Cette mesure permet d’éviter toute atteinte à l’intégrité physique de l’utilisateur ou d’une tierce personne et de protéger également les équipements. 2. Avant toute mise en service, s’assurer de la compatibilité du contrôleur DSP6001 avec la tension d’alimentation provenant du réseau.
La liste des modifications suivante répertorie les mises à jour réalisées. DATE DES MODIFICATIONS Première édition Française, révision E – mars 2010 Version française 1ère édition basée sur la version anglaise du DSP6001 1ère édition, révision J. LISTE DES MODIFICATIONS Date...
SYMBOLES UTILISÉS DANS CE MANUEL ........................X 1. INTRODUCTION ..........................1 1.1 DÉBALLAGE DU CONTRÔLEUR DSP6001 ......................1 1.2 NOUVELLES CARACTÉRISTIQUES DU CONTRÔLEUR DSP6001 ..............1 1.3 FICHE TECHNIQUE ..............................2 2. ELÉMENTS DE COMMANDE......................8 2.1 FACE AVANT DE L’APPAREIL ..........................8 2.2 ELEMENTS DE COMMANDE ET TOUCHES DE LA FACE AVANT DE L’APPAREIL .........
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Table des matières Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 3.2.12 Fonction Cross Loop avec couplemètre ......................36 3.3 CONFIGURATION DE L’ENCODEUR DE VITESSE DE ROTATION ..............37 3.3.1 Configuration de la résolution de l’encodeur ....................37 3.4 SORTIES ANALOGIQUES DE COUPLE ET DE VITESSE DE ROTATION ............38 3.4.1...
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8.2.2 Paramètres de communication ........................69 8.2.3 Débit en bauds ............................... 69 8.3 CONTRÔLER LE RACCORDEMENT DU DSP6001 À L’ORDINATEUR ............. 69 8.4 FORMAT DES DONNÉES ............................70 8.5 PROGRAMMATION ..............................70 8.5.1 Caractères de terminaison de données ......................70 8.5.2...
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Table des matières Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 9.3.2 Calibrage de l’offset et du gain TSC1 ......................80 9.3.3 Calibrage de l’offset et du gain TSC2 ......................81 9.3.4 Calibrage de l’offset et du gain de la sortie DAC..................81 9.3.5...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 TABLE DES ILLUSTRATIONS 2. ELÉMENTS DE COMMANDE Figure 2–1 Face avant du DSP6001 ...........................8 Figure 2–2 Menu de la deuxième fonction ........................8 Figure 2–3 Menu des fonctions de sauvegarde ......................9 Figure 2–4 Face arrière du DSP6001 ........................13 Figure 2–5 Sortie du frein dynamométrique ......................13...
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Table des matières Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Figure 5–3 Réglage de base de P pour un asservissement en couple à environ 25% du couple final ......45 Figure 5–4 Réglage avec une valeur P importante pour un asservissement en couple ...........46 Figure 5–5 Réglage de base de I pour un asservissement en couple ................47...
BUT ET PORTÉE DE CE MANUEL Ce manuel contient toutes les informations nécessaires à la mise en service et à l’utilisation du contrôleur de freins dynamométriques DSP6001. Il doit être lu attentivement par l’utilisateur du contrôleur et placé dans un lieu sûr pour consultations ultérieures.
Annexe A : EXEMPLES DE PROGRAMMATION AVEC LABVIEW™ - Décrit le logiciel de tests moteur Magtrol, développé tout spécialement pour être utilisé avec le contrôleur de freins dynamométriques DSP6001. Annexe B : CORRECTION D’INERTIE - Décrit les répercussions des effets d’inertie lors...
1. Introduction DÉBALLAGE DU CONTRÔLEUR DSP6001 Votre DSP6001 a été emballé avec soin pour le protéger des aléas du transport. D’éventuels dégâts occasionnés lors du transport doivent être annoncés sans délai au transporteur, tout comme au service après-vente Magtrol. 1. Veuillez soigneusement contrôler le DSP6001 avant de vous débarrasser de son emballage.
• Contrôle du couple et de la vitesse de rotation d’un moteur imprimées et même exportées vers un tableur pour traitement. en un ou plusieurs points de fonctionnement à l’aide du Le programme M-TEST 5.0, écrit dans la langue de programmation programme M-TEST LabVIEW™, est en mesure d‘effectuer toutes sortes de tests sur la • Calibrage commandé par menu plupart de moteurs. La grande flexibilité de LabVIEW permet d‘acquérir • Conception permettant le montage dans un rack de 19” de manière relativement simple des données provenant d‘autres sources (482.6 mm), avec poignées telles que des capteurs thermiques, de contrôler la puissance d‘un moteur et de générer des informations graphiques ou audio. DesCription Le programme M-TEST 5.0 de Magtrol se prête spécialement bien à Le contrôleur haute vitesse programmable DSP6001 pour freins la simulation de charges, à l‘exécution de tests répétitifs, de montée en dynamométriques de Magtrol utilise les techniques les plus régime et d‘arrêt des moteurs. La facilité avec laquelle l‘acquisition modernes de traitement de signaux et ouvre de nouveaux horizons des valeurs mesurées et la répétition des tests peuvent être réalisées aux essais de moteurs. Le contrôleur DSP6001, développé pour fait du programme un outil de laboratoire idéal. L‘automatisation des une utilisation avec les freins à hystérésis, les freins à courant de tests à l‘aide de la programmation permet son introduction dans des Foucault et à poudre, ainsi qu’avec des couplemètres de Magtrol et applications industrielles telles que les contrôles de qualité. www.magtrol.com...
(oz.in., oz.ft., lb.in., lb.ft., g.cm, kg.cm, Nmm, Ncm, Nm) Connecteurs compatibles avec tous les freins Magtrol (freins à hystérésis, à courant de Foucault et à poudre), les capteurs de couple Magtrol et les appareils auxiliaires. Connecteur pour alimentation (modèle 5241) Interfaces RS-232- et GPIB/IEEE-488- pour raccordement à...
(5×20mm): UL/CSA 1.25A 250V SB 120V UL/CSA 800mA 250V SB MAGTROL, INC. BUFFALO, NY FUSE (5×20mm): IEC 1A 250V T 240V IEC 315mA 250V T RS-232 DSP6001 avec frein à courant de Foucault ou à poudre (WB/PB) et entrée auxiliaire ou couplemètre M AGTROL...
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FUSE (5×20mm): IEC 1A 250V T 240V IEC 315mA 250V T CONTRÔLEUR DSP6001 DSP6001 avec 2 freins à courant de Foucault ou à poudre en tandem Accouplement Frein à poudre (PB) Frein à courant de Foucault (WB) (EK) Conditionneur de...
DSP6001 avec frein à hystérésis, à courant de Foucault ou à poudre et couplemètre en fonction cross-loop BanC D’essais De moteurs selon spéCiFiCations Du Client Le contrôleur DSP6001 peut être intégré dans un banc d’essais de moteurs réalisé selon spécifi cations du client. Rack industriel Bouton d’arrêt d’urgence...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 1 – Introduction Informations pour la commande DSP6001 inFormations pour la CommanDe DSP6001 Contrôleur de freins dynamométriques à haute vitesse programmable 120 VAC DSP6001A Contrôleur de freins dynamométriques à haute vitesse programmable 240 VAC options Du systÈme et aCCessoires...
SHIFT BRAKE ON/OFF TORQUE SET SPEED SET DOWN Figure 2–1 Face avant du DSP6001 ELEMENTS DE COMMANDE ET TOUCHES DE LA FACE AVANT DE L’APPAREIL Le contrôleur est équipé des commandes et touches suivantes (de gauche à droite): • interrupteur principal •...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 2 – Eléments de contrôle 2. Appuyer sur la touche de la fonction désirée, désignée en bleu. 3. Appuyer une seconde fois sur SHIFT pour quitter la fonction et retourner au menu principal.
Chapitre 2 – Eléments de contrôle Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 2.2.3.2 Touches à double fonction Touche Commande Fonction Permet de définir l’unité de la puissance. Appuyer sur UP ou DOWN pour Appuyer brièvement sur la touche POWER UNITS afficher les options, puis sélectionner...
2.3.1 églAge du contrAste A la sortie de l’usine, le contraste de l’affichage du contrôleur DSP6001 (Contrast Setting) est réglé à zéro afin de garantir une durée de vie maximale à l’affichage. Procéder comme suit, lorsque le contraste d’affichage doit être augmenté afin de permettre une meilleure lisibilité: 1.
Chapitre 2 – Eléments de contrôle Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 2.3.3 essAges de stAtuts Message Signification SHIFT La touche Shift a été utilisée. Un appareil auxiliaire a été raccordé et activé. Le capteur de couple a été raccordé et activé.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 2 – Eléments de contrôle FACE ARRIÈRE DE L’APPAREIL La face arrière du DSP6001 est équipé de connecturs. CAUTION: DOUBLE POLE FUSING 75VA 50/60Hz AUX / TSC2...
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Chapitre 2 – Eléments de contrôle Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 DYNAMOMETER/ Raccordement d’un frein dynamométrique. TSC1 1. VENT./ACCOUPL. 8. +5.0 VDC COM 2. TACH. B 9. D.P. A 3. +24 VDC 10. TACH. A 4. +24 VDC COM 11.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 2 – Eléments de contrôle SUPPLY 2 Raccordement de l’alimentation WB/PB DES (canal TSC2). 14 13 12 11 10 1. BLINDAGE (MISE À TERRE) 2. ALARME ÉLECTRIQUE CANAL 2 3. ACCOUPLEMENT 4. ASSERVISSEMENT DE L'ALIMENTATION DU DES CANAL 2 5.
ENCLENCHEMENT. 3.1.1 ’ ommutAteur de sélection de lA tension d AlimentAtion Le contrôleur DSP6001 fonctionne avec les tensions d’alimentation suivantes: • 120 V 50/60 Hz • 240 V 50/60 Hz 1. Le raccordement du contrôleur au réseau se fait à l’aide de la prise femelle de la face arrière de l’appareil (3 pôles, selon la norme NEMA).
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 3 – Installation/Configuration 3.1.2 est fonctionnel AutomAtique Après avoir mis sous tension le DSP6001, l’appareil affichera brièvement tous ses segments (série de rectangles) pour indiquer le chargement du logiciel DSP6001. POWER TORQUE SPEED...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 CONTRÔLE DE LA CONFIGURATION DES APPAREILS DE TEST Le contrôleur DSP6001 est en mesure de fonctionner avec deux appareils de test, fonctionnant indépendamment ou en tandem. Le tableau suivant résume les configurations les plus utilisés: à...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 3 – Installation/Configuration 4. Sélectionner DYNAMOMETER. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–7 Menu de configuration de dynamomètres 5. Appuyer sur la touche POWER UNITS pour sélectionner le frein du banc d’essais désiré...
Figure 3–8 Configuration avec frein à hystérésis 3.2.2.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre 3. Sélectionner TSC2. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur MAX SPEED pour atteindre AUX.
Figure 3–10 Configuration avec frein à hystérésis et capteur de couple 3.2.3.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre 3.
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 9. Pour afficher les informations sur les capteurs de couple raccordés à TSC2 dans le champ STATUS du menu principal, appuyer sur SHIFT, AUX SETUP et POWER UNITS. ON est alors affiché...
Figure 3–14 Configuration avec frein à hystérésis et appareil auxiliaire 3.2.4.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre 3.
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 9. Pour afficher les informations sur les capteurs de couple raccordés à TSC2 dans le champ STATUS du menu principal, appuyer sur SHIFT, AUX SETUP et POWER UNITS. ON est alors affiché...
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Figure 3–17 Configuration avec frein à hystérésis et frein à courant de Foucault ou à poudre 3.2.5.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre 3.
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Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 8 a. Pour un frein à courant de Foucault, appuyer 2 fois sur SHIFT. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–19 Menu de configuration de la vitesse de rotation nominale...
Figure 3–20 Configuration avec frein à courant de Foucault ou à poudre 3.2.6.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre WB ou PB.
Figure 3–22 Configuration avec frein à courant de Foucault ou à poudre et capteur de couple 3.2.7.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre WB ou PB.
Figure 3–23 Configuration avec frein à courant de Foucault ou à poudre et appareil auxiliaire 3.2.8.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre WB ou PB.
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Figure 3–24 Configuration avec 2 freins à courant de Foucault ou à poudre indépendants 3.2.9.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre WB ou PB.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 3 – Installation/Configuration 9. L’affichage se présente alors comme suit: POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–25 Menu de configuration en tandem 10. Appuyer sur COM SETUP jusqu’à ce que soit affiché le mot “NO”.
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WB ou PB. 3.2.10.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre WB ou PB.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 3 – Installation/Configuration 8 a. Pour un frein à courant de Foucault, appuyer 2 fois sur SHIFT. L’affichage se présente comme illustré avec la figure 3–19. Entrer la vitesse de rotation nominale à l’aide de la touche AUX SETUP, des touches UP ...
Figure 3–27 Configuration avec freins à courant de Foucault et à poudre en tandem 3.2.11.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre 3.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 3 – Installation/Configuration POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 3–29 Menu de configuration du frein à poudre de TSC2 9. Entrer le coefficient d’échelle de TSC2 à l’aide de la touche TORQUE UNITS, des touches UP ...
3.2.12.2 Configuration software 1. Enclencher le DSP6001 et appuyer sur les touches SHIFT, DYNO SETUP et TORQUE UNIT. 2. Sélectionner TSC1. Appuyer plusieurs fois, si nécessaire, sur POWER UNITS pour atteindre BRAKE.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 3 – Installation/Configuration 8 a. Pour un frein à hystérésis ou à poudre, appuyer 2 fois sur SHIFT pour quitter le menu de configuration et retourner au menu principal. 8 b. Pour un frein à courant de Foucault, le menu illustré par la figure 3–33 apparaît.
Chapitre 3 – Installation/Configuration Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 SORTIES ANALOGIQUES DE COUPLE ET DE VITESSE DE ROTATION Les sorties de couple et de vitesse de rotation DAC mettent à disposition un signal analogique, proportionnel au couple et à la vitesse de rotation du système. Ces signaux sont disponibles sur le connecteur Sortie auxiliaire Couple - Vitesse de rotation (voir la figure 2–6) et mis à...
4. Filtres numériques Les filtres numériques du contrôleur DSP6001 sont utilisés pour éliminer tout bruit des signaux provenant des conditionneurs de signaux TSC et causé par exemple par des vibrations mécaniques ou d’autres sources électriques. PARAMÈTRES DES FILTRES L’entrée du convertisseur interne A/D du contrôleur DSP6001 dispose d’un filtre analogique avec les caractéristiques principales suivantes:...
Chapitre 4 – Filtres numériques Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 CONFIGURATION DES FILTRES Remarque: La configuration des filtres doit être réalisée une fois l’installation software et la configuration software des appareils de test terminées (voir le Chapitre 3 – Installation/Configuration).
5. Sélections des valeurs PID NOTIONS THÉORIQUES SUR LES BOUCLES D’ASSERVISSEMENT PID Grâce aux facteurs de correction PID configurables dans le contrôleur DSP6001, il est possible d’optimiser la réponse de boucles d’asservissement en vitesse de rotation ou en couple. Les facteurs de correction sont les suivants: coefficient d’action proportionnelle...
Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 5.2.3 ’ omment sélectionner coefficient d Action différentielle 1. Appuyer sur la touche D à partir du menu principal. 2. Utiliser la molette de réglage pour définir la valeur de C (0 à 99%).
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID 5.3.2 Acteur de correction de lA vitesse de rotAtion pour freins à courAnt de foucAult Correction de la Ys(t) Yswb(t) vitesse de rotation La procédure de détermination du facteur de correction PID pour les freins à courant de Foucault est identique à...
Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 5.4.1.1 Sélection du facteur de correction additionnel pour P (coefficient d’action proportionnelle) 1. Dans le menu principal, appuyer sur la touche P, la tenir enfoncée et appuyer également sur SHIFT.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID 2. Mettre à zéro le pourcentage d’excitation. 3. Démarrer le moteur. 4. Augmenter lentement le courant d’excitation du frein dynamométrique. 5. Noter les valeurs affichées de couple et de vitesse de rotation du moteur.
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Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Figure 5–4 Réglage avec une valeur P importante pour un asservissement en couple 6. Mettre le frein sur OFF. 7. Augmenter la valeur de I à 10%.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Figure 5–5 Réglage de base de I pour un asservissement en couple c. Une suroscillation trop importante peut être corrigée en augmentant la valeur D par incréments de 1 à 5% et répéter le pas 8. Pour chaque augmentation incrémentielle de D, veiller à...
Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 5.5.3 élection des vAleurs pour un Asservissement en vitesse de rotAtion 1. Avec le moteur arrêté et le frein sur OFF, introduire la consigne de vitesse de rotation en appuyant sur les boutons TORQUE SET, UP ...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Figure 5–8 Réglage de base de I pour un asservissement en vitesse de rotation c. Une suroscillation trop importante peut être corrigée en augmentant la valeur D par incréments de 1% et répéter le pas 8.
Le logiciel de test moteurs M-Test de Magtrol permet d’adapter les valeurs PID pour les tests Rampe. Il permet également d’activer ou de désactiver la détermination du facteur de correction dynamique et de sélectionner sa plage de valeurs.
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID Figure 5–11 Test Ramp Down avec valeur I haute Le graphique illustre une réponse du système avec une valeur I plus importante. Aucun écart transitoire important n’est à déceler en début de rampe. Le système montre par contre un comportement plus problématique en fin de rampe.
6. Système d’alarme GÉNÉRALITÉS Le contrôleur DSP6001 dispose d’un système d’alarme intégré qui rend l’utilisateur attentif à d’éventuels problèmes détectés lors d’un test. Une alarme automatique électrique et de température permet de protéger le système d’une surcharge électrique ou d’une surchauffe de l’équipement lors de l’utilisation d’une alimentation DES 3XX de Magtrol.
6.1.2 ’ énérAtion d AlArme Le contrôleur DSP6001 permet d’activer et de désactiver les alarmes. Les alarmes sont désactivées en usine (OFF) et doivent être activées le cas échéant par l’utilisateur du contrôleur. 6.1.2.1 Activation et désactivation des alarmes 1. Appuyer sur SHIFT en partant du menu principal.
Chapitre 6 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 6.1.3 ’ riorités d AlArmes Les alarmes sont traitées selon leurs priorités. Les alarmes de priorités inférieures seront ignorées. Les règles de priorités suivantes sont respectées par le contrôleur: i l i é...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 6 – Système d’alarme 6.2.2 ction entreprise suite à une AlArme uissAnce mAximAle Lorsque la puissance mesurée dépasse la valeur maximale introduite, le message -OL- clignote à l’affichage du contrôleur (voir la figure 6-6) qui émet également une alarme acoustique (bip).
Chapitre 6 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 6.3.2 ction entreprise suite à une AlArme itesse de rotAtion mAximAle A. Lorsque la vitesse du système dépasse la vitesse de rotation maximale de 120% au plus, le message -OL- clignote à l’affichage lors de la lecture de la vitesse de rotation par le contrôleur (voir la figure 6–8).
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 6 – Système d’alarme POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 6–10 Torque Alarm Setup Menu 5. Entrer la valeur maximale du couple pour TSC1 à l’aide de la touche MAX SPEED, des touches UP ...
Chapitre 6 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 ALARME REFROIDISSEMENT À AIR • Cette alarme est utilisée pour protéger le système lors d’un manque d’air de refroidissement (ventilateur ou réseau d’air comprimé). • Cette alarme n’est utilisable qu’avec les freins à hystérésis.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 6 – Système d’alarme ALARME REFROIDISSEMENT À EAU • Cette alarme est utilisée pour indiquer une fuite dans le circuit de refroidissement à eau. • Cette alarme n’est utilisable qu’avec les freins à courant de Foucault et à poudre.
Chapitre 6 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 ALARME EXTERNE • Cette alarme est utilisée pour mettre hors fonction un équipement raccordé à l’entrée auxiliaire qui créerait un problème. • Le mode “OFF” est défini par défaut en usine.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 6 – Système d’alarme ALARME TEMPÉRATURE • Cette alarme est utilisée pour indiquer une surchauffe du frein dynamométrique et actionner le thermorupteur. • Cette alarme n’est utilisable qu’avec les freins à courant de Foucault et à poudre.
Chapitre 6 – Système d’alarme Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 6.9.3 ’ éinitiAlisAtion de l AlArme lectrique Appuyer sur une autre touche que SHIFT. L’élimination de la condition ayant généré l’alarme fait revenir le système à un fonctionnement normal.
à la suite des opérations. La configuration sera sauvegardée en tenant compte du canal sélectionné. Les données ne pourront alors être modifiées que manuellement ou en effectuant une mise à zéro (reset) du contrôleur DSP6001. Se référer au Paragraphe 9.4, pour effectuer une mise à zéro du contrôleur. Remarque: L’utilisation simultanée d’un frein dynamométrique et d’un capteur...
Chapitre 7 – Fonctionnement manuel Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 SÉLECTION DES UNITÉS DE PUISSANCE Procéder comme suit pour sélectionner les unités de puissance désirées (W, kW ou HP): 1. Appuyer sur SHIFT. 2. Appuyer sur la touche POWER UNITS. L’affichage se présente alors comme suit:...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 7 – Fonctionnement manuel 2. Mettre la consigne à zéro en se servant des touches UP et DOWN , ainsi que de la molette de réglage. Remarque: Avant de passer au prochain pas, s’assurer que les valeurs PID ont bien été...
Chapitre 7 – Fonctionnement manuel Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 3. Ajuster la vitesse de rotation légèrement au-dessus de celle du moteur en marche à vide en se servant des touches UP et DOWN , ainsi que de la molette de réglage.
8. Fonctionnement asservi par ordinateur Utilisé avec un ordinateur, le contrôleur DSP6001 permet d’asservir un frein dynamométrique et de transmettre des données de mesure entre le moteur testé et l’ordinateur. En combinant un ordinateur avec le DSP6001, les fonctionnalités de ce dernier peuvent être entièrement mises à contribution.
Certaines interfaces d’ordinateur sont en mesure d’accéder à un maximum de 15 adresses primaires à 4 bits. D’autres interfaces sont même en mesure de gérer jusqu’à 31 adresses à 5 bits. Le contrôleur DSP6001 utilise le format 4 bits. Le nombre d’adresses est configuré de la manière suivante: 1. Appuyer brièvement sur SHIFT.
CONTRÔLER LE RACCORDEMENT DU DSP6001 À L’ORDINATEUR Remarque: Veiller à ce que le contrôleur DSP6001 et l’ordinateur hôte soient en mesure de communiquer entre eux avant d’acquérir des données. 1. S’assurer que l’adresse primaire GPIB du DSP6001 soit correctement configurée.
Les informations suivantes sont à utiliser pour répondre aux questions de formatage posées lors de l’installation du logiciel GPIB. Tous les systèmes d’acquisition de données GPIB se servent de caractères de terminaison de données. Le contrôleur DSP6001 utilise les caractères standards GPIB Carriage Return (CR) et Line Feed (LF).
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur 8.5.1.2 Codes pour les caractères CR-LF 8.5.2 imeout Définir si nécessaire un temps limite (timeout) d’au moins 1 s pour gérer les erreurs de transmissions. Remarque: Si le timeout d’erreur de transmission est trop court ou si l’ordinateur exécute trop rapidement un reset de l’interface, l’appareil hôte peut...
Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 8.6.1 ’ nstructions d AlArme é l a ' à é é é é l a ' é é é é é é é é l a ' c i f é...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur 8.6.3 nstructions Ampe é n i f t é o i t é t p i t é i l n i f é n i f t é...
Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 8.6.4 nstructions de configurAtion t l i f t l i f è f é è l i e é à f é è l i e é...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur Code Fonction Remarques d’instruction Cette instruction permet de régler le facteur Permet de définir le facteur d’échelle de l’entrée auxiliaire à la valeur de # d’échelle de l’entrée auxili- unités/Vt.
Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 8.6.5 nstructions itesse de rotAtion f é è i t ê é r é f i c é i s i l à é r à à...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur 8.6.6 nstructions ouple • à é z . e l • é i t c r é • é i t c à à • è t è...
Chapitre 8 – Fonctionnement asservi par ordinateur Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 8.6.7 nstructions diverse é é é é r è n i ' é r é é r à a ' l n i ' é r c i f é...
Enclencher le DSP6001 (Power ON). Ne relâcher les touches UP et DOWN que lorsque l’affichage indique la date de • révision du logiciel. Le DSP6001 affiche les valeurs de facteurs de correction au-dessus de ZERO et de GAIN (voir la figure 9–1)
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Chapitre 9 – Calibrage Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 POWER TORQUE SPEED STATUS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Figure 9–1 Affichage du calibrage des entrées analogiques Remarque: Pour quitter le mode CALIBRATE sans modification, appuyer 8 fois de suite sur SHIFT.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Chapitre 9 – Calibrage 9.3.3 ’ tsc2 AlibrAge de l offset et du gAin 1. Raccorder "-" de la source de tension de référence externe à la broche 13 du connecteur d’entrée TSC2. 2. Raccorder le "+" de la source de tension de référence externe à la broche 14 du connecteur d’entrée TSC2.
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Chapitre 9 – Calibrage Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 14 13 12 11 10 1. BLINDAGE (MISE À TERRE) 2. ALARME ÉLECTRIQUE CANAL 1 3. NON RACCORDÉ 4. ASSERVISSEMENT DE L'ALIMENTATION DU DES CANAL 1 5. ALIMENTATION +24 VDC 6.
1. Connecter un générateur d’impulsions rectangulaires TTL aux broches 10 (TACH. A) et 8 (+5.0 VDC COM) du connecteur TSC1 à 14 pôles (voir la figure 9–2). 2. S’assurer que la vitesse de rotation affichée sur le DSP6001 correspond à la fréquence du signal de sortie du générateur d’impulsions.
6. Relier la broche 12 (D.P. B) à la broche 8 (+5.0 VDC COM). 7. S’assurer qu’un couple de 5.000 est affiché. 8. Appeler le service après-vente de Magtrol lorsque cela n’est pas le cas. Remarque: Il n’est pas possible d’effectuer de calibrage de vitesse de...
é t é r é v t é é e ' l f a ' c i f é v é r . é l t é é Pour toute assistance complémentaire, veuillez prendre contact avec le service après-vente Magtrol.
Annexe A : Exemples de programmation LabVIEW Magtrol dispose d’un logiciel de test moteurs programmable et très flexible en mesure de satisfaire les désirs les plus larges des utilisateurs de bancs d‘essais. Contactez Magtrol pour en savoir plus. AFFICHAGE SIMPLE 0 [0..1]...
Annexe B : Correction d’inertie LES EFFETS DE L’INERTIE LORS DE TEST MOTEURS Un contrôleur DSP6001 combiné avec un frein dynamométrique permettent de mesurer les caractéristiques d’un moteur en continu de la vitesse de marche à vide jusqu’au blocage du rotor. La rapidité...
Annexe B: Correction d’inertie Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Exemple: COURBE VITESSE DE ROTATION/ COUPLE LORS D'UNE VALEUR DYNAMIQUE DÉCÉLÉRATION CONSTANTE DU COUPLE 78% DU FR VALEUR STATIQUE DU COUPLE DIFFÉRENCE DE COUPLE CF = DIFFÉRENCE DE COUPLE COUPLE b.2.1...
Annexe C : Face avant de l’appareil / Schémas fonctionnels des menus Les schémas fonctionnels suivants illustrent les possibilités de naviguer dans les différentes fonctions clés du contrôleur de freins dynamométriques DSP6001. Pour de plus amples informations, veuillez vous référer aux chapitres correspondants. MODEL DSP6001...
Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 FONCTIONS CLÉS SECONDAIRES c.2.1 nités de puissAnce ower nits POWER SHIFT UNITS c.2.2 nités de couple orque nits N.cm N.mm kg.cm TORQUE SHIFT g.cm UNITS lb.ft.
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus c.2.3 itesse de rotAtion mAximAle peed SHIFT 0.000–99,999 SPEED c.2.4 enu de configurAtion etup DISPLAY TSC1 CLOSE LOOP ON TSC2 0.000–99,999 SHIFT SPEED DAC SETUP...
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus c.2.6 enu de configurAtion des freins dynAmométriques etup MAX POWER DYNAMOMETER DYNO SHIFT SETUP ENCODERS ALARMS Remarque: Les schémas fonctionnels présentés sur les pages suivantes contiennent des informations détaillées sur les fonctions...
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Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 C.2.6.2 Menu de configuration des freins dynamométriques (Dynamometer) TSC1 BRAKE 10 Hz 25 Hz FILTER 50 Hz DYNO SHIFT DYNAMOMETER SETUP TSC2 TM2XX 10 Hz...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus C.2.6.2A Menu de configuration des freins dynamométriques (Dynamometer) N.cm N.mm kg.cm INPUT g.cm UNITS lb.ft. lb.in. SHIFT oz.ft. oz.in. 0.000– TORQUE 10,000 C.2.6.2B Menu de configuration de capteurs de couple (Torque Transducer) SCALE 0.000–99,999...
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Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 C.2.6.2C Menu de configuration Aux (Aux) SCALE SHIFT 0.000–99,999 FACTOR C.2.6.2D Menu de configuration de freins à courant de Foucault (Eddy-Current Dynamometer) SCALE 0.000–99,999 FACTOR 0.000–10,000...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus C.2.6.2F Menu de configuration de freins en tandem (WB/WB) SCALE 0.000– FACTOR 99,999 TSC1 0.000– SHIFT TORQUE 10,000 NOMINAL 0.000– SPEED 10,000 SCALE 0.000– SHIFT...
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Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 C.2.6.2G Menu de configuration de freins en tandem (PB/PB) SCALE 0.000–99,999 FACTOR TSC1 0.000–10,000 SHIFT TORQUE SCALE 0.000–99,999 FACTOR TSC2 0.000–10,000 SHIFT TORQUE TANDEM CONFIG-...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus C.2.6.2H Menu de configuration de freins en tandem (WB/PB) SCALE 0.000– FACTOR 99,999 TSC1 0.000– SHIFT TORQUE 10,000 NOMINAL 0.000– SPEED 99,999 SCALE 0.000– SHIFT...
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Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 C.2.6.3 Menu de configuration d’encodeurs (Encoders) TSC1 TSC1/TSC2 TSC2 DYNO SHIFT ENCODERS BITS SETUP 6000 SPEED 0.000 – ALARM 99,999 SHIFT...
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Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Annexe C: Face avant de l’appareil / Schémas Menus C.2.6.4 Menu de configuration d’alarmes (Alarms) SHIFT DYNO SETUP ALARMS AIR FLOW ALARM SHIFT EXTERNAL ALARM SHIFT WATER FLOW ALARM SHIFT ENABLE ALARMS SHIFT...
Annexe D : Schémas fonctionnels de configuration à distance CONFIGURATION AVANCÉE TSC pas encore défini START Instruction - R Instruction - ALA# Reset à un statut connu Active/désactive l'alarme du refroid. à air Instruction - ALL0 Instruction - ALE# Désactive toutes les alarmes (config.) Active/désactive l'alarme externe Instruction - DIN1# Instruction - ALW#...
Annexe D: Schémas fonctionnels de configuration à distance Contrôleur de freins dynamométriques DSP6001 RAMPE Instruction - DPL# START Définit le fact. de correction dynamique P Instruction - DIL# Définit le fact. de correction dynamique I Instruction - DS# Active/désactive la détermination du f.c. dyn.
Contrôleur de freins dynamométriques DSP6001 Annexe D: Schémas fonctionnels de configuration à distance VITESSE DE ROTATION START Instruction - NPS# Définit de fact. de correction additionnel de P Instruction - NIS# Définit de fact. de correction additionnel de I Instruction - NDS# Définit de fact.
Annexe D: Schémas fonctionnels de configuration à distance Contrôleur de freins dynamométriques DSP6001 COUPLE START Instruction - QPS# Définit de fact. de correction additionnel de P Instruction - QIS# Définit de fact. de correction additionnel de I Instruction - QDS# Définit de fact.
Contrôleur de freins dynamométriques DSP6001 Annexe D: Schémas fonctionnels de configuration à distance DIVERS Instruction - DIR# Sélection entre l'entrée quadratique et le signal de fréquence unique Instruction - OH1 Renvoi des valeurs du compteur quadratique Instruction - IOXX.XX Applique une valeur d'offset à la sortie DAC (canal 1) Instruction - I# Règle le courant de sortie à...
M-TEST defaults.xls avec les valeurs par défaut des paramètres de tests de moteurs utilisant des freins dynamométriques et des capteurs de couple Magtrol. Ce fichier est constamment mis à jour pour suivre le développement technique des bancs d’essais Magtrol et peut être téléchargé du site www.magtrol.com/support/downloads.htm#mtestdefaults.
Index Frein à courrant de Foucault 25, 27, 28, 29, 30, 32, 34, 98, 99, 100, 101 Accessory Torque-Speed Output 13 Frein à hystérésis 20, 21, 23, 25, 28, 97 Affichage à fluorescence sous vide 11 Frein à poudre 25, 27, 28, 29, 30, 32, 34, 98, 100 Affichage simple 86 , 101 Alarme...
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Index Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 AUX/TSC2 81 Entrée/Sortie analogique du contrôleur 112 LabVIEW Frein dynamométrique/TSC1 80 Exemples de programmation LabVIEW 86 Supply 1 82 Supply 2 82 Mémoire Schéma 111 Face arrière de l’appareil 13 Menus Face avant (d’un appareil) 8...
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Index Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001 Schéma fonctionnel 104 Schémas 110 Sélection des valeurs PID 41, 44 Asservissement en couple 45 Asservissement en vitesse de rotation 48 Décélération 50 Sortie DAC Calibrage de l’offset et gain 81 Sorties 13 Auxiliaire Couple-Vitesse 38, 83 Entrée/Sortie analogique du contrôleur 112...
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Test, Mesure et Contrôle des Couple-Vitesse-Puissance • Charge-Force-Poids • Tension • Déplacement www.magtrol.com MAGTROL SA MAGTROL INC Filiales en : Route de Montena 77 70 Gardenville Parkway France • Allemagne Chine • Inde 1728 Rossens / Fribourg, Suisse Buffalo, New York 14224 USA Tél: +41 (0)26 407 3000...