Table des Matières
Publicité
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP6001
2. Mettre à zéro le pourcentage d'excitation.
3. Démarrer le moteur.
4. Augmenter lentement le courant d'excitation du frein dynamométrique.
5. Noter les valeurs affichées de couple et de vitesse de rotation du moteur.
6. Quitter le mode de commande Open Loop et retourner au menu principal. Arrêter le moteur
et mettre le frein sur OFF. Appuyer sur la touche TORQUE SET jusqu'à ce qu'un deuxième
bip retentisse.
5.5.2
s
élection des vAleurs
1. Avec le moteur arrêté et le frein sur OFF, introduire la consigne de couple en appuyant sur
les boutons TORQUE SET, UP et DOWN et la molette de réglage.
2. Mettre à zéro les valeurs P, I et D.
3. Mettre le moteur en marche (ON).
4. Mettre le frein sur ON.
5. Augmenter lentement la valeur P jusqu'à ce que la valeur de couple affichée corresponde à
environ 25% du couple désiré.
Figure 5–3 Réglage de base de P pour un asservissement en couple à environ 25% du couple final
pid
pour un Asservissement en couple
45
Chapitre 5 – Sélection des valeurs PID
Publicité
Table des Matières
