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Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID
5.5.4
s
élection des vAleurs
Il est pratiquement impossible de trouver une valeur PID qui permette d'optimiser la boucle
d'asservissement d'un système sur une large plage de vitesses de rotation. Les ingénieurs Magtrol
se sont basés sur leur grande expérience pour développer un algorithme dynamique PID. Les valeurs
PID varient en fonction de la consigne de vitesse de rotation. Dans la plupart des cas, les valeurs PID
sont hautes lorsque le moteur est peu chargé et diminuent lorsque la charge augmente.
Le logiciel de test moteurs M-Test de Magtrol permet d'adapter les valeurs PID pour les tests Rampe.
Il permet également d'activer ou de désactiver la détermination du facteur de correction dynamique
et de sélectionner sa plage de valeurs.
Le graphique illustre une réponse du système avec une valeur I basse. Aucun écart transitoire
important n'est à déceler en début de rampe. Le système montre également un bon comportemrnt
en fin de rampe.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
pid
pour exécuter un test de moteur en décélérAtion
Figure 5–10 Test Ramp Down avec valeur I basse
50
(r
d
)
Amp
own
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