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Table des matières
Figure 5–3 Réglage de base de P pour un asservissement en couple à environ 25% du couple final ......................45
Figure 5–4 Réglage avec une valeur P importante pour un asservissement en couple ...........................................46
Figure 5–5 Réglage de base de I pour un asservissement en couple ........................................................................47
Figure 5–6 Réglage de base de D pour un asservissement en couple ......................................................................47
Figure 5–7 Réglage de base de P pour un asservissement en vitesse de rotation à environ 25% de la vitesse de rotation finale 48
Figure 5–8 Réglage de base de I pour un asservissement en vitesse de rotation .....................................................49
Figure 5–9 Réglage de base de D pour un asservissement en vitesse de rotation ....................................................49
Figure 5–10 Test Ramp Down avec valeur I basse ...................................................................................................50
Figure 5–11 Test Ramp Down avec valeur I haute ...................................................................................................51
Figure 5–12 Test Ramp Down avec valeur I dynamique ..........................................................................................51
6. SYSTÈME D'ALARME
Figure 6–1 Etat normal : "relais excité" ..................................................................................................................52
Figure 6–2 Etat d'alarme : "relais désexcité" .........................................................................................................52
Figure 6–3 Application typique .................................................................................................................................53
Figure 6–4 Menu d'activation et de désactivation d'alarme ....................................................................................53
Figure 6–5 Menu alarme Puissance (Max Power) ...................................................................................................54
Figure 6–6 Affichage lors d'une alarme Puissance ..................................................................................................55
Figure 6–7 Message d' alarme Vitesse de rotation (Speed Alarm) ...........................................................................55
Figure 6–8 Affichage de l'alarme de vitesse excessive (-OL- Speed Alarm) ............................................................56
Figure 6–9 Message d'alarme lors d'un surrégime (Over Speed Alarm) .................................................................56
Figure 6–10 Torque Alarm Setup Menu ....................................................................................................................57
Figure 6–11 Affichage de l'alarme de couple excessif (-OL- Torque Alarm) ...........................................................57
Figure 6–12 Message d'alarme lors d'un surcouple ................................................................................................57
Figure 6–13 Configuration de l'alarme Refroidissement à air .................................................................................58
Figure 6–14 Affichage de l'alarme Refroidissement à air ........................................................................................58
Figure 6–15 Configuration de l'alarme Refroidissement à eau ................................................................................59
Figure 6–16 Affichage de l'alarme Refroidissement à eau .......................................................................................59
Figure 6–17 Configuration de l'alarme Externe .......................................................................................................60
Figure 6–18 Affichage de l'alarme Externe ..............................................................................................................60
Figure 6–19 Affichage de l'alarme Température.......................................................................................................61
Figure 6–20 Affichage de l'alarme Electrique ..........................................................................................................61
7. FONCTIONNEMENT MANUEL
Figure 7–1 Menu de sélection du canal ....................................................................................................................63
Figure 7–2 Menu de sélection des unités de puissance ............................................................................................64
Figure 7–3 Menu de sélection des unités de couple ..................................................................................................64
Figure 7–4 Menu d'asservissement en couple ..........................................................................................................64
Figure 7–5 Menu d'ajustement de la vitesse de rotation maximale (Max Speed) ....................................................65
8. FONCTIONNEMENT ASSERVI PAR ORDINATEUR
Figure 8–1 Installation du câble GPIB ....................................................................................................................67
Figure 8–2 Affichage du menu de configuration des communications ......................................................................68
Figure 8–3 Interface RS-232 .....................................................................................................................................68
Figure 8–4 Raccordement 1:1 ...................................................................................................................................69
9. CALIBRAGE
Figure 9–1 Affichage du calibrage des entrées analogiques .....................................................................................80
Figure 9–2 Connecteur d'entrée TSC1 .....................................................................................................................80
Figure 9–3 Connecteur d'entrée TSC2 .....................................................................................................................81
Figure 9–4 Menu d'affichage du calibrage de la sortie DAC ...................................................................................81
Figure 9–5 Connecteur d'alimentation I ..................................................................................................................82
Figure 9–6 Connecteur d'alimentation 2 ..................................................................................................................82
Figure 9–7 Menu d'affichage du calibrage de la sortie auxiliaire de couple DAC ..................................................82
Figure 9–8 Sortie auxiliaire couple - vitesse de rotation ..........................................................................................83
Figure 9–9 Menu d'affichage du calibrage de la sortie auxiliaire de vitesse de rotation DAC ................................83
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
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