Sélection Du Facteur De Correction Additionnel Pour P (Coefficient D'action Proportionnelle); Sélection Du Facteur De Correction Additionnel Pour I (Coefficient D'action Intégrale); Sélection Du Facteur De Correction Additionnel Pour D (Coefficient D'action Différentielle); Sélection Des Valeurs Pid Pour Le Moteur À Tester - Magtrol DSP6001 Manuel D'utilisation

Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID
5.4.1.1 Sélection du facteur de correction additionnel pour P (coefficient d'action proportionnelle)
1. Dans le menu principal, appuyer sur la touche P, la tenir enfoncée et appuyer également sur
SHIFT.
2. Utiliser la touche P pour faire défiler les lettres A, B, C, D, E, F, G, H et I.
3. Sélectionner la lettre correspondant à la configuration prédéterminée du tableau des facteurs
de correction additionnels de l'Annexe F.
4. Après avoir sélectionné la lettre, appuyer sur SHIFT pour retourner au menu principal.
5.4.1.2 Sélection du facteur de correction additionnel pour I (coefficient d'action intégrale)
1. Dans le menu principal, appuyer sur la touche I, la tenir enfoncée et appuyer également sur
SHIFT.
2. Utiliser la touche I pour faire défiler les lettres A, B, C, D, E, F, G, H et I.
3. Sélectionner la lettre correspondant à la configuration prédéterminée du tableau des facteurs
de correction additionnels de l'Annexe F.
4. Après avoir sélectionné la lettre, appuyer sur SHIFT pour retourner au menu principal.
5.4.1.3 Sélection du facteur de correction additionnel pour D (coefficient d'action différentielle)
1. Dans le menu principal, appuyer sur la touche D, la tenir enfoncée et appuyer également
sur SHIFT.
2. Utiliser la touche D pour faire défiler les lettres A, B, C, D, E, F, G, H et I.
3. Sélectionner la lettre correspondant à la configuration prédéterminée du tableau des facteurs
de correction additionnels de l'Annexe F.
4. Après avoir sélectionné la lettre, appuyer sur SHIFT pour retourner au menu principal.
5.5 SÉLECTION DES VALEURS PID POUR LE MOTEUR À TESTER
Remarque:
5.5.1 s
élection des vAleurs
Lorsque l'utilisateur du système ne connaît absolument pas les caractéristiques du moteur testé, il
lui est conseillé de débuter les essais par le mode de commande en boucle ouverte (Open Loop). De
cette manière, il pourra se faire une première idée des performances du moteur.
1. Pour passer en mode de commande Open Loop avec le moteur et le frein OFF, appuyer sur
la touche TORQUE SET jusqu'à ce qu'un deuxième bip retentisse. Le contrôleur affichera
les informations suivantes:
Chaque type de moteur possède ses propres valeurs PID optimales
pour chaque point de fonctionnement.
pid
pour un moteur ou un système inconnu
POWER TORQUE
BRAKE STATUS SET POINT
Figure 5–2 Menu de commande en boucle ouverte (Open Loop Control Menu)
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
SPEED
SET POINT
44
STATUS
P I D