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Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur
8.4
FORMAT DES DONNÉES
Les chaînes de données de couple/vitesse de rotation sont de longueur constante, formatées ASCII
et possèdent une virgule flottante (floating point decimal). Le format de chaîne suivant doit être
utilisé:
Avec ...
S = vitesse de rotation en tmin
d = caractère décimal de 0 à 9.
T = unité du couple selon configuration (la valeur de couple contient toujours une virgule)
L = rotation du frein dynamométrique en sens antihoraire (gauche)
R = rotation du frein dynamométrique en sens horaire (droite)
. = virgule (l'emplacement de la virgule dépend du frein utilisé et de la plage du couple
Remarque:
Remarque:
Pour un moteur tournant en sens horaire à 1725 tmin
le contrôleur retournera la chaîne:
Une manipulation adéquate de la chaîne de données permet d'extraire les informations
telles que le couple, la vitesse et le sens de rotation du moteur pour traitement ultérieur.
8.5
PROGRAMMATION
Remarque:
8.5.1
c
ArActères de terminAison de données
Les informations suivantes sont à utiliser pour répondre aux questions de formatage posées lors
de l'installation du logiciel GPIB. Tous les systèmes d'acquisition de données GPIB se servent de
caractères de terminaison de données. Le contrôleur DSP6001 utilise les caractères standards GPIB
Carriage Return (CR) et Line Feed (LF).
utilisée)
Un "A" à l'emplacement R/L position (p. ex. SdddddTdddd.A(cr)(lf))
indique la présence d'une alarme.
Les caractères (cr) et (lf) ne sont pas affichés.
Se référer au manuel du logiciel de l'interface pour de plus amples
informations.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
SdddddTdddd.R(cr)(lf)
ou
SdddddTdddd.L(cr)(lf)
-1
(pas de zéros non significatifs)
EXEMPLE
, freiné par un couple de 22.6 oz.in.,
-1
S 1725T22.60R
70
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