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Fonction
Caractéristiques
Entrée à séparation
Vitesse de transmission
USS jusqu'à 38 400 bauds
Vitesse de transmission
CAN jusqu'à 500 kbauds
Interface série
Vitesse de transmission
Profibus jusqu'à 1,5
Codeur incrémental
500 – 8192 Imp./tour
Codeur absolu
3.5 Affectation des couleurs et contacts pour le codeur
Couleurs du câble pour le
Fonction
Alimentation 15 V
0 V, GND
Voie A
Voie A inversée
Voie B
Voie B inversée
Voie 0
Voie 0 inversée
Blindage du câble
En cas de différence avec l'équipement standard (type 5820.0H40, codeur 10-30V, TTL/RS422) des
REMARQUE :
moteurs, veuillez vous conformer aux indications de la fiche technique fournie ou contactez le fournisseur.
RECOMMANDATION : Afin de garantir un fonctionnement sûr, particulièrement dans le cas d'importantes longueurs de câble, nous
recommandons l'utilisation d'une tension d'alimentation plus élevée (15 V/24 V) ou d'un codeur incrémental
pour une tension d'alimentation de 10-30 V. Le niveau de signal doit rester équivalent à 5 V TTL.
Le champ rotatif du codeur incrémental doit correspondre à celui du moteur. Selon le sens de rotation du
ATTENTION :
codeur par rapport à celui du moteur (éventuellement l'inverse) un incrément négatif doit être réglé dans
le paramètre P301.
BU 0700 FR-1411
Désigna-
tion
RS485 +
galvanique
RS485 -
CAN1 H
CAN1 L
PBR A
PBR B
Mbauds
PBR RTS
Profibus 24 V
PBR A
12 Mbauds
PBR B
SHIELD
ENC1 A+
ENC1 A-
TTL, RS 422
max. 250 kHz
ENC1 B+
ENC1 B-
ENC1 N+
ENC1 N-
SSI1 CLK+
SSI, RS 422
SSI1 CLK-
24 bits
SSI1 DAT+
SSI1 DAT-
codeur incrémental
marron / vert
blanc / vert
marron
vert
gris
rose
rouge
noir
À relier sur le boîtier du variateur de fréquence ou sur la cornière isolante
Sous réserve de modifications techniques
Borne de commande / extension spécifique
BSC
STD
MLT
USS
-
X1.4.73
-
X4.3.73
-
X1.4.74
-
X4.3.74
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
BSC
STD
MLT
USS
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
BSC
STD
MLT
USS
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bornier sur carte codeur
SK XU1-ENC
X11.1. 42 VO +15 V
X11.1. 40 GND /0 V
X11.2. 51 ENC1 A+
X11.2. 52 ENC1 A-
X11.2. 53 ENC1 B+
X11.2. 54 ENC1 B-
--
--
3.4 Affectation des bornes
Borne
CAN
PBR
POS
-
-
-
-
-
-
-
X5.3.75
-
-
X5.3.76
-
-
-
-
X6.3.81
-
-
-
X6.3.82
-
-
-
X6.3.83
-
-
-
X6.4.81
-
-
-
X6.4.82
-
-
-
X6.4.90
-
CAN
PBR
POS
-
-
-
X10.4.51 X11.2.51
-
-
-
X10.4.52 X11.2.52
-
-
-
X10.4.53 X11.2.53
-
-
-
X10.4.54 X11.2.54
-
-
-
X10.4.55
-
-
-
X10.4.56
CAN
PBR
POS
-
-
-
X10.3.63
-
-
-
X10.3.64
-
-
-
X10.3.65
-
-
-
X10.3.66
Bornier sur carte PosiCon,
SK XU1-POS
X10.2. 42 VO +15 V
X10.4. 40 GND /0 V
X10.4. 51 ENC1 A+
X10.4. 52 ENC1 A-
X10.4. 53 ENC1 B+
X10.4. 54 ENC1 B-
X10.4. 55 ENC1 N+
X10.4. 56 ENC1 N-
ENC
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ENC
-
-
ENC
-
-
-
-
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