Table des Matières
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Annexe B : Correction d'inertie
B.1
LES EFFETS DE L'INERTIE LORS DE TEST MOTEURS
Un contrôleur DSP6001 combiné avec un frein dynamométrique permettent de mesurer les
caractéristiques d'un moteur en continu de la vitesse de marche à vide jusqu'au blocage du rotor. La
rapidité d'acquisition des données permet de minimiser les pertes I
permet de simuler des états de fonctionnement correspondant à la réalité vécue par l'utilisateur du
moteur.
A l'accélération et à la décélération d'un moteur, le couple mesuré de ce dernier correspond à la
somme du couple réel et du moment d'inertie provenant de l'énergie cinétique emmagasinée dans
le système. Lors d'un test Rampe sans compensation par exemple, le moment d'inertie influence
significativement les valeurs mesurées du moteur.
Ce type d'erreur de mesure conduit à des résultats de tests souvent peu fiables. Une décélération
rapide du moteur fera croire à un rendement du système supérieur à 1,0 provenant du fait de la
division de la valeur de puissance mécanique de sortie par celle de la puissance électrique d'entrée,
sans prise en compte de l'énergie emmagasinée dans le système.
L'"effet d'inertie" n'existe qu'en présence de variations de vitesse de rotation. Il est de plus
proportionnel à l'accélération du moteur. La valeur d'inertie s'exprime donc en unité de couple
par différence de vitesse durant un certain laps de temps. Des valeurs PID correctement ajustées
garantissant des accélérations constantes, le moment d'inertie peut également être considéré comme
constant.
B.2
COMPENSATION DE L'INERTIE
1. Détermination du facteur de correction d'inertie (Correction Factor, CF):
•
•
2. Décélérer le moteur à l'aide de l'instruction "Program Down" (PD#) afin qu'il atteigne une
vitesse correspondant à 75% de sa vitesse de marche à vide.
3. Sélectionner un point d'acquisition de données sur la courbe correspondant à 78% de la
vitesse de marche à vide (valeur dynamique vitesse de rotation/couple).
4. Introduire immédiatement une vitesse de rotation dans le contrôleur correspondant à la
valeur dynamique de vitesse de rotation (Nddddd). Après stabilisation de la vitesse, le couple
résultant correspond à la valeur statique du couple (static torque value).
Les valeurs de couple mesurées lors d'un test Rampe peuvent être dès lors corrigées en y soustrayant
CF.
optimiser l'asservissement PID
charger le moteur avec un couple équivalent au moment d'inertie.
CF = couple dynamique - couple statique
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R du moteur. Le banc d'essais
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