Table des Matières
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Relation entre les valeurs des paramètres et la vitesse de sortie
7
Paramètres
Signification des
Les noms des paramètres sont ceux utilisés dans le SHELL de l'atelier logiciel
paramètres
MOVITOOLS
Symbole
Paramètre uniquement modifiable lorsque le variateur est VERROUILLE (étage de
puissance bloqué)
7.1
Relation entre les valeurs des paramètres et la vitesse de sortie
Les paramètres de réglage (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514) qui
concernent le décalage angulaire entre le maître et l'esclave (p. ex. en termes d'écart
toléré ou en tant qu'offset demandé) sont définis en incréments. Ils se réfèrent à la
valeur calculée par le variateur sur la base des tops reçus du codeur. Le nombre de ces
tops codeur est multiplié par quatre au niveau du variateur.
Le nombre d'incréments à définir au niveau des paramètres de réglage est calculé à
partir du décalage angulaire du moteur selon la formule suivante :
Valeur du paramètre à régler (en incr.) = tours moteur × 4 × nombre de tops par
tour de codeur
Exemple
Si le système doit générer le message "/DRS ERREUR DE POURSUITE" à partir d'un
décalage entre le maître et l'esclave égal à cinq tours moteur pour un nombre d'impul-
sions codeur = 1024 tops/tour codeur, il convient de définir au niveau du paramètre
P512 Limite erreur de poursuite la valeur suivante (en incréments) :
Valeur du compteur = 5 × 4 × 1024 = 20480
Cette valeur peur également être rapportée à l'arbre de sortie du réducteur :
Nombre de tours moteur = tours arbre de sortie du réducteur × i
En dehors de la vitesse du moteur et du coefficient de réduction, une éventuelle trans-
mission intermédiaire influe également sur la vitesse de sortie réelle de l'entraînement.
Dans ce cas, le nombre de tours moteur se calcule comme suit :
Nombre de tours moteur = tours arbre de sortie × i
Manuel Carte de synchronisation type DRS11B pour MOVIDRIVE® MDX61B
®
. Le réglage-usine est souligné.
P6..
Paramètres
P60.
réducteur
× i
réducteur
complémentaire
7
P600
29
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