0.1 A) Avec ce paramètre, vous déterminez si la sortie TOR en question fonctionnera comme commutateur déphasé rapide : Option Signification Activé Les sorties TOR fonctionnent comme commutateurs déphasés rapides et admettent chacune un courant de charge assigné...
Page 143 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Retard à l'entrée Ce paramètre permet de supprimer les perturbations de signal aux entrées TOR d'une voie. Les modifications du signal sont seulement prises en compte si elles restent stables pendant une durée plus longue que le temps de retard à l'entrée paramétré. Vous avez le choix entre les retards à...
Page 144 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Durée d'impulsion minimale Avec ce paramètre, vous déterminez la durée d'impulsion minimale autorisée pour le signal MLI. Les impulsions et les intervalles inférieurs à cette valeur sont supprimés. La valeur par défaut est "0 μs". Remarque La durée d'impulsion minimale restera sans effet si vous avez activé...
Page 145 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Facteur de marche Avec ce paramètre vous déterminez, dans le format de sortie choisi, le rapport impulsion/période (appelé aussi taux ou degré d'échantillonnage) du signal de sortie. La valeur par défaut est "50 %". Dithering Avec ce paramètre, vous déterminez si un signal dither (tramage) sera superposé...
Page 146 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Fréquence de dither Cette valeur est calculée à partir de la période paramétrée pour le signal de dither. La valeur n'est pas modifiable (lecture seule). Régulation de courant Avec ce paramètre, vous activez l'algorithme PID pour la régulation du courant de sortie. Par défaut, le paramètre est désactivé.
Page 147 Configuration/Plage d'adresses 4.9 Explication des paramètres Largeur de bande morte Avec ce paramètre, vous déterminez l'écart entre courant de sortie et consigne de courant pour lequel une correction ne sera pas effectuée. Cet écart s'applique au-dessus comme au- dessous de la consigne de courant. La valeur par défaut est "0 μA".
Page 148 Configuration/Plage d'adresses 4.10 Gestion des paramètres SLOT 4.10 Gestion des paramètres SLOT En plus de la consigne principale OUTPUT_VALUE, vous pouvez modifier une consigne pour un autre paramètre. La valeur SLOT dans l'interface de commande vous sert à déterminer la valeur de chargement.
Page 149 Configuration/Plage d'adresses 4.10 Gestion des paramètres SLOT MODE_SLOT Modification unique (MODE_SLOT = 0) Une modification unique est recommandée si un autre paramètre doit occasionnellement être modifié en plus de la valeur de sortie OUTPUT_VALUE. Dans ce cas, le module n'est pas réinitialisé.
Page 150 Configuration/Plage d'adresses 4.10 Gestion des paramètres SLOT Modification cyclique (MODE_SLOT = 1) Une modification cyclique est recommandée si un autre paramètre doit être modifié de manière cyclique en plus de la valeur de sortie OUTPUT_VALUE. Remarque Vous pouvez quitter la modification cyclique pendant la séquence de sortie en mettant LD_SLOT et MODE_SLOT à...
Page 151 Configuration/Plage d'adresses 4.10 Gestion des paramètres SLOT 3b Le bit d'information en retour STS_LD_SLOT est commuté car la demande de chargement LD_SLOT a été détectée et exécutée par le module. La valeur de SLOT est reprise une fois et conservée jusqu'à la prochaine modification de LD_SLOT.
Page 152 Alarmes/messages de diagnostic Affichages d'état et de défaut LED de signalisation ① ⑥ DIAG (verte/rouge) PWR (verte) ② ⑦ État de DI0.0 (verte) État de DI1.0 (verte) ③ ⑧ État de DQ0.A (verte) État de DQ1.A (verte) ④ ⑨ État de DQ0.B (verte) État de DQ1.B (verte) ⑤...
Page 153 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Signification des LED de signalisation Les tableaux suivants indiquent la signification des affichages d'état et d'erreur. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 153).
Page 154 "RALRM" (lecture de l'information complémentaire d'alarme) dans Systèmes d'informations de STEP 7 et dans Description fonctionnelle Diagnostic (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/59192926) au chapitre "Diagnostic du système via le programme utilisateur". Si le module est exploité de manière décentralisée avec PROFIBUS DP dans un système 200SP, vous pouvez alors lire des données de diagnostic avec l'instruction RDREC ou...
Page 155 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et diagnostic. Les codes d'erreur peuvent être évalués à l'aide du programme utilisateur. Les diagnostics suivants peuvent être signalés : Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, signification et solution Message de dia- Code...
Page 156 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de dia- Code Signification Solution gnostic d'erreur Erreur sur les Erreur sur les sorties TOR Vérifier le câblage aux sorties TOR • • sorties TOR (voir les illustrations sur le mode de Causes possibles : •...
Page 157 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7138-6DB00-0BB1 Informations générales Désignation du type de produit TM Pulse 2x24V Version du firmware V1.0 Mise à jour du firmware possible • BaseUnits utilisables Type BU B1 Codage couleur des étiquette de repérage CC40 couleur spécifique aux modules Fonction du produit Oui;...
Page 158 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7138-6DB00-0BB1 Alimentation des capteurs Nombre de sorties 2; une alimentation de capteurs 24 V commune pour les deux canaux Alimentation des capteurs 24 V Oui; L+ (-0,8 V) 24 V • Oui; par voie, électronique Protection contre les courts-circuits •...
Page 159 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7138-6DB00-0BB1 Sorties TOR Type de sortie TOR Commutation P et M Nombre de sorties TOR 2; 1 par voie Type M Type P Protection contre les courts-circuits Oui; électronique / thermique 6,8 A avec sortie standard, 2 A avec sortie High Seuil de réponse, typ.
Page 160 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7138-6DB00-0BB1 Pouvoir de coupure des sorties pour charge résistive, max. • 10 W; 1 W en sortie High Speed pour charge de lampes, maxi • Plage de résistance de charge 12 Ω; 240 Ohm en sortie High Speed Limite inférieure •...
Page 161 Caractéristiques techniques Numéro d'article 6ES7138-6DB00-0BB1 Alarmes/diagnostic/information d'état Fonctions de diagnostic Valeurs de remplacement applicables Oui; paramétrable Alarmes Alarme de diagnostic • Messages de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation • Court-circuit • Signalisation de diagnostic par LED Oui; LED verte PWR Surveillance de la tension d'alimentation •...
Page 162 Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du module fonctionnent avec des charges résistives ou inductives, il faut tenir compte d'un déclassement du courant total des charges aux sorties TOR du module technologique.
Page 163 Courant total en fonction de la température ambiante pour un facteur de marche de 50 % (montage horizontal du système) Les courbes de déclassement sont décalées de 10 °C vers la gauche en cas de montage vertical. Schéma coté Voir manuel BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 164 API pour STEP 7 (TIA Portal) et SIMATIC S7-1200 / S7-1500 est disponible en téléchargement sur Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109482396). Structure de l'enregistrement 128 Les tableaux suivants montrent la structure de l'enregistrement 128 pour TM Pulse 2x24V par mode de fonctionnement.
Page 165 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Octet voie ↓ 4...55 Voie 0 56...107 Voie 1 4/56 Réservé Sortie ultra- Mode de fonctionnement : rapide 0000 : Sortie d'impulsion (0,1 A) 0001 : Modulation de largeur d'impulsion MLI 0010 : Train d'impulsions...
Page 166 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau A- 2 Enregistrement de paramètres 128 en mode de fonctionnement "Modulation de largeur d'impulsion MLI" Bit → Octet voie ↓ 0...3 En-tête Major Version = 0 Minor Version = 1 Longueur des données de paramètres par voie = 52 Réservé...
Page 167 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Octet voie ↓ 8...55/ Valeurs 60...107 8...11/ Durée d'impulsion minimale : 60...63 UDINT : Plage de valeurs en μs : 0 à 85000000 ou 0 à 510FF40 12...15/ Durée de période : 64...67...
Page 168 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau A- 3 Enregistrement de paramètres 128 en mode de fonctionnement "Train d'impulsions" Bit → Octet voie ↓ 0...3 En-tête Major Version = 0 Minor Version = 1 Longueur des données de paramètres par voie = 52 Réservé...
Page 169 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Octet voie ↓ 8...55/ Valeurs 60...107 8...11/ Réservé 60...63 12...15/ Durée de période : 64...67 UDINT : Plage de valeurs en μs : 10 à 85000000 ou A à...
Page 170 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau A- 4 Enregistrement de paramètres 128 en mode de fonctionnement "Retard à l'enclenchement/au déclenche- ment" Bit → Octet voie ↓ 0...3 En-tête Major Version = 0 Minor Version = 1 Longueur des données de paramètres par voie = 52 Réservé...
Page 171 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Octet voie ↓ 8...55/ Valeurs 60...107 8...19/ Réservé 60...71 20...23/ Retard au déclenchement : 72...75 UDINT : Plage de valeurs en μs : 0 à 85000000 ou 0 à...
Page 172 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau A- 5 Enregistrement de paramètres 128 en mode de fonctionnement "Sortie de fréquence" Bit → Octet voie ↓ 0...3 En-tête Major Version = 0 Minor Version = 1 Longueur des données de paramètres par voie = 52 Réservé...
Page 173 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Octet voie ↓ 8...55/ Valeurs 60...107 8...15/ Réservé 60...67 16...19/ Retard à l'enclenchement : 68...71 UDINT : Plage de valeurs en μs : 0 à 85000000 ou 0 à...
Page 174 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Tableau A- 6 Enregistrement de paramètres 128 en mode de fonctionnement "PWM avec moteur CC" Bit → Octet voie ↓ 0...3 En-tête Major Version = 0 Minor Version = 1 Longueur des données de paramètres par voie = 52 Réservé...
Page 175 Jeu de données de paramètres A.1 Paramétrage et structure de l'enregistrement de paramètres Bit → Octet voie ↓ 8...55/ Valeurs 60...107 8...11/ Réservé 60...63 12...15/ Durée de période : 64...67 UDINT : Plage de valeurs en μs : 100 à 85000000 ou 64 à...
Page 176 Jeu de données de paramètres A.2 Défauts de validation des paramètres Défauts de validation des paramètres Si vous effectuez le paramétrage dans STEP 7 (TIA Portal) ou dans STEP 7 , les valeurs de paramètres sont vérifiées avant d'être transférées au module technologique. Cela permet d'éviter des erreurs de paramètres.
Page 177 Jeu de données de paramètres A.2 Défauts de validation des paramètres Codes d'erreur Le tableau suivant montre les codes d'erreur spécifiques au module et leur signification pour l'enregistrement de paramètres 128. Tableau A- 7 Codes d'erreur pour la validation de paramètres Code d'erreur dans le para- Signification Solution...
Page 178 Jeu de données de paramètres A.2 Défauts de validation des paramètres Code d'erreur dans le para- Signification Solution mètre STATUS (hexadécimal) tet 0 tet 1 tet 2 tet 3 Paramètre "Retard à l'entrée" non valide Saisir une valeur valide pour le paramètre. Dépassement de la plage de valeurs du para- Saisir une valeur de paramètre de 85000000 max.
Page 179 Diagramme : Gestion des paramètres SLOT La figure suivante montre un diagramme pour la gestion des paramètres SLOT en cas de modification unique (MODE_SLOT = 0). Figure B-1 Diagramme en cas de modification unique (MODE_SLOT = 0) Module technologique TM Pulse 2x24V (6ES7138‑6DB00‑0BB1) Manuel, 05/2019, A5E35061199-AB...
Page 180 Index Amplitude de dither, 45 Mesure du courant, 50, 73 Arrêt de la CPU, 139 Mode de fonctionnement, 137 Mode de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI, 39 Durée de période, 43 Durée d'impulsion minimale, 53 BaseUnit, 16 Facteur de marche, 42 Brochage, 16 Interface de commande, 60 Interface de compte-rendu, 63...
Page 181 Index Modes de fonctionnement Modulation de largeur d'impulsion MLI, 39 PWM avec moteur CC, 116 Retard à l'enclenchement/au déclenchement, 85 Sortie de fréquence, 101 Sortie d'impulsions (impulsion unique), 22 Train d'impulsions, 68 Période Dither, 46 Plage d'adresses, 33, 59, 80, 95, 110, 125 Rampe de descente Dither, 47 Rampe de montée Dither, 47 Réaction à...

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